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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

  • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標,本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測,免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網絡上流行的Arduino開源硬件,再加上電機驅動模塊 L298N,電機仍然采用TT馬達(香蕉電機)。
  • 關鍵字: L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

基于nRF24L01+與Arduino的超聲波測距系統(tǒng)設計

  • 針對人員無法進入危險建筑進行測距的缺點,實現(xiàn)了以Arduino開發(fā)板為控制核心,利用超聲波模塊HC―SR04進行距離信號的采集,結合無線傳輸模塊nRF24L01+對數據進行無線傳輸的測距系統(tǒng)。在實用性、可靠性和擴展性方面能很好的滿足實際要求。
  • 關鍵字: nRF24L01+  Arduino  HC―SR04  無線數據傳輸  

一種基于STC89C52的客車安全系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 摘要 為增加客車的安全性,提出了一種基于STC89C52單片機同時具有防超載和防撞功能的客車安全系統(tǒng)。通過研究超聲波測距原理和脈沖寬度調制原理,并對車身重量和障礙物的距離進行實時監(jiān)測以實現(xiàn)其功能。對該系統(tǒng)的安全性能和測量精度進行了測試,結果表明,系統(tǒng)達到了設計要求。 統(tǒng)計表明,在關于客車的交通事故中,超速和超載是事故發(fā)生的主要原因。本設計針對如何預防因超速而產生的車輛撞擊和防超載的發(fā)生進行了一次探索。當乘客全部上車后,車門關閉,智能車通過稱重傳感器進行稱重,并將重量顯示在液晶屏上,若重量超過額定數值,蜂
  • 關鍵字: STC89C52  HC-SR04  
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