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fuzzy―pid控制算法 文章 進入fuzzy―pid控制算法技術社區(qū)

基于離線地圖的智能導航頭盔設計*

  • 為減少騎行過程中注意力分散而產生的危險,設計了一個智能頭盔,該頭盔以ESP32為主控芯片,采用離線式地圖設計,使用SD卡對地圖瓦片進行保存,利用LVGL框架對瓦片圖片進行切換,降低了設備對網絡的依賴。在頭盔內部設置顯示屏幕,展示自身位置與附近的地圖,配合離線語音模塊,控制地圖縮放以及頭盔內部溫度。
  • 關鍵字: 202303  離線地圖  SD卡  LVGL  離線語音模塊  PID控制算法  

基于DSP和STM32的電液伺服控制器設計

  • 摘要:基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應用。本設計采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器,兩者通過SPI進行數(shù)據通信分工協(xié)作。另外,設計了完善的系統(tǒng)故障自檢測報警程
  • 關鍵字: TMS320F28335  STM32F103RET6  Fuzzy―PID控制算法  

基于STC89C52的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)的研究

  • 在此主要敘述以STC89C52單片機為核心的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)的設計,給出了系統(tǒng)的實現(xiàn)原理、硬件組成及相應的軟件設計。在滅菌過程中,采用Fuzzy—PID混和算法對溫度進行非線性控制。利用該系統(tǒng)的智能化軟件可方便地實現(xiàn)對脈動真空滅菌器的自動化控制。該系統(tǒng)在消毒滅菌的過程中,可以實時顯示參數(shù)和圖形化顯示滅菌過程,還可以儲存所需要的所有參數(shù)及打印等功能,同時還采取了軟、硬件抗干擾措施。實驗表明該系統(tǒng)提高了滅菌器的控制精度,功能齊全且實用性強,可以安全運行,實現(xiàn)了滅菌器的自動化工作過程。
  • 關鍵字: STC89C52  Fuzzy&mdash  PID混和算法  控制精度  滅菌器  

基于FF現(xiàn)場總線的PID控制算法應用研究

  • 1引言現(xiàn)場總線技術的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進程中邁進了一大步。以現(xiàn)場總線為基礎的開放...
  • 關鍵字: FF現(xiàn)場總線  PID控制算法  OPC技術  

基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設計和仿真

  • 摘要:研究車輛主動空氣懸架的控制問題,在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎上,運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂,設計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
  • 關鍵字: 設計  仿真  控制器  Fuzzy-PID  單輪  車輛  基于  

基于DSP56805 的擬人機器人臂部智能控制系

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設計

  • 陀螺儀是艦船上的重要組成部件,其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關重要。將Fuzzy-PID算法應用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng),以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設計,實現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設計方案。
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  設計  溫度  陀螺  Fuzzy-PID  基于  
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fuzzy―pid控制算法介紹

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