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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> pid控制算法

基于離線(xiàn)地圖的智能導(dǎo)航頭盔設(shè)計(jì)*

  • 為減少騎行過(guò)程中注意力分散而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)智能頭盔，該頭盔以ESP32為主控芯片，采用離線(xiàn)式地圖設(shè)計(jì)，使用SD卡對(duì)地圖瓦片進(jìn)行保存，利用LVGL框架對(duì)瓦片圖片進(jìn)行切換，降低了設(shè)備對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴(lài)。在頭盔內(nèi)部設(shè)置顯示屏幕，展示自身位置與附近的地圖，配合離線(xiàn)語(yǔ)音模塊，控制地圖縮放以及頭盔內(nèi)部溫度。
  • 關(guān)鍵字： 202303  離線(xiàn)地圖  SD卡  LVGL  離線(xiàn)語(yǔ)音模塊  PID控制算法  

基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計(jì)

  • 摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過(guò)SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計(jì)了完善的系統(tǒng)故障自檢測(cè)報(bào)警程
  • 關(guān)鍵字： TMS320F28335  STM32F103RET6  Fuzzy―PID控制算法  

基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的PID控制算法應(yīng)用研究

  • 1引言現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開(kāi)放的進(jìn)程中邁進(jìn)了一大步。以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為基礎(chǔ)的開(kāi)放...
  • 關(guān)鍵字： FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)  PID控制算法  OPC技術(shù)  

基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系

共4條 1/1 1

pid控制算法介紹

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