“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

沈陽大力推進(jìn)機(jī)器人和IC裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　沈陽富創(chuàng)承擔(dān)的“基于焊接和表面涂覆技術(shù)的大型鋁件制造技術(shù)開發(fā)”項(xiàng)目，已得到國(guó)家“十二五”02重大專項(xiàng)支持?！斑@一技術(shù)突破，使我們?cè)诎雽?dǎo)體裝備，包括極大規(guī)模集成電路裝備的零部件加工能力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該技術(shù)還可拓展到航空、航天、航海等領(lǐng)域?！逼髽I(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。同時(shí)，中科儀、沈陽新松也獲得千萬元以上國(guó)家重大專項(xiàng)資金支持。　　沈陽市科技局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，沈陽將大力推進(jìn)機(jī)器人、IC裝備等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，把沈陽打造成以機(jī)器人為核心的高
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安徽成功實(shí)施首例機(jī)器人手術(shù)

　　2014年9月24日上午，安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院手術(shù)室，主刀醫(yī)生通過操縱達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，為一前列腺癌患者成功實(shí)施了安徽省首例機(jī)器人手術(shù)。據(jù)悉，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)之一。不僅可以完成電視腔鏡所能完成的簡(jiǎn)單的外科微創(chuàng)治療，還可以實(shí)施復(fù)雜的高難度的外科重建手術(shù)。　　2014年9月24日上午，安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院手術(shù)室，主刀醫(yī)生通過操縱達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，為一前列腺癌患者成功實(shí)施了安徽省首例機(jī)器人手術(shù)。圖為運(yùn)用達(dá)芬奇機(jī)器人實(shí)施手術(shù)的醫(yī)生在“醫(yī)生控制臺(tái)
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“空中牧羊犬”讓飛行器競(jìng)賽更具挑戰(zhàn)與趣味性

　　四軸飛行器競(jìng)賽如今在高校不斷升溫，不久前，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)和飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的“2014國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))”舉行。該賽事在海軍航空工程學(xué)院舉辦，來自中國(guó)、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中國(guó)香港地區(qū)的13支高校參賽隊(duì)齊聚山東煙臺(tái)的工商學(xué)院體育館，挑戰(zhàn)最新的第七代任務(wù)，即“空中牧羊犬”的第一階段任務(wù)。　　經(jīng)過激烈角逐，北京航空航天大學(xué)代表隊(duì)在自主控制及追蹤識(shí)別上表現(xiàn)出色，獲得“最佳自主性獎(jiǎng)&r
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霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機(jī)器人全面拆解

　　一、Cicoos冰湖掃地機(jī)拆解　　Cicoos(思酷)是一個(gè)提供智能家居產(chǎn)品的品牌，推出過不少掃地機(jī)器人等智能家居產(chǎn)品。Cicoos(思酷)Coobot C50是他們最新推出的一款智能掃地機(jī)器人，又稱冰湖。這款掃地機(jī)創(chuàng)新性地采用雙邊刷+中掃系統(tǒng)+吸塵口這樣三合一的超強(qiáng)清掃模式，并配以自主研發(fā)的FAS智能系統(tǒng)，還能不斷升級(jí)系統(tǒng)。　　　　我們?cè)u(píng)測(cè)室收到了Coobot C50這一款產(chǎn)品，此前已經(jīng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單開箱體驗(yàn)以及詳細(xì)的評(píng)測(cè)，接下來我們要進(jìn)行更深入的評(píng)測(cè)—&md
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領(lǐng)邦參加“2014中國(guó)稀土磁材分會(huì)質(zhì)檢部長(zhǎng)研討會(huì)”

　　近日(8月30日)，“2014中國(guó)稀土行業(yè)協(xié)會(huì)的磁性材料分會(huì)質(zhì)檢部長(zhǎng)研討會(huì)”在京舉行，有60余家的稀土磁性材料相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)單位、科研院所等參加了此次會(huì)議。中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院磁性測(cè)量室主任即中國(guó)磁材分會(huì)秘書長(zhǎng)林安利，中國(guó)計(jì)量院溫度室主任鄭瑋，以及北京領(lǐng)邦磁材儀器崔忠偉博士等多位行業(yè)專家在會(huì)上講話，針對(duì)磁材廠商關(guān)注的磁性、溫度、尺寸外觀檢測(cè)方面分別作了報(bào)告。　　領(lǐng)邦儀器崔忠偉博士針對(duì)釹鐵硼尺寸外觀檢測(cè)方面作了較為詳細(xì)的演講。他說：隨著市場(chǎng)需求中異形片和小片增多，釹鐵硼檢測(cè)機(jī)器人市
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特斯拉關(guān)閉加州工廠將升級(jí)引入更多機(jī)器人

　　8月26日，特斯拉近日宣布，將關(guān)閉其在美國(guó)加州弗里蒙特的工廠，那里上一財(cái)年制造了2.2萬輛特斯拉汽車。但這家工廠并非永久關(guān)閉，而是僅關(guān)閉2周，以升級(jí)當(dāng)前生產(chǎn)線，并引入更多機(jī)器人。　　特斯拉創(chuàng)始人兼CEO埃隆?馬斯克(ElonMusk)顯然想要制造更多汽車。升級(jí)生產(chǎn)線后，弗里蒙特工廠每年產(chǎn)量可達(dá)到3.5萬輛。而到2015年初，馬斯克計(jì)劃開始建造新的特斯拉汽車ModelX。這意味著，作為一家公司，特斯拉正在擴(kuò)大其產(chǎn)品范圍。從后勤上看，他們的確需要工廠變得更高效，科技含量更高。這也是特斯拉
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調(diào)查：投資者青睞誰? 云計(jì)算、移動(dòng)和機(jī)器人

　　8月20日，據(jù)computerworld網(wǎng)站報(bào)道，風(fēng)險(xiǎn)投資融資在美國(guó)風(fēng)起云涌，最受風(fēng)險(xiǎn)資本青睞的行業(yè)是云計(jì)算、移動(dòng)科技和機(jī)器人。　　咨詢公司德勤全球(Deloitte&Touche)和美國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資協(xié)會(huì)(NationalVentureCapitalAssociation)發(fā)表的《2014年全球風(fēng)險(xiǎn)投資信心調(diào)查》報(bào)告稱，全球投資者對(duì)美國(guó)企業(yè)的信心連續(xù)3年大幅增長(zhǎng)，美國(guó)科技公司的融資環(huán)境相當(dāng)好。　　德勤全球主理合伙人吉姆?阿特韋爾(JimAtwell)在一份聲明中表示，&l
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無需線纜：用于汽車制造車間的無線解決方案

　　無線在汽車廠的應(yīng)用成為關(guān)注點(diǎn) 　　在這個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)、競(jìng)爭(zhēng)激烈和融資困難的行業(yè)，工廠裝配線的任何改變都會(huì)牽動(dòng)管理者的神經(jīng)，還必須提供保持生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。　　當(dāng)汽車公司站穩(wěn)腳跟后，越來越多的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向能夠提供高效益的無線技術(shù)。從采納無線開關(guān)技術(shù)中獲益的汽車車間應(yīng)用，包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸體和變速箱加工中心、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鏜床工作臺(tái)、自動(dòng)化裝配線、始于熱處理爐的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體輸送機(jī)、自動(dòng)化機(jī)械臂、和手動(dòng)裝配線開關(guān)。機(jī)器上開關(guān)的信號(hào)以無線方式傳輸給接收器，并隨后與標(biāo)準(zhǔn)PLC或控制器進(jìn)行通信。　　發(fā)動(dòng)機(jī)缸體變速箱加工中
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家居好幫手家用機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目推薦

　　近年來，家用機(jī)器人市場(chǎng)開始迅速發(fā)展。到2007年，全球家用機(jī)器人數(shù)量將超過400萬臺(tái);到2010年，上千萬家庭可望購(gòu)買和使用智能機(jī)器人;到2020年，某些發(fā)達(dá)國(guó)家將實(shí)現(xiàn)每個(gè)家庭至少擁有一臺(tái)機(jī)器人……小編為你推薦一批家用機(jī)器人的好技術(shù)，助創(chuàng)業(yè)無限。　　智能防盜機(jī)器人　　當(dāng)你的辦公室或者店面等場(chǎng)所無人看收守時(shí);當(dāng)你的家人都外出或者已經(jīng)進(jìn)入夢(mèng)鄉(xiāng)時(shí)，歹徒不知不覺的溜了進(jìn)來…… 　　一樁樁觸目驚心的案件發(fā)生在我們的周圍。　　怎么辦?防盜!防盜
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機(jī)器人廠商們誰能拿下富士康訂單？

　　當(dāng)說話輕聲細(xì)語的富士康(Foxconn)高級(jí)副總裁戴家鵬(ChiaDay)近期參觀某機(jī)器人技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)時(shí)，機(jī)器人行業(yè)的高管們給予了密切關(guān)注。　　戴家鵬肩負(fù)著一項(xiàng)重任，那就是實(shí)現(xiàn)這家臺(tái)灣合同制造商的一個(gè)動(dòng)人愿景：建立一支由100萬臺(tái)機(jī)器人組成的機(jī)器人大軍，來大幅提升旗下勞動(dòng)密集型電子工廠的生產(chǎn)效率。富士康的工廠有許多客戶，蘋果(Apple)就是其中之一。　　因此，對(duì)日本的發(fā)那科(Fanuc)與安川電機(jī)(Yaskawa)、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡(Kuka)等機(jī)器人制造商來說，戴家鵬是一
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基于室內(nèi)環(huán)境識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航

道路檢測(cè)是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺導(dǎo)航。選取顏色作為分析對(duì)象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過彩色補(bǔ)償原理進(jìn)行彩色補(bǔ)償。最后實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證其可行性。
關(guān)鍵字：機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) RGB HSV 攝像機(jī) 201408

Molex宣布完成Flamar Cavi Elettrici的收購(gòu)

　　全球完整互連解決方案制造商Molex公司宣布現(xiàn)已完成對(duì)于Flamar Cavi Elettrici S.r.l.公司的收購(gòu)。意大利電纜制造商Flamar專門設(shè)計(jì)用于工業(yè)連接應(yīng)用的定制電纜產(chǎn)品。　　Flamar將作為Molex的子公司運(yùn)作，條款沒有披露。　　意大利Flamar Cavi Elettrici 專門提供從設(shè)計(jì)到成品的定制電纜產(chǎn)品，F(xiàn)lamar的高質(zhì)量電纜用于工業(yè)、自動(dòng)化、機(jī)器人、廣播音頻/視頻和電信應(yīng)用。
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一種基于Robocup F-180小型組足球機(jī)器人的無線通信系統(tǒng)

　　摘要：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機(jī)器人比賽的無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括發(fā)送端和接收端系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)及其軟件設(shè)計(jì)。給出了一種適應(yīng)于這套系統(tǒng)的通信協(xié)議，包括物理層的編碼設(shè)計(jì)、糾錯(cuò)編碼設(shè)計(jì)和幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。　　關(guān)鍵詞：串行通信無線通信機(jī)器人　　足球機(jī)器人是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集密集型項(xiàng)目，融小車機(jī)械、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、單片機(jī)、數(shù)據(jù)融合、精密儀器、實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理、圖像處理與圖像識(shí)別、知識(shí)工程與專家系統(tǒng)、決策、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)以及無線通信
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機(jī)器人可為中國(guó)經(jīng)濟(jì)帶來新紅利

　　機(jī)器人可為中國(guó)經(jīng)濟(jì)帶來新紅利? 聽聽財(cái)經(jīng)評(píng)論員怎么說。
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一款基于Kinect的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：設(shè)計(jì)一款可以通過人體動(dòng)作對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)兩部分組成，通過Kinect體感傳感器采集人體動(dòng)作信息，在主機(jī)中進(jìn)行圖像處理解析出相應(yīng)的人體動(dòng)作，然后通過無線傳輸單元向機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)的控制指令，控制機(jī)器人做出響應(yīng)，完成相應(yīng)的一套動(dòng)作或?qū)θ梭w動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)模仿、制作的機(jī)器人樣機(jī)運(yùn)行良好，能夠根據(jù)人體左右手的動(dòng)作和語音命令，做出正確的響應(yīng)。　　隨著機(jī)器人控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，各類機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科研、教育以及人們的日常生活等諸多領(lǐng)域。但目前機(jī)器人的操控
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