機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
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新技術(shù)讓機(jī)器人可以具有接近人類的觸覺

　　據(jù)科技媒體engadget報(bào)道，佐治亞理工學(xué)院的一項(xiàng)研究成果將大力推動(dòng)機(jī)器人觸覺，更安全的電子簽名以及一般人機(jī)交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”)，中國科學(xué)院外籍院士、美國佐治亞理工學(xué)院王中林教授領(lǐng)導(dǎo)的三人研究小組找到了一個(gè)方法，可以把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電子信號。　　換句話說，采用這項(xiàng)技術(shù)，未來機(jī)器人的手部可以分辨出物體表面的細(xì)微差別，或是像人類手指一樣抓住某個(gè)物體，而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。　　而且，這項(xiàng)技術(shù)也可以用在機(jī)器人觸覺
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機(jī)器人也有觸覺 “類人皮膚”將植入傳感器

據(jù)報(bào)道，機(jī)器人非常幸運(yùn)，研究人員多年一直致力于研制新型機(jī)器人皮膚，使它們越來越像人類。目前，美國科學(xué)家們研制...
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基于飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等;縱向上，機(jī)器人的種類越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。
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3 G網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

介紹了基于嵌入式Linux平臺視頻傳輸與控制系統(tǒng)的構(gòu)建，給出了跨客戶端通過3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)募夹g(shù)實(shí)現(xiàn)，并總結(jié)了在實(shí)現(xiàn)過程中遇到的難點(diǎn)以及對應(yīng)的解決方案。
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眾望所歸——中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟即將成立

　　2013年4月21日，對于中國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國家發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部的指導(dǎo)下，在中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的大力推動(dòng)下，在國內(nèi)外主流機(jī)器人企事業(yè)單位、大專院校、研究院所的積極參與下，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭的“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”將于4月21日在北京召開“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會(huì)”。　　屆時(shí)，政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、中機(jī)聯(lián)會(huì)長、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂，共同見證這一時(shí)刻的到來。會(huì)上，將會(huì)發(fā)布第一屆聯(lián)盟發(fā)起
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來醫(yī)療革命

　　說起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫(yī)療體系，大家又會(huì)想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經(jīng)過時(shí)了，下一個(gè)沖擊人類醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的方法。　　推動(dòng)這一輪變革的是大型科技公司、來自硅谷的創(chuàng)業(yè)者、著名的醫(yī)療機(jī)構(gòu)以及學(xué)術(shù)界的人們。他們認(rèn)為，通過一系列創(chuàng)新的軟件和硬件的開發(fā)，現(xiàn)有的醫(yī)療體系會(huì)被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易，而人生病時(shí)也能得到更好的治療，整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)也會(huì)因此發(fā)生巨大的改變。　　未來，數(shù)據(jù)在醫(yī)療當(dāng)中的
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

1 引言可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
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科學(xué)家設(shè)計(jì)6腿蜥蜴機(jī)器人有望未來勘測火星

　　車輪非常適合在平坦道路上行進(jìn)，但當(dāng)?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時(shí)，機(jī)械裝置則寸步難行。目前，科學(xué)家依據(jù)蜥蜴活動(dòng)特征最新研制一款6腿機(jī)器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來我們可以派遣快速行進(jìn)漫步車登陸火星表面進(jìn)行勘測。　　 ? 　　科學(xué)家最新設(shè)計(jì)一種蜥蜴機(jī)器人，可適用于沙質(zhì)表面行進(jìn) 　　美國喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)家丹尼爾-古德曼稱，像這款機(jī)器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進(jìn)。之前科學(xué)家曾設(shè)計(jì)具有鳥類特征的飛機(jī)和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動(dòng)作用
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科學(xué)家挑戰(zhàn)技術(shù)難題：讓機(jī)器人獲得真實(shí)觸覺

　　對于所有使用遠(yuǎn)程操控機(jī)器手臂作業(yè)的人員來說，他們無法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺。這事實(shí)上是一種通病，折磨著借助機(jī)械設(shè)備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著機(jī)器人變得越來越普遍，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)狀況下使用遠(yuǎn)程操作機(jī)器人讓人們獲益?，F(xiàn)在研究人員希望減少那種認(rèn)知負(fù)擔(dān)，而且通過創(chuàng)造觸覺系統(tǒng)使機(jī)器人更加有效。它被稱作觸覺技術(shù)，它代表了機(jī)器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。　　 ? 　　機(jī)器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機(jī)器人設(shè)備。　　震動(dòng)是觸覺反饋?zhàn)畛Ｒ姷男问?，將這一概念應(yīng)用于
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卡耐基梅隆大學(xué)研研發(fā)出一種可自動(dòng)環(huán)抱柱子的機(jī)器蛇

　　近日，卡耐基梅隆大學(xué)研究人員研發(fā)了一種可自動(dòng)環(huán)抱柱子的機(jī)器蛇。據(jù)悉，研究人員耗費(fèi)了幾年時(shí)間才完成這一開發(fā)工作。而之所以會(huì)想到開發(fā)出這么一種設(shè)備則是為了能夠在一些探測或者災(zāi)后搜索援救中發(fā)揮重要作用。　　 ? 　　另外，研究人員還在這條“蛇”上加入了生活在大自然中的蛇所不具備的能力--可在環(huán)抱柱子的前提下繼續(xù)前進(jìn)。
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ABB副總裁李剛：中國機(jī)器人市場需求旺盛

　　富士康拋出的“百萬機(jī)器人”計(jì)劃，讓這一此前并不廣為人知的傳統(tǒng)勞動(dòng)力替代者成為生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵詞。　　但疑問和爭議仍在持續(xù)，作為自動(dòng)化技術(shù)的典型代表，此前多被用于制造業(yè)、國防等領(lǐng)域的“機(jī)器人”正向以富士康為代表的勞動(dòng)密集型企業(yè)滲透，而這也無疑將對現(xiàn)有人工造成正面沖擊。　　事實(shí)上，除富士康以外，據(jù)本報(bào)記者了解，包括中興、華為等公司也均在購買機(jī)器人，應(yīng)用于流水線生產(chǎn)。　　針對機(jī)器人與傳統(tǒng)勞動(dòng)力的成本比較，以及未來的市場空間，ABB(中國)有限公司副
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機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

控制機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)通常要求了解終端受動(dòng)物體的方位（通常指工具提示或者受控參照系或者受控坐標(biāo)系統(tǒng)）與物理...
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單片機(jī)機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)巡線輪式行走機(jī)器人控制系統(tǒng)，采用AT89S52型單片機(jī)作為主控CPU，外加一個(gè)復(fù)雜可鳊程邏輯器 ...
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用你的智能手機(jī)來做SmartBot機(jī)器人的大腦

　　機(jī)器人，即使是很小的機(jī)器人，通常都是不便宜的。而他的組成包括胳膊，腿，車輪，或不可名狀的東西，這些大部分成本的多少都?xì)w結(jié)于他們的電子元件——比如說他們的傳感器、輸入輸出接口，以及處理器。鑒于大多數(shù)人都在智能手機(jī)上擁有這些東西了，然而，為什么他們要支付一次又一次的機(jī)器人的錢呢?為什么不把智能手機(jī)當(dāng)成機(jī)器人的一部分呢?Romo, Botiful, 和Polaris就想到了這些問題，最新的向我們走來的機(jī)器人是Overdrive Robotics(超速機(jī)器人)，以SmartBot給它命
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