實現(xiàn) 文章 進入實現(xiàn)技術(shù)社區(qū)
基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng),設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進行PWM變頻調(diào)速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
自適應(yīng)濾波算法的仿真及工程實現(xiàn)
- 為了對自適應(yīng)濾波算法的濾波性能進行分析,在自適應(yīng)濾波理論研究的基礎(chǔ)上,研究自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)及LMS自適應(yīng)濾波算法。給出LMS算法的求解的公式,基于LMS算法求解公式,采用Matlab仿真和DSP軟件編程兩種方法實現(xiàn)了LMS算法,并給出了不同信噪比條件下,LMS算法的仿真實現(xiàn)的濾波結(jié)果及DSP實現(xiàn)的濾波結(jié)果,通過兩種結(jié)果的比較可以看出,在信噪比較低的條件下,LMS算法工程上的濾波效果明顯達不到理論上的濾波效果。該研究對于自適應(yīng)濾波理論的工程應(yīng)用,具有一定的指導(dǎo)作用。
- 關(guān)鍵字: 工程 實現(xiàn) 仿真 算法 濾波 適應(yīng)
自動剪板機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

- 0 引 言
隨著微型機控制技術(shù)的發(fā)展,單片機以其獨特的性能及優(yōu)越的性能/價格比獨占鰲頭,愈來愈受到人們的重視,特別是在家用電氣、工業(yè)過程控制及智能化儀器中有應(yīng)用極為普遍。自動剪切機順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用 - 關(guān)鍵字: 實現(xiàn) 設(shè)計 控制系統(tǒng) 自動
實現(xiàn)介紹
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