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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 計算機(jī)視覺

基于計算機(jī)視覺的移動機(jī)器人導(dǎo)航

  • 　　現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)在人工智能、計算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的推動下獲得了飛速發(fā)展，其中移動機(jī)器人因具有可移動性和自治能力，能適應(yīng)環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測、服務(wù)等領(lǐng)域。移動機(jī)器人的核心技術(shù)之一是導(dǎo)航技術(shù)，特別是自主導(dǎo)航技術(shù)。由于環(huán)境的動態(tài)變化和不可預(yù)測性、機(jī)器人感知手段的不完備等原因，使得移動機(jī)器人的導(dǎo)航難度較大，一直是人們研究的重點(diǎn)。 　　目前常用的一種導(dǎo)航方式是“跟隨路徑導(dǎo)引”，即機(jī)器人通過對能感知到某些外部的連續(xù)路徑參考信息做出相應(yīng)的反應(yīng)來導(dǎo)航。如在機(jī)器人運(yùn)動路徑上敷設(shè)金屬導(dǎo)線
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓視覺感受更真實(shí)

  •       也許有一天當(dāng)我們戴上特殊的3D眼鏡在圓明園漫步時，就可以欣賞到當(dāng)年圓明園皇家園林的宏偉風(fēng)貌。這并不是電影場景，而是“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)”可以帶給我們的奇妙體驗(yàn)。北京理工大學(xué)的王涌天教授領(lǐng)導(dǎo)的研究項(xiàng)目正在致力于通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)完成對于圓明園的虛擬重建。       增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是計算機(jī)視覺、計算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)中近年來的一個研究熱點(diǎn)，它通過可以在真實(shí)場景中添加虛擬3D圖形，帶給用戶真實(shí)的感受。目前增強(qiáng)現(xiàn)
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第五屆Tsinghua-KAIST計算機(jī)視覺與模式識別研討會在清華召開

  •       2007年12月27～28日，由清華大學(xué)主辦的第五屆Tsinghua-KAIST計算機(jī)視覺與模式識別研討會在清華召開。清華大學(xué)電子系丁曉青教授及韓國科學(xué)技術(shù)院KAIST計算機(jī)與電子工程系金鎮(zhèn)衡（Jin Hyung KIM）教授共同擔(dān)任會議主席。清華電子系主任王希勤教授、電子系圖像所所長王生進(jìn)教授在研討會上致詞。韓國KAIST計算機(jī)與電子工程系人工智能和模式識別實(shí)驗(yàn)室的十余名師生、中科院自動化所以及清華電子系部分師生參加研討會。 　　
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FAST饋源艙的靜態(tài)定標(biāo)和動態(tài)跟蹤

  • 摘　要：根據(jù)計算機(jī)視覺和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標(biāo)，以及對艙體特征點(diǎn)的圖形坐標(biāo)的攝取。推導(dǎo)了實(shí)驗(yàn)中所需饋源艙的空間坐標(biāo)變換矩陣，實(shí)現(xiàn)了對饋源艙的動態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：計算機(jī)視覺 CCD圖像分析 靜態(tài)定標(biāo) 動態(tài)跟蹤 作為國際新一代大射電望遠(yuǎn)鏡(LT)陣計劃的第一步，擬在我國先行實(shí)施一項(xiàng)FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項(xiàng)目工程。目前國際上正在更新的 Are
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