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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

基于單片機(jī)的電氣控制線路接線故障診斷系統(tǒng)

  • 在電氣控制類課程的教學(xué)中，教師對(duì)學(xué)生接線情況的檢查和考評(píng)是一件很繁瑣的事，稍有不慎就會(huì)造成電氣事故。電氣控制線路接線故障診斷系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢查并提示學(xué)生接線所存在的問(wèn)題，自動(dòng)評(píng)分，具有禁止帶故障合閘通電、保證訓(xùn)練過(guò)程的人身安全和設(shè)備安全的功能。由此組成的智能化電氣控制實(shí)訓(xùn)室對(duì)提高技能訓(xùn)練和考評(píng)的效能有實(shí)際意義。
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基于空間矢量控制（SVPWM）技術(shù)的三相電壓型整流器設(shè)計(jì)

  • 　　傳統(tǒng)的變壓整流器和非線性負(fù)載的大量使用使電網(wǎng)中電流諧波含量較高，對(duì)飛機(jī)供電系統(tǒng)和供電質(zhì)量造成很大影響。消除電網(wǎng)諧波污染、提高整流器的功率因數(shù)是電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)?？臻g矢量PWM(SVPWM)控制具有直流
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51單片機(jī)對(duì)SAA7113初始化和控制的程序

  • 　　用51單片機(jī)對(duì)7113初始化和控制　　SAA7113的初始化就是對(duì)寄存器配置合適的參數(shù)，使其能夠有符合要求的輸出。寄存器配置通過(guò)I2C總線來(lái)進(jìn)行，很多可以控制I2C總線的器件都可以作為主器件對(duì)7113進(jìn)行初始化，這里介紹
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H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

  • 　H型雙極模式PWM控制提高轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)低速特性的作用十分顯著，而且簡(jiǎn)單易行。H型雙極模式PWM控制能夠提高伺服系統(tǒng)的低速特性，是因?yàn)镠型雙極模式PWM控制的電動(dòng)機(jī)電樞回路中始終流過(guò)一個(gè)交變的電流，這個(gè)電流可以使
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可重配置光分插復(fù)用器(ROADM)的嵌入式控制

  • 　　對(duì)于城域網(wǎng)絡(luò)和長(zhǎng)途網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，如果光傳送層具有遠(yuǎn)程重新配置的能力，則可以極大地降低運(yùn)營(yíng)成本。運(yùn)營(yíng)商也已經(jīng)意識(shí)到這種潛力，并在最近業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)的招標(biāo)中加入了對(duì)于可重配置光分插復(fù)用器(ROADM)以及多維光開(kāi)關(guān)的要
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PID優(yōu)化整定系統(tǒng)中OPC接口的研究與應(yīng)用

  • 摘要：OPC是一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn),被用于過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。本文通過(guò)OPC接口在PID優(yōu)化整定系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了DCS和OPC的基本概念,以及OPC接口的相關(guān)知識(shí)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)訪問(wèn)方式;同時(shí)結(jié)合實(shí)際介紹了為實(shí)現(xiàn)各
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用雙時(shí)基電路控制溫度和液位電路圖

  • 測(cè)量液位的控制溫度，這兩個(gè)互相補(bǔ)足的功能可以用一個(gè)集成電路適當(dāng)?shù)亟M合在一起來(lái)完成。這個(gè)電路可監(jiān)視液體槽中液體的溫度，并且若槽中液位下降到一個(gè)預(yù)定點(diǎn)時(shí)，就斷開(kāi)加溫元件。此電路可以使液位保持在幾個(gè)毫米范圍
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等離子顯示器（PDP）控制電源的設(shè)計(jì)

  • 　　引言　　隨著人們對(duì)大屏幕彩電的需求不斷增加，等離子顯示器(PDP) 由于其體積小、視角寬、主動(dòng)發(fā)光、亮度高、環(huán)境適應(yīng)性好等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在競(jìng)爭(zhēng)中占有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，隨著價(jià)格的降低，它必將進(jìn)入家庭，有著巨大的市
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降壓開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)過(guò)程中控制技術(shù)的選擇

  • 　　降壓開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)過(guò)程非常簡(jiǎn)單，從最初的規(guī)格說(shuō)明出發(fā)，為設(shè)計(jì)選擇合適的“核心電路”，再配置一些外部元件，最 后仿真和驗(yàn)證以完成設(shè)計(jì)方案。但是目前有很多種控制技術(shù)，如何做出合適的決定很具挑戰(zhàn)
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基于無(wú)線遙控技術(shù)的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計(jì)

  • 　　本文介紹一種無(wú)線遙控的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路，可以在無(wú)線遙控的方式下完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)、停止、加速、減速控制?！　‰娐吩怼　∥⒄痣姍C(jī)(又稱空心杯電機(jī))具有體積小、震感明顯的特點(diǎn)，常見(jiàn)的形狀如圖1所
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收音機(jī)模塊TEA5767的C51控制程序

  • 收音機(jī)模塊TEA5767的C51控制程序,　　TEA5767采用I2C或者三線接口控制,我是用的I2C,單片機(jī)用STC89C52,帶1K EEPROM,可以掉電存臺(tái),1602LCD顯示.　　TEA5767讀寫(xiě)數(shù)據(jù)都是5個(gè)字節(jié),其中PLL參數(shù)14位,具體數(shù)據(jù)格式請(qǐng)看datasheet.以下程序中的函數(shù)可以直接在
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用FPGA+DSP實(shí)現(xiàn)HDLC(高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制)功能

  • 用FPGA+DSP實(shí)現(xiàn)HDLC(高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制)功能,　　引言　　HDLC的ASIC芯片使用簡(jiǎn)易，功能針對(duì)性強(qiáng)，性能可靠，適合應(yīng)用于特定用途的大批量產(chǎn)品中。但由于HDLC標(biāo)準(zhǔn)的文本較多，ASIC芯片出于專用性的目的難以通用于不同版本，缺乏應(yīng)用靈活性。有的芯片公司還有自己
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基于DSP芯片TMS320LF2407A的超聲電源系統(tǒng)的控制電路

  • 基于DSP芯片TMS320LF2407A的超聲電源系統(tǒng)的控制電路,　　本文利用高速TMS320LF2407A型DSP控制芯片設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制電路，采用全橋逆變器作為超聲振動(dòng)系統(tǒng)的功率轉(zhuǎn)換主電路，解決由于負(fù)載溫度變化等原因產(chǎn)生諧振頻率的漂移，保證系統(tǒng)的高效率。這里研究了粗精復(fù)合的頻率
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基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制

  • 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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無(wú)傳感器、無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  • 技術(shù)不斷在向前邁進(jìn)，新出品的電子元件簡(jiǎn)化了電動(dòng)和控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)於工程師開(kāi)發(fā)電器用具設(shè)計(jì)并從無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)操作上得著莫大的好處是擔(dān)當(dāng)一個(gè)重要角色?！　o(wú)電刷電動(dòng)機(jī)（Brushless Motor）的應(yīng)用設(shè)計(jì)越來(lái)越多都
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魯棒h∞控制介紹

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