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基于MIPS處理器和RTAI的數(shù)控系統(tǒng)中調度抖動的研究

  • 1 前言目前,國內外的數(shù)控系統(tǒng)大多采用X86體系結構的CPU,主要是因為X86體系結構上擁有豐富的應用軟件,開發(fā)環(huán)境和技術積累,可以在一定程度上縮短數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)周期.但X86體系結構也有其自身的缺點,比如其指令集
  • 關鍵字: MIPS    RTAI    數(shù)控系統(tǒng)    調度抖動  

uClinux操作系統(tǒng)的實時化分析與研究

  • 摘要:增強μClinux的實時性能是工業(yè)控制等實時性要求高的領域的必然要求,也是μClinux操作系統(tǒng)研究的關鍵技術...
  • 關鍵字: μClinux  實時性  RTAI  實時內核  

基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究與實現(xiàn)

  • 摘要:嵌入式Linux系統(tǒng)由于不支持硬實時任務,限制了其在電能質量監(jiān)控系統(tǒng)等高實時性領域中的應用。本文介紹了 ...
  • 關鍵字: 嵌入式Linux  硬實時  RTAI  

CBS算法的RTAI內核調度器設計

  • CBS算法的RTAI內核調度器設計,近年來基于雙內核架構增強Linux操作系統(tǒng)實時性的RTAI[1](RealTime Application Interface)在工業(yè)控制等硬實時領域已經(jīng)得到了越來越多的應用。本文提出的調度器通過采用基于服務策略的CBS算法對RATI內核下的EDF調度
  • 關鍵字: 調度  設計  內核  RTAI  算法  CBS  

基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究

  • 基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究,本文介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的實時性,并利用RTAI(Real Time Application Interface)對嵌入式uClinux系統(tǒng)進行了實時性擴展,將RTAI-Linux雙內核系統(tǒng)實際應用于電能質量監(jiān)控實驗平臺,并通過與uClinux系統(tǒng)的對比實驗驗證了該系統(tǒng)的硬實時性能,證明其滿足電能監(jiān)控領域的實時性要求。
  • 關鍵字: 性能  研究  實時  Linux  RTAI  嵌入式  基于  
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