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魯棒h∞控制
魯棒h∞控制 文章 進(jìn)入魯棒h∞控制技術(shù)社區(qū)
一種單片機(jī)控制的指令轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)
- 1 引言在某大型指揮控制系統(tǒng)中,由于指令發(fā)送裝置與接收裝置的指令格式有很大的區(qū)別,兩者不能直接通信。而更換其中之一都會(huì)造成巨大的資金浪費(fèi),指令轉(zhuǎn)換器的目的就是在不改變發(fā)送和接收裝置的情況下對(duì)發(fā)送裝置所產(chǎn)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)換器 指令 控制 單片機(jī)
8031單片機(jī)控制的測(cè)距器校驗(yàn)臺(tái)
- 8031單片機(jī)控制的測(cè)距器校驗(yàn)臺(tái)介紹了基于8031單片機(jī)控制的測(cè)距器的功能 ,并給出了詳細(xì)的系統(tǒng)硬件構(gòu)成及軟 ...
- 關(guān)鍵字: 8031 單片機(jī) 控制 測(cè)距器 校驗(yàn)臺(tái)
電動(dòng)機(jī)控制電路圖
- 電動(dòng)機(jī)控制電路圖
- 關(guān)鍵字: 電動(dòng)機(jī) 控制 電路圖
20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 摘要:介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序,使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù),并
- 關(guān)鍵字: 軟件 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制 機(jī)器人 自主 水下 20kg
魯棒h∞控制介紹
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