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基于Leap M otion遠(yuǎn)程控制仿生人手運(yùn)動(dòng)研究

  •   張起浩,王建亮,蔣少國(南開大學(xué)?濱海學(xué)院,天津?300270)  摘?要:針對仿生人手的遠(yuǎn)程控制的研究,設(shè)計(jì)了體感設(shè)備Leap Motion和基于STM32微控制器而設(shè)計(jì)的仿生人手相結(jié)合的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過對三維變換矩陣的求解,驗(yàn)證了Leap Motion對空間中物體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài),經(jīng)過最新藍(lán)牙5.0協(xié)議,將標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送給STM32微控制器,再經(jīng)過三極管的放大控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)仿生人手指運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對物體的遠(yuǎn)程控制。最后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證不同距離
  • 關(guān)鍵字: 201909  Leap Motion  三維變換矩陣  藍(lán)牙5.0  

Leap Motion融資5000萬美元 用于VR手勢跟蹤技術(shù)

  •   據(jù)國外媒體報(bào)道,總部位于舊金山的動(dòng)作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類融資中為其虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)手勢跟蹤技術(shù)籌集了5000萬美元資金,此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止,該公司已經(jīng)籌集了近9500萬美元。   此外,Leap Motion打算在上海開設(shè)一間辦公室,它還將擴(kuò)展到新的商業(yè)和企業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,包括教育、醫(yī)療保健和工業(yè)培訓(xùn)模擬。   Leap Motion創(chuàng)建于2010年,比Oculus Touch VR控制器等競爭對手的技術(shù)更先進(jìn),后者讓你用手和手指的動(dòng)作操縱虛擬現(xiàn)實(shí)。
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Fairchild全新1200V智能功率模塊在工業(yè)電機(jī)控制中所展現(xiàn)的熱性能令人贊嘆

  •   全球領(lǐng)先的高性能功率半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商Fairchild今日發(fā)布1200V Motion SPM? 2模塊,該產(chǎn)品適用于開發(fā)高電壓工業(yè)應(yīng)用的客戶。電機(jī)耗能占全球能源總耗的40%以上,面對這一局勢,此款新型智能功率模塊產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡單可靠、熱性能表現(xiàn)卓越,可為使用大型三相變頻電機(jī)的系統(tǒng)提供全面保護(hù),實(shí)現(xiàn)超高能效,為創(chuàng)造更潔凈、更智能世界這一目標(biāo)而不斷努力。   Fairchild最新的智能功率模塊 (SPM) 集成了重要的電源管理硅元件,以此節(jié)省電路板空間和散熱片尺寸,打造出緊湊的一體化解決方案
  • 關(guān)鍵字: Fairchild  SPM  功率半導(dǎo)體  

小波變換和motion信號處理:第二篇

  • 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我進(jìn)行了基礎(chǔ)知識(shí)的鋪墊,第三篇主要講解應(yīng)用。 在上一篇中講到,每個(gè)小波變換都會(huì)有一個(gè)mother wavelet,我們稱之為母小波,同時(shí)還有一個(gè)father wavelet,就是scaling function。而該小波的basis函數(shù)其實(shí)就是對這個(gè)母小波和父小波縮放和平移形成的??s放倍數(shù)都是2的級數(shù),平移的大小和當(dāng)前其縮放的程度有關(guān)。 還講到,小波系統(tǒng)有很多種,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展開的近似形式是這樣: &n
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小波變換和motion信號處理:第一篇

  • 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第一篇,基礎(chǔ)普及。第二篇我準(zhǔn)備寫深入小波的東西,第三篇講解應(yīng)用。 記得我還在大四的時(shí)候,在申請出國和保研中猶豫了好一陣,骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當(dāng)然后來也退學(xué)了,不過這是后話。當(dāng)時(shí)保研就要找老板,實(shí)驗(yàn)室,自己運(yùn)氣還不錯(cuò),進(jìn)了一個(gè)在本校很牛逼的實(shí)驗(yàn)室干活路。我們實(shí)驗(yàn)室主要是搞圖像的,實(shí)力在全國也是很強(qiáng)的,進(jìn)去后和師兄師姐聊,大家都在搞什么小波變換,H264之類的。當(dāng)時(shí)的我心思都不在這方面,盡搞什么操作系統(tǒng)移植,ARM+FPGA這些東西了。對小波變換的認(rèn)
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飛兆半導(dǎo)體展示系列電機(jī)控制方案

  • 隨著高能效、環(huán)境責(zé)任和滿足政府法規(guī)要求的需求日益增加,業(yè)界對高效電子系統(tǒng)的需求變得越來越重要?!坝捎陔妱?dòng)電機(jī)是最大的單一電力消耗裝置,并且占據(jù)全球總體能源消耗的40%~50%,因而要求電機(jī)控制解決方案同時(shí)具備高效率和高可靠性?!敝袊鴧^(qū)銷售總監(jiān)王劍告訴《電子產(chǎn)品世界》的編輯。
  • 關(guān)鍵字: 飛兆  電機(jī)控制  SPM  201312  

飛兆開發(fā)出SP 5智能功率模塊系列三相MOSFET逆變器解決方案

  •   電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要能夠在嚴(yán)苛的應(yīng)用條件下,提高效率同時(shí)確保最高可靠性的解決方案。為此,飛兆半導(dǎo)體開發(fā)了SPM? 5 智能功率模塊系列三相 MOSFET 逆變器解決方案,為設(shè)計(jì)人員提供交流感應(yīng)電機(jī) (ACIM) 和無刷直流電機(jī)逆變器解決方案,適用于功率最高為 200 W 的電機(jī),包括風(fēng)扇電機(jī)、洗碗機(jī)和各種小型工業(yè)電機(jī)。
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空間受限型應(yīng)用中的PMBus熱插拔電路介紹

智能功率模塊(SPM)的技術(shù)水平分析

  • 在消費(fèi)電器和一般工業(yè)應(yīng)用的低功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中,采用轉(zhuǎn)模(transfer-molded)封裝的智能功率模塊是目前的發(fā)展趨勢。飛兆半導(dǎo)體的智能功率模塊(SPM)涵蓋0.05至7kW的功率范圍,具有緊湊性、功能性、可靠性以及成本效益
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采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發(fā)全自動(dòng)流水線式鍵冒組裝機(jī)器

  •   應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)自動(dòng)化   挑戰(zhàn):自動(dòng)送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)料后鍵冒的識(shí)別系統(tǒng),快速取料組裝系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鍵冒組裝全自動(dòng)流水線   應(yīng)用方案:使用National Instruments公司的Vision可視化軟件,LabVIEW圖形化編程環(huán)境,結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開發(fā)出一個(gè)自適應(yīng)性,可編程控制的機(jī)器設(shè)備。   使用的產(chǎn)品:LabVIEW8.6軟件開發(fā)臺(tái);Vision8.6機(jī)器視覺工具包;Motion運(yùn)動(dòng)控制工具包; PCI-7344 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI-8252 1394視覺圖像采集卡;PCI-
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NI Motion應(yīng)用案例

  • NASA在微快門自動(dòng)化測試中采用NI LabVIEW縮短開發(fā)時(shí)間降低成本
    隨著哈勃太空望遠(yuǎn)鏡進(jìn)入應(yīng)用衰退期,人類對太空探索的興趣卻不斷增長。詹姆斯?韋伯太空望遠(yuǎn)鏡(JWST)是下一個(gè)了解宇宙奧秘,研究大爆炸理論的有力工
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Electric Cloud攜手億道電子發(fā)布ElectricCommander 3.2

  •   全球領(lǐng)先的軟件生產(chǎn)管理(SPM)解決方案供應(yīng)商Electric Cloud?,和合作伙伴億道電子一起,宣布在中國發(fā)布ElectricCommander 3.2。作為全球領(lǐng)先的企業(yè)編譯-測試-發(fā)布解決方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亞太地區(qū)以及分布在全球各地的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。   ElectricCommander 3.2可以幫助多個(gè)跨國家、跨時(shí)區(qū)和跨語言的工作小組輕松地完成復(fù)雜的軟件開發(fā)項(xiàng)目。新版本提供本地化,并增強(qiáng)了對持續(xù)集成的支持,包括跨多個(gè)
  • 關(guān)鍵字: Electric-Cloud  ElectricCommander  SPM  

Electric Cloud與億道電子發(fā)布 ElectricCommander 3.2

  •   全球領(lǐng)先的軟件生產(chǎn)管理(SPM)解決方案供應(yīng)商 Electric Cloud(R),和合作伙伴億道電子一起,宣布在中國發(fā)布 ElectricCommander 3.2。作為全球領(lǐng)先的企業(yè)編譯-測試-發(fā)布解決方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亞太地區(qū)以及分布在全球各地的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。   ElectricCommander 3.2可以幫助多個(gè)跨國家、跨時(shí)區(qū)和跨語言的工作小組輕松地完成復(fù)雜的軟件開發(fā)項(xiàng)目。新版本提供本地化,并增強(qiáng)了對持續(xù)集成的支持,包括跨多個(gè)
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飛兆半導(dǎo)體獲海信公司頒發(fā)戰(zhàn)略供應(yīng)商大獎(jiǎng)

  •   專業(yè)提供可提升能效的高性能產(chǎn)品全球領(lǐng)先供應(yīng)商飛兆半導(dǎo)體公司(Fairchild Semiconductor) ,獲得國內(nèi)頂尖家電生產(chǎn)商海信集團(tuán)頒發(fā)“2009年度戰(zhàn)略供應(yīng)商”獎(jiǎng)項(xiàng)。   海信集團(tuán)專門從事消費(fèi)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造業(yè)務(wù),主要產(chǎn)品為電視、空調(diào)、冰箱、計(jì)算機(jī)和CDMA移動(dòng)電話。截止至2008年,海信集團(tuán)在中國市場的平板電視銷量達(dá)到2800萬臺(tái),并預(yù)計(jì)今年的銷量可達(dá)到1500萬臺(tái)。   飛兆半導(dǎo)體為海信集團(tuán)提供尖端的功率管理和模擬開關(guān)解決方案,供集團(tuán)開發(fā)針對國內(nèi)和國際市
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飛兆半導(dǎo)體 Motion-SPM?產(chǎn)品為美的空調(diào)優(yōu)化功率設(shè)計(jì)

  •   飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor, 專業(yè)提供可提升能效的高性能產(chǎn)品的全球領(lǐng)先半導(dǎo)體器件供應(yīng)商) 獲中國最大家用電器生產(chǎn)商和出口商之一美的集團(tuán)選為主要的直流變頻空調(diào)逆變器解決方案供應(yīng)商。   飛兆半導(dǎo)體的Motion-SPM器件來實(shí)現(xiàn)功率電路優(yōu)化并簡化設(shè)計(jì),將用于美的集團(tuán)的創(chuàng)新性銀河產(chǎn)品系列,該系列包括全面的高、中、低端180°正弦波控制直流變頻空調(diào)。   這些器件將分立技術(shù)集成在高效可靠的模塊中,專門針對非常緊湊的高性能變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)和低功耗變頻驅(qū)動(dòng)應(yīng)用 (如
  • 關(guān)鍵字: 飛兆半導(dǎo)體,SPM,直流變頻空調(diào)  
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