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控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
基于Xilinx 和FPGA的DDR2 SDRAM存儲(chǔ)器接口控制器的設(shè)計(jì)
- 基于Xilinx 和FPGA的DDR2 SDRAM存儲(chǔ)器接口控制器的設(shè)計(jì), 本白皮書(shū)討論各種存儲(chǔ)器接口控制器設(shè)計(jì)所面臨的挑戰(zhàn)和 Xilinx 的解決方案,同時(shí)也說(shuō)明如何使用 Xilinx軟件工具和經(jīng)過(guò)硬件驗(yàn)證的參考設(shè)計(jì)來(lái)為您自己的應(yīng)用(從低成本的 DDR SDRAM 應(yīng)用到像 667 Mb/sDDR2 SDRAM 這樣
- 關(guān)鍵字: 接口 控制器 設(shè)計(jì) 存儲(chǔ)器 SDRAM Xilinx FPGA DDR2 基于
基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng)
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A - 關(guān)鍵字: AGV 底盤(pán) 控制系統(tǒng) 控制器 運(yùn)動(dòng) PMAC2 PC 基于
基于DSP的FFT算法在無(wú)功補(bǔ)償控制器上的應(yīng)用
- 介紹基于交流同步采樣和傅里葉算法的三相功率計(jì)算方法,采用TI公司的32位定點(diǎn)DSP TMS320F2812為控制器的CPU,根據(jù)非正弦周期信號(hào)的無(wú)功功率理論,固定采樣點(diǎn)數(shù),適時(shí)測(cè)量工頻周期,自適應(yīng)調(diào)整采樣問(wèn)隔,解決了同步采樣問(wèn)題。采用快速傅里葉算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)功功率和有功功率的準(zhǔn)確測(cè)量,準(zhǔn)確跟蹤系統(tǒng)無(wú)功變化,使系統(tǒng)無(wú)功功率動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
- 關(guān)鍵字: 補(bǔ)償 控制器 應(yīng)用 無(wú)功 算法 DSP FFT 基于 功率模塊
第4節(jié) 基于Xilinx FPGA的千兆以太網(wǎng)控制器的開(kāi)發(fā)
- 1.千兆以太網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)介
以太網(wǎng)技術(shù)是當(dāng)今應(yīng)用廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),千兆以太網(wǎng)技術(shù)繼承了以往以太網(wǎng)技術(shù)的許多優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又具有許多新的特性,例如傳輸介質(zhì)包括光纖和銅纜,使用8B/10B的編解碼方案,采用載波擴(kuò)展和分 - 關(guān)鍵字: Xilinx FPGA 千兆以太網(wǎng) 控制器
FFT在低功率微程序控制器中的應(yīng)用
- 低功率微處理器的儲(chǔ)存空間比較小,如何用其實(shí)現(xiàn)FFT變換一直是一個(gè)比較重要且很難實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)FFT的具體算法包括低功率微處理器的固有缺點(diǎn),采集樣本需要注意的問(wèn)題及其程序?qū)崿F(xiàn),加窗程序以及在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題。在低功率微處理器中實(shí)現(xiàn)了FFT變換,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的方法在低功率微處理器中具有良好的性能。
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 控制器 程序 功率 FFT 收發(fā)器
基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)
- 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累,從而使得超調(diào)量過(guò)大,在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法,給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差,比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) PID 增量 三菱 FX2N 基于
可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用
- 通過(guò)對(duì)某一混合液體加工工藝過(guò)程的分析,采用FX2N_48MR可編程序控制器實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)/手動(dòng)控制,利用PLC輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào),經(jīng)過(guò)由光電偶合器組成的驅(qū)動(dòng)電路,輸出數(shù)字信號(hào)去控制閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器,以控制閥門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉,完成液體生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)/手動(dòng)控制??朔瞬捎美^電器一接觸器控制系統(tǒng)大量使用中間繼電器,存在故障率高、體積大、操作復(fù)雜、控制精度低等缺點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、閥門(mén)等對(duì)象的控制。減少了設(shè)備的故障率和廢料率,降低了生產(chǎn)成本??刂七^(guò)程穩(wěn)定、可靠,提高了生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字: 加工 控制 應(yīng)用 液體 混合 程序 控制器 可編
智能機(jī)器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展
- 【導(dǎo)讀:加大對(duì)智能機(jī)器人科學(xué)的基礎(chǔ)研究,加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)的攻關(guān),培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng),不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展,同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大?!? 在人類(lèi)歷史上,當(dāng)某種技術(shù)被全力推進(jìn)時(shí),往往會(huì)催生一大批相關(guān)的高新技術(shù)。 二戰(zhàn)后美國(guó)的阿波羅計(jì)劃就是典型例子,沒(méi)有阿波羅計(jì)劃,諸如高速計(jì)算機(jī)這樣的技術(shù)是不可能誕生的。正因如此,從上世紀(jì)60年代后期開(kāi)始發(fā)展的智能機(jī)器人技術(shù),也正在對(duì)許多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和科學(xué)研究起著重要的引領(lǐng)作用。 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與基本元素 早期
- 關(guān)鍵字: 智能機(jī)器人 傳感器 控制器 執(zhí)行器
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說(shuō)明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過(guò)通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開(kāi)語(yǔ)音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開(kāi)始。在通信過(guò)程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過(guò)程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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