視覺(jué) 文章最新資訊

基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺(jué) 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)

基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)

基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng),目前，在統(tǒng)計(jì)超市或公交車(chē)的客流情況方面，雖然有一些方法，但是統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率較低。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能，借助DSP進(jìn)行圖像處理以獲取視場(chǎng)中的客流信息，并利用網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸，再通過(guò)人頭檢測(cè)和模式識(shí)別技術(shù)從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以在滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求的前提下達(dá)到較高的客流檢測(cè)準(zhǔn)確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快，成本低廉，開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)便，以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等
關(guān)鍵字：客流檢測(cè)系統(tǒng) 視覺(jué) 嵌入式 DSP 基于音頻

基于視覺(jué)的智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車(chē)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線(xiàn)的環(huán)境命題假設(shè)
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能視覺(jué) 基于智能車(chē) 尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器

基于模型的單目視覺(jué)定位方法研究概述

1 引言視覺(jué)是人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界的最重要的手段之一，人類(lèi)獲取的信息百分之八十以上都是通過(guò)視覺(jué)得到的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，使用攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)模擬并實(shí)現(xiàn)部分生物視覺(jué)成為可能，并已在許多方面得
關(guān)鍵字：方法研究概述定位視覺(jué) 模型單目基于

帶跟瞄功能的視覺(jué)眼孔通信模型研究

1 引言　　一般機(jī)器人具有視覺(jué)、力觸覺(jué)，而發(fā)射眼孔波的視覺(jué)機(jī)器人幾乎未見(jiàn)報(bào)導(dǎo)。機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別和發(fā)射眼孔波之后，按眼孔波信息，機(jī)器人力觸覺(jué)傳感器可以進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。用視覺(jué)進(jìn)行識(shí)別，用眼孔波發(fā)射信息?！　⊙劭?/li>
關(guān)鍵字：研究模型通信視覺(jué) 功能

SIMATIC VS 710視覺(jué)傳感器在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用

摘要：本文描述了由Fuchs Engineering GmbH（?？怂构こ坦荆╅_(kāi)發(fā)的一種解決方案，該解決方案以SIMATIC VS 710為基礎(chǔ)，用于在汽車(chē)工業(yè)中檢查差動(dòng)齒輪。Fuchs不僅負(fù)責(zé)項(xiàng)目中涉及的工程服務(wù)，而且負(fù)責(zé)提供整套設(shè)施
關(guān)鍵字：工業(yè) 應(yīng)用汽車(chē) 傳感器 VS 視覺(jué) SIMATIC

基于S12單片機(jī)的循跡小車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽已經(jīng)在國(guó)內(nèi)順利舉行兩年。隨著智能車(chē)速度的提高，越來(lái)越多的參賽隊(duì)開(kāi)始采用攝像頭作為道路辨識(shí)的主要傳感器，而如何使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像信號(hào)采集，并識(shí)別賽道路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。目前
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 優(yōu)化視覺(jué) 小車(chē) S12 單片機(jī) 基于圖像采集單片機(jī) FIFO 優(yōu)化

基于視覺(jué)的高速尋線(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在最近一些機(jī)器人競(jìng)賽中，對(duì)于機(jī)器人的尋線(xiàn)行走，除了要求精確之外，對(duì)機(jī)器人尋線(xiàn)速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)大賽中，更是將尋線(xiàn)速度定為比賽的
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人高速視覺(jué) 基于移動(dòng)機(jī)器人單片機(jī) 視覺(jué) 尋線(xiàn)

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的攝像頭設(shè)計(jì)

摘要：本文將探討機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外，還將詳細(xì)分析機(jī)器視覺(jué)的基本組件，攝像頭為滿(mǎn)足應(yīng)用需求需要哪些條件，以及如何設(shè)計(jì)出可滿(mǎn)足各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用需求、同時(shí)又能在圖像質(zhì)量與成本
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 攝像頭應(yīng)用視覺(jué) 機(jī)器

康耐視推出在線(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)評(píng)估工具

??????? 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和工業(yè)ID讀碼器供應(yīng)商康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）近日宣布推出一種新型在線(xiàn)工具——成本節(jié)省顧問(wèn)（Cost Saving Advisor），該工具可幫助制造商更直觀地評(píng)估和了解機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)識(shí)別技術(shù)為其帶來(lái)的價(jià)值。“在當(dāng)前這個(gè)經(jīng)濟(jì)比較困難的時(shí)期，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本顯得比以往任何時(shí)期都重要。利用我們新開(kāi)發(fā)的成本節(jié)省顧問(wèn)，制造商們能夠很容易地計(jì)算出使用康耐視
關(guān)鍵字：視覺(jué) 讀碼器

為移動(dòng)設(shè)備提供電視品質(zhì)的視覺(jué)享受

為移動(dòng)設(shè)備提供電視品質(zhì)的視覺(jué)享受,
關(guān)鍵字：移動(dòng)設(shè)備視覺(jué) LCD

基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)

　　摘要：文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自主開(kāi)發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計(jì)的仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)制造了滿(mǎn)足機(jī)器人任務(wù)要求的特殊曲線(xiàn)的反射鏡面。通過(guò)實(shí)踐表明基于知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大大提高了反射鏡面設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計(jì)的合理性，避免設(shè)計(jì)出錯(cuò)和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計(jì)結(jié)果滿(mǎn)足預(yù)計(jì)的任務(wù)需求。　　關(guān)鍵字：全景視覺(jué)、計(jì)算機(jī)仿真、鏡面輪廓設(shè)計(jì) 　　引言　　全景視覺(jué)系統(tǒng)是由一個(gè)朝上放置的攝像頭和
關(guān)鍵字：機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真鏡面視覺(jué)

需求帶來(lái)市場(chǎng)，機(jī)器視覺(jué)迎來(lái)發(fā)展的春天

機(jī)器視覺(jué)，即采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。在工業(yè)生產(chǎn)中采用機(jī)器視覺(jué)有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量控制，提高生產(chǎn)效率。隨著中國(guó)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，近四五年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)開(kāi)始快速發(fā)展。中國(guó)國(guó)際機(jī)器視覺(jué)展覽會(huì)在上海連續(xù)舉辦三年，得到了行業(yè)的極大關(guān)注。近兩年，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的廠商紛紛加大投入，一致看好這一自動(dòng)化領(lǐng)域的新市場(chǎng)。
關(guān)鍵字：迎來(lái) 發(fā)展春天視覺(jué) 機(jī)器帶來(lái) 市場(chǎng) 需求

提升移動(dòng)多媒體設(shè)備的用戶(hù)體驗(yàn)

　　智能手機(jī)、PMP、GPS、數(shù)字像框，越來(lái)越多的移動(dòng)多媒體設(shè)備正在走入人們的生活。為了吸引消費(fèi)者，這些移動(dòng)多媒體設(shè)備供應(yīng)商可謂使出渾身解數(shù)，以求自己的產(chǎn)品能在市場(chǎng)上脫穎而出。　　以手機(jī)為例，從最初的簡(jiǎn)單的通話(huà)設(shè)備，發(fā)展到現(xiàn)在集通話(huà)、上網(wǎng)、MP3、GPS等多種功能于一體；從最初的笨重的大哥大到現(xiàn)在的超薄、翻蓋、滑蓋、觸摸屏。生產(chǎn)商可謂絞盡腦汁，生怕自己的產(chǎn)品沒(méi)有采用最新的技術(shù)、速度最快的芯片、最時(shí)髦的外觀設(shè)計(jì)。但是，最新的技術(shù)+速度最快的芯片+最時(shí)髦的外觀設(shè)計(jì)就真的能組合成一個(gè)得到消費(fèi)者的喜愛(ài)、贏得市
關(guān)鍵字：智能手機(jī) 移動(dòng)多媒體 iPhone VEE 視覺(jué)

基于USB通信的印制電路板AOI視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

針對(duì)印制電路板AOI系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了視覺(jué)系統(tǒng)硬件電路和軟件程序，完成了對(duì)PCB板圖像的采集。所設(shè)計(jì)系統(tǒng)成功用于印制電路板AOI視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中。
關(guān)鍵字： AOI 視覺(jué) 檢測(cè)系統(tǒng) 電路板印制 USB 通信基于