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MODBUS-RTU數(shù)據(jù)幀格式、報(bào)文實(shí)例

  • MODBUS-RTU報(bào)文模型設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)格式CRC校驗(yàn)LCRC校驗(yàn)H8bit8bitN*8bit8bit8bit一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就是一個(gè)報(bào)文： 指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。主機(jī)對從機(jī)寫數(shù)據(jù)操作如果單片機(jī)接收到一個(gè)報(bào)文那么就對報(bào)文進(jìn)行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理0x010600 0100 1798 04從機(jī)地址功能號數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)主機(jī)對從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作0x010300 0100 01D5 CA從機(jī)地址功能號數(shù)據(jù)地址讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)單片機(jī)接收到這串?dāng)?shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算C
  • 關(guān)鍵字： MODBUS-RTU  

一款引領(lǐng)未來的RTU物聯(lián)網(wǎng)關(guān)——杰和科技R100

  • 如果人工智能（AI）技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)是走向未來的前兩步，那么RTU（Remote Terminal Unit）產(chǎn)品的開發(fā)和使用，就像是在為未來尋找一雙合適的鞋。RTU之所以可以作為AIoT的基礎(chǔ)，是因?yàn)樗鼮锳IoT的實(shí)際應(yīng)用，提供了“感知”——這項(xiàng)只有生物才具備基礎(chǔ)功能，在感知的基礎(chǔ)上，人工智能才具有了與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生交互的可能。在過去，人們通過預(yù)先設(shè)計(jì)好的邏輯程序，對接入PLC的各種組件進(jìn)行控制。這與千變?nèi)f化的現(xiàn)實(shí)世界格格不入，人們意識到單純的控制并不是未來的方向。最初的RTU設(shè)備就在PLC接入
  • 關(guān)鍵字： AIoT  RTU  

新品解析：杰和RTU智能硬件R100

  • RTU，英文全稱Remote?Terminal Unit，中文全稱遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的檢測和控制。RTU控制器是IoT構(gòu)建中將物理世界轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字世界的關(guān)鍵元器件，它由微處理器控制，通過3G/4G、NB-IoT等通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲(chǔ)、加密和傳輸，可以幫助企業(yè)對遠(yuǎn)程工作現(xiàn)場進(jìn)行遙控、遙測、遙信及遙調(diào)。杰和首款物聯(lián)網(wǎng)RTU終端產(chǎn)品R100，是一款低功耗、廣覆蓋、長續(xù)航的RTU遠(yuǎn)程終端裝置，提供豐富的傳感單元以及自研的統(tǒng)一通訊協(xié)議接口，可完成監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換、
  • 關(guān)鍵字： RTU  I/O  

基于LabWindows／CVI的Modbus通信實(shí)現(xiàn)

  • 虛擬儀器(Virtual Instruments)是80年代末出現(xiàn)的概念，即在通用硬件平臺上通過更改軟件功能，設(shè)計(jì)出不同功能的測試儀器，能大幅縮短研發(fā)周期，降低成本。NI公司的LabWindows/CVI具有強(qiáng)大的圖形界面設(shè)計(jì)功能，以ANS
  • 關(guān)鍵字： Modbus RTU  多線程  數(shù)據(jù)保護(hù)  

基于ARM7的RTU微控制器的設(shè)計(jì)

  • 　　引言 　　隨著我國在水情數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息化和現(xiàn)代化步伐的加快，需要采集的數(shù)據(jù)種類增多，采集的站點(diǎn)數(shù)增加，對數(shù)據(jù)采集的速度和質(zhì)量都提出了新的要求，傳統(tǒng)的水情數(shù)據(jù)測報(bào)系統(tǒng)的RTU(遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集器)已不能適應(yīng)新的要求，亟需開發(fā)新的產(chǎn)品。 　　新開發(fā)的RTU，其處理能力要比較強(qiáng)，可擴(kuò)展性要比較好，運(yùn)行的軟件系統(tǒng)具有可移植性，可以移植到不同的硬件平臺，可以根據(jù)需要配置不同的傳感器。為此技術(shù)上選用成熟可靠的RTOS 和層次化、構(gòu)件化的設(shè)計(jì)思想構(gòu)建平臺軟件，保證軟件穩(wěn)定、可靠，擴(kuò)充新業(yè)務(wù)功能時(shí)軟件結(jié)構(gòu)體系保持
  • 關(guān)鍵字： ARM7  RTU  

無線通信SCADA系統(tǒng)的簡介與設(shè)計(jì)

  • 　　1SCADA系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)系統(tǒng)即監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)測控制與調(diào)度管理自動(dòng)化系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號報(bào)警等各項(xiàng)功能，可廣泛應(yīng)用于電力、水利、石油、化工、環(huán)保和市政等眾多領(lǐng)域。 　　SCADA系統(tǒng)一般采用分散式測控、集中式管理的方式，整個(gè)系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干個(gè)分散的遠(yuǎn)程測控終端RTU (Remote Terminal Unit)和通信介質(zhì)三部分組成
  • 關(guān)鍵字： 無線通信  SCADA  RTU  

ADM2483在建筑能耗檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要：針對建筑能耗監(jiān)測系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集的需求，本文設(shè)計(jì)了基于ADM2483芯片的RS485數(shù)據(jù)采集模塊。ADM2483采用iCoupler磁隔離技術(shù)，集成度高，單芯片可以支持256個(gè)末端負(fù)載。文中詳細(xì)介紹了硬件電路原理圖與軟件驅(qū)動(dòng)程序，經(jīng)測試系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，工作狀況良好，目前，該模塊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于建筑能耗監(jiān)測系統(tǒng)中。
  • 關(guān)鍵字： ADM2483  監(jiān)測系統(tǒng)  數(shù)據(jù)采集  DC-DC  RTU  201311  

防彈衣生產(chǎn)線溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)改進(jìn)

  • 爐溫控制是防彈衣生產(chǎn)線上至關(guān)重要的一環(huán)，文中設(shè)計(jì)的智能溫度控制系統(tǒng)，采用分布式采集溫度并轉(zhuǎn)成數(shù)字信號，通過RS485的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議，將數(shù)字信息傳輸?shù)街骺厥业臏囟瓤刂迫藱C(jī)界面和主控制器，經(jīng)過處理之后顯示在液晶屏上面。同時(shí)主控制器采用模糊PID控制算法運(yùn)算后，通過RS485通信輸出去控制現(xiàn)場數(shù)字量輸出模塊，對現(xiàn)場加熱設(shè)備進(jìn)行控制?，F(xiàn)場運(yùn)行結(jié)果表明本系統(tǒng)溫度采集精度高、穩(wěn)定性高、控制效果好、大大提高生產(chǎn)效率。
  • 關(guān)鍵字： 模糊PID控制算法  溫度控制  RS485  MODBUS RTU  

電池供電RTU在管網(wǎng)監(jiān)控中的應(yīng)用

  • 摘要：管網(wǎng)壓力監(jiān)控點(diǎn)的環(huán)境比較復(fù)雜，對RTU測控設(shè)備的要求比較高，無電、潮濕限制了許多測控設(shè)備的使用。本文從...
  • 關(guān)鍵字： 電池供電  RTU  管網(wǎng)監(jiān)控  

基于嵌入式Internet技術(shù)的通用RTU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于嵌入式Internet技術(shù)的通用RTU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 摘要:針對傳統(tǒng)RTU通訊速率低、通訊規(guī)約不統(tǒng)一、系統(tǒng)不開放，分析了在IEC 60870-5-104通信規(guī)約的基礎(chǔ)上，結(jié)合嵌入式Internet技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套開放、靈活、可靠的Webit-GRTU體系結(jié)構(gòu)。通過實(shí)例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)目標(biāo)，為傳統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字： RTU  設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  通用  技術(shù)  嵌入式  Internet  基于  

基于RTU油井遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層軟件設(shè)計(jì)

  • 摘要：提出了一種基于RTU油井遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和傳輸層軟件設(shè)計(jì)方案。介紹了實(shí)現(xiàn)各種傳感器的數(shù)據(jù)采集...
  • 關(guān)鍵字： RTU  TCP  主從輪詢  可配置  

基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

  • 摘要：針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟
  • 關(guān)鍵字： 電機(jī)  聯(lián)動(dòng)  控制系統(tǒng)  伺服  協(xié)議  Modbus  RTU  通信  基于  

基于RTU油井遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層軟件設(shè)

  • 摘要：提出了一種基于RTU油井遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和傳輸層軟件設(shè)計(jì)方案。介紹了實(shí)現(xiàn)各種傳感器的數(shù)據(jù)采集、傳輸以及外部繼電器控制的軟件設(shè)計(jì)方法，并對實(shí)現(xiàn)Modbus／RTU和Modbus／TCP的通信進(jìn)行了詳細(xì)分析。分析結(jié)
  • 關(guān)鍵字： RTU  遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)  數(shù)據(jù)采集  傳輸層    

基于ARM9的RTU設(shè)計(jì)

  • 摘要：提出了一種面向工業(yè)現(xiàn)場信號采集和對現(xiàn)場設(shè)備控制的新型通用一體化RTU的設(shè)計(jì)方案。介紹了基于ARM9處理器并采用mu;C／OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的RTU系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，同時(shí)對數(shù)據(jù)傳輸采用的Modbusi通信協(xié)議和硬件功能模塊
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  RTU  ARM9  基于  

W77E58在RTU遙信單元中的應(yīng)用

  • W77E58 是中國臺灣的華邦電子公司（WinBond）推出的高速、高集成、增強(qiáng)型MCS-51系列高性能的單片機(jī)。使用W77E58時(shí)，系統(tǒng)速度要比傳統(tǒng)51系列單片機(jī)快2.5倍左右。工作頻率為40MHz的W77E58相當(dāng)于100MHz左右的8051；加上
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  單元  RTU  W77E58  
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