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工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人 文章 最新資訊
揭秘機(jī)器人之樹(shù):一種新的分類(lèi)法來(lái)理解機(jī)器人的多樣性
- 在慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器智能研究所(TUM MIRMI)的 AI 機(jī)器人安全與性能中心,研究人員 Kübra Karacan、Robin Kirschner 和 Alessandro Melone(從左到右)分析了機(jī)械手的靈敏度。| 來(lái)源:TUM慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器智能研究所(MIRMI)的研究人員創(chuàng)建了一個(gè)“機(jī)器人之樹(shù)”,這是一種新的評(píng)估方案,用于測(cè)量自主機(jī)器人的靈敏度。靈敏度對(duì)于安全靈活的人機(jī)交互至關(guān)重要,他們說(shuō)目前還沒(méi)有一種標(biāo)準(zhǔn)的方法來(lái)評(píng)估它。慕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)的研究人員表示,新的方
- 關(guān)鍵字: 機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 分類(lèi)
新一代工業(yè)機(jī)器人解決方案推薦,助力中國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型
- 隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型和《中國(guó)制造2025》的全面實(shí)施,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得以快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人,其主要作用是在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性和高難度的工作,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減少勞動(dòng)力成本和事故風(fēng)險(xiǎn)。與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備相比,工業(yè)機(jī)器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性,可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需求。因此,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、機(jī)械、航空航天、醫(yī)藥等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人解決方案推薦:ZLG致遠(yuǎn)電子ZMC600E EtherCAT主站控
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據(jù) Interact Analysis 報(bào)道,全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)去年萎縮了 5.8%。
- 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)自 COVID-19 大流行以來(lái)一直在下降,Interact Analysis 報(bào)道。來(lái)源:Interact Analysis全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的 2023 年下滑持續(xù)到 2024 年,根據(jù) Interact Analysis 的數(shù)據(jù),銷(xiāo)售額同比下降了 5.8%。市場(chǎng)研究公司歸因于制造業(yè)活動(dòng)放緩導(dǎo)致的需求疲軟,以及平均價(jià)格的下降?!?024 年,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)繼續(xù)了 2023 年的下滑,”Interact Analysis 的研究分析師 Samantha Mou 表示。2024年全球工業(yè)
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焊接項(xiàng)目利用機(jī)器人將12個(gè)工作小時(shí)壓縮到45分鐘
- 圖 1:全自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站,所有操作由 AutomationDirect 生產(chǎn)力 PLC 協(xié)調(diào),同步焊接過(guò)程、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和夾具定位。來(lái)源:Properly Works當(dāng)一家在焊接和鋼鐵制造方面享有盛譽(yù)的公司獲得了一份為橋梁建設(shè)提供圍欄的合同時(shí),時(shí)間緊迫。面對(duì)在 90 周內(nèi)制造超過(guò) 3 英里圍欄的艱巨任務(wù),該公司轉(zhuǎn)向了 Properly Works,一家在自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化制造運(yùn)營(yíng)方面有著卓越記錄的系統(tǒng)集成商,尋求幫助開(kāi)發(fā)一個(gè)解決方案,該方案不僅能夠縮短整體項(xiàng)目時(shí)間,而且能保證高質(zhì)量的成果。典型的橋
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哪些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要?
- 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表示,它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系,而忽略了影響運(yùn)動(dòng)的外力。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。 正向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計(jì)算使用一系列變換矩陣,其中包含關(guān)節(jié)角度、長(zhǎng)度和偏移參數(shù)。變換矩陣從機(jī)器人基礎(chǔ)到末端執(zhí)行器按順序相乘。結(jié)果是三維坐標(biāo)中的位置和末端執(zhí)行器的方向(以角度表示)。反向運(yùn)動(dòng)學(xué)反轉(zhuǎn)了該過(guò)程,根據(jù)末端執(zhí)行器的位置確定所需的關(guān)節(jié)角度,如圖 1 所示。圖 1.使用正向或反向運(yùn)動(dòng)學(xué)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)位置。(
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這是我看過(guò)最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)介紹
- 工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上,汽車(chē)制造、電器、食品等,能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作,是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類(lèi)指揮,也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。1.主體 主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu),包括大臂、小臂、腕部和手部,構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1~3個(gè)活動(dòng)自由度。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式
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國(guó)際工業(yè)服務(wù)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)解讀
- 在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升,以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰,2012 年以來(lái),工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均 15.2%的速度快速增長(zhǎng)。據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)顯示,2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額首次突破132 億美元,其中亞洲銷(xiāo)售額 76 億美元,歐洲銷(xiāo)售額 26.4
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全球機(jī)器人"巔峰對(duì)決"!外媒:中國(guó)暫時(shí)領(lǐng)跑但根基還不穩(wěn)
- 3月26日消息,今年2月舉行的民營(yíng)企業(yè)家座談會(huì)上,華為創(chuàng)始人任正非、阿里巴巴創(chuàng)始人馬云等商界領(lǐng)袖列席。機(jī)器人初創(chuàng)公司宇樹(shù)科技35歲CEO王興興也在受邀之列,這位年輕企業(yè)家的崛起,標(biāo)志著該行業(yè)在中國(guó)19萬(wàn)億美元經(jīng)濟(jì)體中的戰(zhàn)略地位日益提升。人口結(jié)構(gòu)變遷是各國(guó)發(fā)力機(jī)器人領(lǐng)域的主因。中國(guó)面臨快速老齡化與青年拒接工廠(chǎng)職位的雙重壓力:2021年官方預(yù)測(cè),到2025年制造業(yè)將出現(xiàn)3000萬(wàn)用工荒。形勢(shì)可能更嚴(yán)峻——《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》智庫(kù)預(yù)測(cè),到2045年中國(guó)勞動(dòng)力人口將縮至6.45億(較2013年峰值7.94億下降19%),
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中國(guó)大陸工業(yè)機(jī)器人密度超越德日 居世界第三
- 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的年度報(bào)告顯示,在工業(yè)機(jī)器人密度方面,中國(guó)大陸已經(jīng)超過(guò)德國(guó)與日本,僅次于韓國(guó)和新加坡??偛吭O(shè)在德國(guó)的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)說(shuō),中國(guó)大陸每1萬(wàn)名員工配有470臺(tái)機(jī)器人,這是2019年機(jī)器人密度的兩倍多。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)說(shuō),相比之下,德國(guó)每1萬(wàn)名員工配有429臺(tái)機(jī)器人。2018年以來(lái),德國(guó)機(jī)器人密度的年增長(zhǎng)率是5%。報(bào)導(dǎo)稱(chēng),韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度居世界之首,每1萬(wàn)名員工配有1012臺(tái)機(jī)器人。排名第二的是新加坡。機(jī)器人密度是對(duì)制造業(yè)自動(dòng)化水平進(jìn)行國(guó)際比較的一項(xiàng)重要指標(biāo)。據(jù)報(bào)導(dǎo),國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席伊藤
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中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度已超越德國(guó)和日本,位居世界第三
- 11 月 20 日消息,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)周三發(fā)布的年度報(bào)告顯示,中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人使用方面已超越德國(guó)。據(jù)IT之家了解,機(jī)器人密度是衡量制造業(yè)自動(dòng)化程度的重要指標(biāo)。IFR 表示,韓國(guó)以每萬(wàn)名員工擁有 1012 臺(tái)機(jī)器人位居世界首位,自 2018 年以來(lái)增長(zhǎng)了 5%。新加坡位居第二,中國(guó)以每萬(wàn)名員工擁有 470 臺(tái)機(jī)器人的密度位居第三,是 2019 年密度的兩倍多。相比之下,德國(guó)每萬(wàn)名員工擁有 429 臺(tái)機(jī)器人,自 2018 年以來(lái)年增長(zhǎng)率為 5%。IFR 總裁 Takayuki Ito 表示:“中國(guó)
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工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)
- 工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置,在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能,可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國(guó)制造2025》中提出,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
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提效40%!哈電電機(jī)磁極焊接機(jī)器人工作站投產(chǎn)
- 9月8日消息,據(jù)媒體報(bào)道,哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠(chǎng)有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)哈電電機(jī))磁極焊接機(jī)器人工作站正式投入生產(chǎn)運(yùn)行,生產(chǎn)效率比人工焊接提高約40%,這標(biāo)志著哈電電機(jī)在生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。據(jù)了解,磁極作為水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的核心組件,其焊接工藝的質(zhì)量直接關(guān)乎整個(gè)機(jī)組運(yùn)行的效率與穩(wěn)定性。為此,哈電電機(jī)引入的磁極焊接機(jī)器人工作站,以其卓越的焊接精度、超凡的穩(wěn)定性和顯著提升的生產(chǎn)效率,徹底革新了傳統(tǒng)焊接模式。該工作站憑借精密的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),能夠即時(shí)捕捉焊接對(duì)象的細(xì)微特征與精確位置,確保磁極沖片間
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人形工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與未來(lái):我們?yōu)槭裁匆l(fā)展人形工業(yè)機(jī)器人?
- 前言???在二十年前的2004年,有一部科幻電影悄然上映,電影中的時(shí)間被設(shè)定在了2035年的芝加哥,那時(shí)機(jī)器人已經(jīng)成為人類(lèi)日常生活的一部分,它們?cè)诩彝?、工作和公共?chǎng)合中執(zhí)行各種任務(wù)。主角是警察偵探德?tīng)枴に蛊占{(由威爾·史密斯飾演),他對(duì)機(jī)器人持有強(qiáng)烈的懷疑態(tài)度,這在到處都是機(jī)器人的社會(huì)中顯得有些格格不入。斯普納被分配去調(diào)查一起看似普通的自殺案,死者是機(jī)器人制造巨頭USR公司的創(chuàng)始人阿爾弗雷德·蘭寧博士。然而,斯普納在調(diào)查過(guò)程中發(fā)現(xiàn),蘭寧博士的死并不簡(jiǎn)單,他懷疑是一臺(tái)機(jī)器人違反
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工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)
- 工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置,在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能,可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國(guó)制造2025》中提出,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
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工業(yè)機(jī)器人與人類(lèi)的共存之道
- 機(jī)器人將會(huì)取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作,而過(guò)去未能充分發(fā)揮才能的員工,現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)而從事更高質(zhì)量的工作,而這些工作對(duì)質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下,機(jī)器人會(huì)跟人類(lèi)并肩工作。機(jī)器人及其在制造業(yè)的應(yīng)用,長(zhǎng)久以來(lái)都是引人爭(zhēng)議的話(huà)題。
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工業(yè)機(jī)器人介紹
工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備?! C(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! C(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的 [ 查看詳細(xì) ]
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