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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

PLC“入駐”手機控制領(lǐng)域

  • PLC“入駐”手機控制領(lǐng)域,1 引言隨著計算機技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，目前針對工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的PLC應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)成熟；而針對因特網(wǎng)、GSM/GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)的PLC應(yīng)用技術(shù)還處于初級階段。本文將GSM公網(wǎng)作為信息傳遞的載體，手機作為
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單片機的工業(yè)順序控制實驗

  • 掌握工業(yè)順序控制程序的簡單編程，中斷的使用。
    實驗內(nèi)容
    1.實驗原理圖：

    2．實驗內(nèi)容
    8032的P1.0—P1.6控制注塑機的七道工序，現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點亮，高電平有效，設(shè)定每道工序時間轉(zhuǎn)換為延
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51LPC系列單片機用于控制交流電機

  • 1 概述
    PHILIPS 51LPC系列單片機目前已包括P87LPC760/1/2/4/7/8/9共七個型號。51LPC提供高速和低速的晶振和RC振蕩方式，可編程選擇；具有較寬的操作電壓范圍2.7～6.0V，可編程I/O口線輸出模式選擇，可選擇施密特觸發(fā)
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基于加速度模糊控制下的異步電動機雙饋系統(tǒng)分析

  • 摘要：隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展，希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程，特別在電動機加減速情況下，這種對于改善電流畸變和異步電動機穩(wěn)定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
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四軸聯(lián)動簡易機械手介紹及其控制

  • 一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
    　　
    機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360deg;的氣
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由外部電壓控制的恒流吸收電路功能及原理分析

  • 電路的功能電流吸收電路是從加有電壓的負(fù)載上吸收恒定電流的電路，即使負(fù)載電壓變動也能保持穩(wěn)定的電流。本電路本身沒有基準(zhǔn)電壓源，需要從外部輸入。用電壓EIN控制恒流。它可用作自動測量（如發(fā)光二極管和光斷續(xù)器的
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數(shù)字控制全橋軟開關(guān)電源的Saber仿真分析

  • 數(shù)字化是開關(guān)電源的發(fā)展趨勢，它可以實現(xiàn)快速、靈活的控制設(shè)計，改善電路的瞬態(tài)響應(yīng)性能，使之速度更快、精度更高，可靠性更強。因此，本文基于Saber仿真軟件對采用數(shù)字控制的大功率移相控制全橋ZVS電源系統(tǒng)( 12 V /
  • 關(guān)鍵字： 仿真  分析  Saber  開關(guān)電源  控制  全橋軟  數(shù)字  

繼電器控制實驗與控制方法

  • 一、實驗?zāi)康?br />掌握用繼電器控制的基本方法和編程。
    二、實驗內(nèi)容
    1、 實驗原理圖：

    2、實驗內(nèi)容
    利用P1口輸出高低電平，控制繼電器的開合，以實現(xiàn)對外部裝置的控制。
    3、預(yù)備知識
    現(xiàn)
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基于IPM模塊的舵機控制電路設(shè)計

  • 摘要：為了實現(xiàn)水下自主式機器人的控制，設(shè)計了一種基于IPM模塊的舵機控制電路。該電路將舵機控制信號與舵機位置反饋信號比較獲得的直流偏置電壓信號作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信
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LED控制結(jié)合AC電源的主要方法

  • 目前，AC電源結(jié)合控制方式主要包括以下幾種：

    1.原邊反饋電源。該技術(shù)用于小功率LED燈具驅(qū)動，用原有原邊反饋充電器開關(guān)電源移植而來。這部分AC驅(qū)動沒有因LED應(yīng)用而改變規(guī)格，有著諸多的型號供選擇。除體積受
  • 關(guān)鍵字： 主要  方法  電源  AC  控制  結(jié)合  LED  

可冗余并聯(lián)運行的單相UPS研制

  • 1引言信息技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，對其供電電源的質(zhì)量和可靠性要求越來越高，多模塊并聯(lián)實現(xiàn)高可靠性...
  • 關(guān)鍵字： UPS  控制  逆變器  

數(shù)字化控制UPS中電池電壓的檢測方法

  • 1.引言隨著用電設(shè)備對電源系統(tǒng)可靠性要求的進(jìn)一步提高，能夠獲得持續(xù)、穩(wěn)定的純凈電源的UPS得到了越來越...
  • 關(guān)鍵字： 不間斷電源  控制  數(shù)字信號處器  測量  

基于滑模控制的PWM整流器的研制

  • 摘要：在建立三相PWM整流器的非線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)PI控制難以達(dá)到良好的控制效果的問題，采用電壓外環(huán)為滑模變結(jié)構(gòu)控制，電流內(nèi)環(huán)為前饋解耦控制的方法，并且以DSP為主控芯片搭建實驗樣機，為降低開關(guān)損
  • 關(guān)鍵字： 整流器  研制  PWM  控制  滑模  基于  

直接轉(zhuǎn)矩控制永磁同步高壓直流發(fā)電系統(tǒng)研究

  • 摘要：永磁同步發(fā)電機(PMSG)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，越來越得到重視和研究。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)具有控制結(jié)構(gòu)簡潔，對電機參數(shù)依賴少，轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)迅速等特點，在發(fā)電領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。這里以TMS320F2812DSP為核
  • 關(guān)鍵字： 發(fā)電  系統(tǒng)  研究  直流  高壓  控制  永磁  同步  直接  

基于直接電流控制的并聯(lián)型PFC變換器研究

  • 摘要：提出了并聯(lián)型功率因數(shù)校正(PFC)的概念，揭示了基于直接電流控制的并聯(lián)型有源電力濾波器(APF)和傳統(tǒng)PFC技術(shù)的內(nèi)在聯(lián)系。并聯(lián)型PFC兼具并聯(lián)型APF和傳統(tǒng)PFC的優(yōu)點，即只需處理諧波和無功功率，裝置容量小，效率高
  • 關(guān)鍵字： 變換器  研究  PFC  控制  直接  電流  基于  
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