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基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

- 針對永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動等問題,設(shè)計并實現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實時觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動引起的“內(nèi)外擾動”并進(jìn)行補(bǔ)償,從而實現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動控制卡,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 矢量 控制器 PMSM 基于
便攜式高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

- 便攜式高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計,針對基于EPP協(xié)議的并行端口設(shè)備開發(fā)的特點(diǎn)與趨勢,開發(fā)了由A/D轉(zhuǎn)換器AD1671和FIFO存儲器ID7202構(gòu)成的1.25MHz、12Bit的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并通過IDT7202與EPP的接口電路
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 高速 便攜式
高壓注射器智能導(dǎo)流報警系統(tǒng)設(shè)計

- 摘要:為解決當(dāng)前醫(yī)用高壓注射器注射藥液時因注射速度快、壓力高而易發(fā)生滲漏的問題,采用TI公司的微控制器MSP430F449及精量電子FS2050壓力傳感器,設(shè)計了一套高壓注射器防滲漏智能導(dǎo)流報警系統(tǒng),可實時監(jiān)測高壓注射
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“設(shè)計介紹
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