FAST饋源艙的靜態(tài)定標(biāo)和動態(tài)跟蹤
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作者：西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院(710070) 王從思 倪蓓
時間：2007-02-07
來源：電子技術(shù)應(yīng)用
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摘 要：根據(jù)計算機視覺和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標(biāo)，以及對艙體特征點的圖形坐標(biāo)的攝取。推導(dǎo)了實驗中所需饋源艙的空間坐標(biāo)變換矩陣，實現(xiàn)了對饋源艙的動態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：計算機視覺 CCD圖像分析 靜態(tài)定標(biāo) 動態(tài)跟蹤
作為國際新一代大射電望遠鏡(LT)陣計劃的第一步，擬在我國先行實施一項FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項目工程。目前國際上正在更新的 Arecibo 系統(tǒng)難以滿足 LT 基本單元的要求：低造價、大天空覆蓋、寬帶以及偏振觀測。全球最大的射電望遠鏡是位于美國波多里格的 Arecibo305m 口徑天線，但它具有天空覆蓋小(天頂掃描角僅20
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