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基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究,　隨著計(jì)算機(jī)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
關(guān)鍵字：控制研究運(yùn)動機(jī)械手 ARM 采摘基于 ARM

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
關(guān)鍵字：控制器研究機(jī)器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM

基于ZigBee和ModBus的分布式電子警察系統(tǒng)

針對智能交通領(lǐng)域存在的道路設(shè)施增長受限的現(xiàn)狀．創(chuàng)新性地提出基于ZigBee無線通信技術(shù)和ModBus；現(xiàn)場總線技術(shù)的分布式電子警察系統(tǒng)的新型架構(gòu)模式。分布式電子警察系統(tǒng)的各控制器之間依靠ZigBee星型網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信，通過ModBus現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各功能單元的實(shí)時(shí)控制。該系統(tǒng)節(jié)省占地空間，能有效降低道路施工成本，具有很好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：電子警察系統(tǒng) 分布式 ModBus ZigBee 基于

基于移動通信的城市停車誘導(dǎo)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言
停車誘導(dǎo)信息系統(tǒng)PGIS(Parting Guidance and Informa-tion System)是智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transport System)的重要組成部分，通過多種方式向駕駛員提供停車場的位置、使用情況、路線以及道路交通
關(guān)鍵字：信息系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 誘導(dǎo) 停車移動通信城市基于

基于W78E516B的液晶顯示控制器顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
液晶顯示屏(LCD)具有損耗低、價(jià)格低、壽命長、接口方便等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品中，液晶顯示驅(qū)動方案多種多樣。目前中小型單色液晶屏控制方案多是基于CPLD液晶顯示控制和液晶顯示控制器SED1335，液
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基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制能力，能源監(jiān)管問題突出。因此，實(shí)現(xiàn)電能的自動計(jì)量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。
can總線比之rs-485，具有實(shí)時(shí)性、可靠性高，安全性強(qiáng)等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。本文運(yùn)用can總線實(shí)現(xiàn)數(shù)字電表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并通過internet將數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實(shí)現(xiàn)煉鋼
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 Internet CAN 總線基于 CAN 數(shù)據(jù)采集 Internet

基于CAN總線技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

現(xiàn)場總線技術(shù)是信息技術(shù)與控制技術(shù)的融合，是新一代控制技術(shù)的標(biāo)志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的趨勢，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。將 CAN總線技術(shù)用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國內(nèi)現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用的重點(diǎn)。隨著國家對環(huán)境保護(hù)重視程度的不斷提高以及供暖計(jì)費(fèi)體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計(jì)量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小，對住戶影響小的特點(diǎn)，符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
關(guān)鍵字：計(jì)量系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 供暖技術(shù) CAN 總線基于 CAN 計(jì)量

基于單片機(jī)的雙積分型A／D電路設(shè)計(jì)

0 引言
A／D轉(zhuǎn)換電路是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要部分，也是計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中一種重要的功能接口。目前市場上有兩種常用的A／D轉(zhuǎn)換芯片，一類是逐次逼近式的，如AD1674，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)換速度較高，功率較低。另一類是雙
關(guān)鍵字：電路設(shè)計(jì) 分型雙積單片機(jī) 基于 A／D

基于LPC2292和μC/OS-II的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

選用LPC2292作為控制器，以μC/OS-II構(gòu)建軟件平臺，采用GPRS作為無線通信手段，并用溫濕度傳感器構(gòu)成采集單元采集環(huán)境溫濕度信息，通過GPRS和控制中心交互，設(shè)計(jì)了一種無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)以模塊化完成，其實(shí)現(xiàn)方法具有一定的通用性。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集無線 LPC2292 C/OS-II 基于轉(zhuǎn)換器

基于ZigBee技術(shù)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)的研究

0 引言
目前我國北方大部分地區(qū)都有溫室大棚，而且溫室大棚也隨著自動化監(jiān)測技術(shù)的進(jìn)步來到了現(xiàn)代化遠(yuǎn)程監(jiān)控的時(shí)代，農(nóng)產(chǎn)品價(jià)格的提升使得溫室大棚采用進(jìn)一步的先進(jìn)技術(shù)成為可能，我們在此背景下將ZigBee技術(shù)用
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研究監(jiān)測溫度 ZigBee 技術(shù) 基于 ZigBee

基于CAN總線的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于CAN總線的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)，分析了該CAN總線局域測控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和基本原理，給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程?；谀承吞柪走_(dá)的局域測控網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò) 雷達(dá) CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線模塊的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，起到越來越重要的作用。本文著重對基于網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的 CAN總線進(jìn)行研究，提出了網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)擴(kuò)展 CAN總線模塊的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了 CAN總線模塊的硬件原理和軟件實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 模塊 CAN 總線基于 CAN

基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語音辨識系統(tǒng)的研究

0 引言
隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進(jìn)行研究開發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
關(guān)鍵字：辨識系統(tǒng) 研究語音機(jī)器人 SPCE061A 智能小車基于

基于電話網(wǎng)絡(luò)的遙控家電及防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言
電話與手機(jī)是現(xiàn)代人生活中最常使用的通訊工具之一，若能善加運(yùn)用電話網(wǎng)絡(luò)與電子技術(shù)、無線通信、計(jì)算機(jī)科技等各項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合，就能讓我們出門在外也能輕易地掌握家中狀況。因此，若能建立一套方便實(shí)用
關(guān)鍵字：防盜系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 家電遙控電話網(wǎng)絡(luò) 基于

基于MSP430的小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　1 引言　　防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應(yīng)用于照相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡等光學(xué)設(shè)備中。防抖主要分為光學(xué)防抖和電子防抖，光學(xué)防抖通過光學(xué)器件進(jìn)行影響穩(wěn)定；電子防抖采用軟件的方法，針對數(shù)字圖像設(shè)計(jì)基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 望遠(yuǎn)鏡小型 MSP430 基于