biss 文章進(jìn)入biss技術(shù)社區(qū)

一種基于FPGA的BiSS編碼器解碼器設(shè)計(jì)

BiSS協(xié)議是一種高速同步串行通信協(xié)議，使用BiSS協(xié)議的編碼器有利于提高伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在高精度絕對(duì)式編碼器中應(yīng)用廣泛。本文在分析BiSS協(xié)議數(shù)據(jù)幀特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用FPGA設(shè)計(jì)了BiSS協(xié)議編碼器解碼器，采集了BiSS協(xié)議編碼器位置數(shù)據(jù)和總線波形，通過與DSP聯(lián)合使用，基于BiSS協(xié)議編碼器對(duì)永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明該設(shè)計(jì)的合理性。
關(guān)鍵字： BiSS FPGA 編碼器 DSP 202108

摘要：針對(duì)目前BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取多采用FPGA實(shí)現(xiàn)的實(shí)際情況，文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取實(shí)現(xiàn)方案。采用該方案，可將使用BiSS協(xié)議編碼器的伺服系統(tǒng)控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構(gòu)方式簡(jiǎn)化為XMC4500單控制器方式，在一定程度上降低了硬件成本和開發(fā)難度。用該方案采集BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)的實(shí)物平臺(tái)，使用LabVIEW顯示對(duì)讀取的數(shù)據(jù)，并與電機(jī)自帶增量編碼器值進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)記錄BiSS協(xié)議編碼器實(shí)際數(shù)據(jù)波形圖，結(jié)果表明，該方案具有較高的采樣速率和較好
關(guān)鍵字： 202106 BiSS XMC4500 DSP FPGA LabVIEW

引言位置編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對(duì)式和增量式兩種。絕對(duì)位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式[1]。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉
關(guān)鍵字：通信模塊設(shè)計(jì) 編碼器光電 BiSS 協(xié)議基于

共3條 1/1 1

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條biss!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)biss的理解，并與今后在此搜索biss的朋友們分享。創(chuàng)建詞條