通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章最新資訊

基于時(shí)間觸發(fā)模式的HBRS控制系統(tǒng)混合調(diào)度器的設(shè)計(jì)

引言　　一種液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)(HBRS)應(yīng)用于對(duì)公交車動(dòng)力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達(dá)和液壓蓄能器以及相關(guān)的機(jī)械裝置和油路構(gòu)成的車輛制動(dòng)能量回收再生裝置，通過分動(dòng)箱與公交車動(dòng)力傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)并行
關(guān)鍵字：混合調(diào)度設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) HBRS 時(shí)間觸發(fā) 模式基于

基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
1　AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
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基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人單片機(jī) MC68HC08 系列基于

基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)

一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
　　
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)
關(guān)鍵字：機(jī)械手控制系統(tǒng) 簡易聯(lián)動(dòng) PLC 基于

24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，給出了設(shè)計(jì)的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 電機(jī) 直流 DC／DC

電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：提出了基于電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并給出了基于ARM7的控制器電路圖，包括電力線載波通信、CO檢測(cè)、煙霧檢測(cè)、時(shí)鐘、存儲(chǔ)等模塊電路；討論了主／從通信過程、風(fēng)機(jī)控制流程及詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)
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淺析巡航控制系統(tǒng)

巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動(dòng)行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system，縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度
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液壓制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：基于時(shí)間觸發(fā)模式的混合調(diào)度器理論，設(shè)計(jì)了液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型，在對(duì)各功能模塊的瞬時(shí)特征和互聯(lián)特征分析的基礎(chǔ)上劃分了系統(tǒng)任務(wù)，并設(shè)計(jì)了調(diào)度器任務(wù)運(yùn)行時(shí)序。最
關(guān)鍵字：電子控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 再生制動(dòng) 能量液壓

基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),摘要：為解決在小型工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程控制的問題，設(shè)計(jì)了基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用RISC型32位微處理器S3C4480X，以太網(wǎng)控制器RTL8019AS，2 MB的NOR nash及8 MB的SD
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程服務(wù)器嵌入式 Web 基于

自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以使用紅外遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，也可以輸入時(shí)間進(jìn)行時(shí)間控制，還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實(shí)現(xiàn)窗簾的自動(dòng)控制。為智能家居的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)，具有良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 窗簾自動(dòng) 收發(fā)器

PEMFC控制系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)

PEMFC氫能發(fā)電機(jī)發(fā)出的是變化范圍較大的直流電，必須經(jīng)過穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后，獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時(shí)，電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機(jī)的輸出特性。控制系統(tǒng)正常
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 電源控制系統(tǒng) PEMFC

基于掌上終端的藍(lán)牙微微網(wǎng)無線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

以掌上終端作為上位機(jī)控制中心，基于藍(lán)牙傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端的無線控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回收。基于掌上終端內(nèi)置的藍(lán)牙模塊，討論了運(yùn)用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議無線數(shù)據(jù)的通信方法，解決了藍(lán)牙組網(wǎng)連接、安全認(rèn)證、同步處理與數(shù)據(jù)接收等關(guān)鍵問題。掌上終端系統(tǒng)具有藍(lán)牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數(shù)據(jù)回顯等無線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的主要功能。
關(guān)鍵字：無線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng) 微微藍(lán)牙掌上終端基于收發(fā)器

基于MSP430F149的水稻插秧機(jī)水平智能控制系統(tǒng)

摘要：以超低功耗微處理器MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)一種水稻插秧機(jī)的水平智能控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)插植部位置的實(shí)時(shí)、有效控制，保證插植部的傾角范圍控制在±4°以內(nèi)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)及結(jié)果分
關(guān)鍵字：智能控制系統(tǒng) 水平插秧 MSP430F149 水稻基于

燃料電池車離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計(jì)

自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)于提高電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
關(guān)鍵字： DSP 軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 電機(jī) 電池離散 MRAC 燃料

異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究

根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)，結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù)，構(gòu)建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab／Si-mulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明其對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究矢量傳感器電機(jī) 速度異步編解碼器