魯棒h∞控制文章進(jìn)入魯棒h∞控制技術(shù)社區(qū)

基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制

提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線(xiàn)加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線(xiàn)加減速過(guò)程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線(xiàn)加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30％。
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基于AD5421設(shè)計(jì)的回路供電工業(yè)過(guò)程控制技術(shù)

AD5421是完整的16位4mA-20mA轉(zhuǎn)換器,包括用來(lái)給自身和發(fā)送器中其它器件供電的穩(wěn)壓器,輸出電壓從1.8V到12V,漂移為5ppm/℃.器件還包括精密的1.25V和2.5V基準(zhǔn)電壓源. AD5421采用標(biāo)準(zhǔn)的HART FSK協(xié)議通信,串口速率高達(dá)20Mb
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視頻會(huì)議多點(diǎn)控制單元的MCU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文設(shè)計(jì)的MCU在運(yùn)動(dòng)量比較大(n=16的時(shí)候)時(shí)，音視頻圖像良好；n=20的時(shí)候，音視頻效果基本可以接收，但是偶爾圖像有失真；而在n=32時(shí)，圖像色彩嚴(yán)重失真，聲音斷斷續(xù)續(xù)。
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模擬流星雨LED控制電路設(shè)計(jì)

基于W79E2051單片機(jī)和LED恒流專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片MBI5026設(shè)計(jì)了一款模擬流星雨LED控制電路,LED使用高亮白色,可根據(jù)需要接上36,48,64顆LED,通上電源,一字型排開(kāi)的LED,會(huì)產(chǎn)生從上到下,從最亮的到漸暗的流星雨效果,效果逼真,可
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基于SAA1160A設(shè)計(jì)的嵌入式USB主控制方案

基于SAA1160A設(shè)計(jì)的嵌入式USB主控制方案,SAA1160A是嵌入式USB主控制器，和USB Rev. 2.0兼容，支持全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）數(shù)據(jù)傳輸。SAA1160A提供兩個(gè)下行端口，每個(gè)端口有過(guò)流（OC）檢測(cè)輸入引腳和電源開(kāi)關(guān)控制輸出引腳。工作電壓3.3V或 5.0V，主要
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適用于適配器的反激同步整流控制電路

隨著消費(fèi)類(lèi)電子的發(fā)展，其外部供電電源(適配器)所消耗的電能占全球能耗的比例在急劇加大，成為不可忽視的耗能“大戶(hù)”。以美國(guó)為例，每年適配器需要消耗電能3000億度/年，占整個(gè)國(guó)家每年用電總量的11%。在節(jié)能減排深
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三相BLDC和PMSM設(shè)計(jì)的低壓馬達(dá)控制方案

三相BLDC/PMSM低壓馬達(dá)控制方案采用MC9S08AC16系列器件.這種8位MCU采用增強(qiáng)的HCS08內(nèi)核,具有低成本和高性能,系列有各種模塊,存儲(chǔ)器容量,存儲(chǔ)器類(lèi)型和封裝形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消費(fèi)類(lèi)電子和工業(yè),MC9S08AW16
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由外部電壓控制的恒流吸收電路

電路的功能電流吸收電路是從加有電壓的負(fù)載上吸收恒定電流的電路，即使負(fù)載電壓變動(dòng)也能保持穩(wěn)定的電流。本電路本身沒(méi)有基準(zhǔn)電壓源，需要從外部輸入。用電壓EIN控制恒流。它可用作自動(dòng)測(cè)量（如發(fā)光二極管和光斷續(xù)器的
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微機(jī)模糊控制在TIG逆變電源中設(shè)計(jì)

摘要：在TIG焊逆變電源的實(shí)時(shí)檢測(cè)電弧電流控制系統(tǒng)中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型，即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個(gè)輸入量，把調(diào)節(jié)移相式PWM脈寬的輸入電壓作
關(guān)鍵字：逆變電源設(shè)計(jì) TIG 控制模糊微機(jī)

可以連續(xù)改變截止頻率的電壓控制通用濾波器

電路的功能通用濾波器是以簡(jiǎn)化波濾器設(shè)計(jì)為目的，使基本電路集成化，把低通（LPF）、高頻（HPF）、帶通（BPF）、帶阻濾波器連接起來(lái)，便宜可自由選擇傳輸頻率特性。截止頻率FO的控制方式，對(duì)于市場(chǎng)上出售的產(chǎn)品，有電
關(guān)鍵字：控制通用濾波器電壓頻率連續(xù) 改變截止可以

帶模式控制的LED彩燈的制作方法

8個(gè)LED燈直接連接到Vcc 上，不需要限流電阻。本制作利用到同步定時(shí)器，及使用睡眠的方式節(jié)省電力。如果你想改變LED接的管腳，請(qǐng)修改hardware.h文件。如果想修改LED的亮度，請(qǐng)修改globals.h 中的Timings 段定義。本設(shè)
關(guān)鍵字：制作方法彩燈 LED 控制模式

可編程控制器解決車(chē)輛分散驅(qū)動(dòng)的同步控制問(wèn)題

1 前言當(dāng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用分散驅(qū)動(dòng)時(shí), 受電機(jī)轉(zhuǎn)速不同步的影響, 可導(dǎo)致車(chē)體運(yùn)行不協(xié)調(diào), 進(jìn)而使電機(jī)轉(zhuǎn)速偏離正常值, 嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成設(shè)備損壞。因此,解決車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)在分散驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)速不同步問(wèn)題具有現(xiàn)實(shí)
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用8位總線(xiàn)控制、應(yīng)用廣泛的12位通用

用8位總線(xiàn)控制、應(yīng)用廣泛的12位通用,電路的功能以測(cè)量或控制為目的的模擬電路需要12位分辨率。本電路用8位總線(xiàn)控制得到廣泛應(yīng)用的12位D-A轉(zhuǎn)換器DAC80，這是一種通用性極強(qiáng)的電路?？珊芊奖愕赜每缃泳€(xiàn)選擇輸出極性和輸出電壓范圍等。電路工作原理8位微型
關(guān)鍵字：通用廣泛應(yīng)用控制總線(xiàn)

大屏幕LED顯示屏的高速控制方案

摘要以MCS51系列單片機(jī)為例，介紹單片機(jī)對(duì)大屏幕LED顯示屏的一種高速控制方案。單片機(jī)對(duì)LED顯示屏的顯示控制，一般是先從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)寫(xiě)給LED點(diǎn)陣片。本方案的創(chuàng)新點(diǎn)是：用一條對(duì)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的
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基于DSP控制技術(shù)的逆變器諧波失真消除

本文討論了UPS系統(tǒng)的控制方法，重點(diǎn)分析了DSP控制的UPS逆變器和諧波調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 DSP控制的UPS系統(tǒng)使用了軟件控制的諧波調(diào)節(jié)器，它能夠動(dòng)態(tài)地適應(yīng)變化的負(fù)載條件，并對(duì)負(fù)載諧波進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
關(guān)鍵字：諧波失真消除逆變器技術(shù) DSP 控制基于數(shù)字信號(hào)