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基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)

  • 1 引言
    在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的
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基于Lonworks現(xiàn)場總線的機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)

  • 1 LonWorks技術(shù)特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，是目前控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的通用控制總線技術(shù)之一。該技術(shù)提供一個(gè)平坦、對等式的控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，給各種控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供端到端的解決方案。如今，許多知名
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基于IC74191的自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床等現(xiàn)代加工設(shè)備的重要組成部分，以中規(guī)模數(shù)字集成計(jì)數(shù)器IC74191為核心，利用EDA軟件對數(shù)控機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)，給出自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的控制電路，分析了控制信號(hào)的傳輸方式和過程；利用虛擬邏輯分析對數(shù)控機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果完全符合設(shè)計(jì)要求。
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基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 根據(jù)紙箱粘箱中對噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性，利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實(shí)現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上，利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開閉對噴膠準(zhǔn)確度的影響，使系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單個(gè)紙箱多個(gè)方位的同時(shí)精確噴膠。
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一種基于單片機(jī)的節(jié)能斷電保護(hù)電路設(shè)計(jì)

  • 根據(jù)一些社會(huì)現(xiàn)象，設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的節(jié)能斷電保護(hù)電路。該電路以單片機(jī)為控制核心，輔以相關(guān)的電子電路，利用人體紅外傳感器檢測有無人在，或利用相關(guān)傳感器檢測計(jì)算機(jī)是否關(guān)機(jī)，當(dāng)辦公室、教室、學(xué)生宿舍無人時(shí)，或計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)但沒斷電時(shí)，延時(shí)一定的時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)切斷電源，起到節(jié)能與斷電保護(hù)的作用，下一次需要使用時(shí)，只要按一下開關(guān)即可恢復(fù)供電。
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基于模糊控制的光伏電池MPPT的設(shè)計(jì)

  • 分析了太陽能光伏發(fā)電過程中最大功率點(diǎn)的原理，以及當(dāng)前獲得最大功率點(diǎn)的幾種主要方法，提出了利用模糊控制來獲取最大功率點(diǎn)的方法，模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時(shí)滯性，跟蹤迅速，而且反應(yīng)靈敏，計(jì)算量小，控制精度高，受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程，進(jìn)行了Matlab仿真，獲得了理想的結(jié)果，對比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。
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基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

  • 針對電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用自適應(yīng)控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動(dòng)準(zhǔn)確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠，并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
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基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于Au1200無線車載視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于Au1200無線車載視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),基于Au1200設(shè)計(jì)無線車載媒體處理系統(tǒng)，介紹系統(tǒng)中視頻監(jiān)控部分的設(shè)計(jì)方案，提出基于ffmpeg的軟壓縮方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控的實(shí)時(shí)采集、壓縮和存儲(chǔ)。利用ffmpeg軟壓縮方法，將采集到的視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮成視頻文件存儲(chǔ)于硬盤中，降低了系統(tǒng)成本，對實(shí)際嵌入式媒體處理系統(tǒng)的開發(fā)具有較大價(jià)值。
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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

  • 本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。

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基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過虛擬儀器來實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于CAN 總線的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

  • 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
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基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

  • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  
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