探測和跟蹤 文章 進入探測和跟蹤技術(shù)社區(qū)

基于四旋翼飛行器對地面移動信標自主探測和跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

• 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測和跟綜地面上有色信標的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內(nèi)時，四旋翼飛行器和小車同時發(fā)出聲光報警。
• 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  探測和跟蹤  顏色識別  PID控制  201808