“機器人” 文章 進入“機器人”技術(shù)社區(qū)
RFID導(dǎo)購機器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案研究

- 1前言 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高,機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨,出現(xiàn)了各種新型機器人,如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一:導(dǎo)航系統(tǒng),更加引起機器人領(lǐng)域的關(guān)注。機器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如:智能倉庫,超市導(dǎo)購,家用機器人,自動化圖書館,智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機器人。作者在讀研期間,多次參加這類機器人比賽和設(shè)計。實際設(shè)計中發(fā)現(xiàn):因為受到固定線的限制,這種體系并不能實現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運行。另外,這種方法受到光的影響很大,
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基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點,但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以低功耗MSP430F149為核心,設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速
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物聯(lián)網(wǎng)等5項技術(shù)將對全球經(jīng)濟貢獻萬億美元
- 未來10年12項顛覆性技術(shù)將會改變生活、商業(yè)和全球經(jīng)濟,到2025年有5項技術(shù)對全球經(jīng)濟的價值貢獻超過1萬億美元。
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基于SLH89F5162的智能清潔機器人

- 一、項目設(shè)計背景及概述 清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體,能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機器人,隨著清潔機器人性價比的提高,清潔機器人進入家庭成為可能。 家用吸塵器作為當今家庭的主要的日常清潔工具,會與用戶形成頻繁的互動關(guān)系,產(chǎn)品和消費者產(chǎn)生一種直接的接觸與溝通。近些年
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DIY一個家庭滅火機器人,附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

- 1.項目的內(nèi)容和具體目標等 首先我介紹一下機器人產(chǎn)生的背景,機器人技術(shù)的發(fā)展,它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果,也同時,為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù),它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中,各國加強了經(jīng)濟的投入,就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。 另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果,也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果,那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況,人們越來越不斷探討自然過程中,在改造自然過程中,認識自然過程中,實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造,這也是人們在科技
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基于ATmega48的簡易滅火機器人設(shè)計

- 1 引言 機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動,它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。 比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火,機器人從H點出發(fā),在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭,并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm,材質(zhì)為木板,顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽,得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同,計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。 &n
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基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計

- 自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器,是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者,其研究始于20世紀80年代,他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
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10個DSP在工業(yè)控制上的實際應(yīng)用,包括機器人、直流電機等
- DSP芯片,也稱數(shù)字信號處理器,是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器,其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。 基于32位DSP及電機驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計 本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機,從而使物體在平面內(nèi)運動,實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。 基于DSP的雙電動機同步控制平臺設(shè)計 本設(shè)計以TI公司的TMS320F28335作為處理器,采用驅(qū)動芯片和MOSFET的形式驅(qū)動兩臺無刷直流電動機。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,根據(jù)
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基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

- 智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。 智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
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基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機器人設(shè)計方案

- 1 引言 在信息技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機,通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代,雖然計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落,但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人都可能擁有幾十種嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品,小到手表、手機、mp3播放器、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品,大到智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電、車載電子設(shè)備等都離不開嵌入式技術(shù)。作為嵌入式技術(shù)的一個重要的研究分支——機器人技術(shù),目前在國內(nèi)外研究的如火如荼,各種各樣的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人已經(jīng)開始應(yīng)用到
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領(lǐng)邦儀器“檢測機器人”參展2015科博會
- 2015年科博會將在北京舉行,舉辦日期為5月13日-17日,這是一年一度的科技盛會。中關(guān)村作為全國的創(chuàng)新示范基地,將組團參加2015年科博展。北京領(lǐng)邦儀器作為“智能制造”的創(chuàng)新先鋒企業(yè),被中關(guān)村免費推薦參展2015年科博會。中關(guān)村展館主題是:“引領(lǐng)高精尖,科技創(chuàng)未來”——“中關(guān)村科技創(chuàng)新成果展”,2號館全館,展會將在中國國際展覽中心(老館)舉辦。 本次科博會突出五大主題,其中,“加強自主創(chuàng)
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外媒:中國依靠機器人加強產(chǎn)業(yè)競爭力
- 據(jù)西班牙媒體5月2日報道,迫于勞動力成本上升以及勞動力成本較低的國家所生產(chǎn)的質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品的涌入所帶來的壓力,中國生產(chǎn)商認為只有依靠機器人才能恢復(fù)和提高其產(chǎn)品的競爭力,并希望能夠在這一領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。 中國,這個亞洲大國,自2013年起就成為世界上工業(yè)機器進口最多的國家,為了提高生產(chǎn)技術(shù),這一進程仍在不斷加速,機器人引進主要發(fā)生在珠江三角洲地帶的諸多城市中,例如,東莞、 佛山和廣州。 2013年中國企業(yè)購進34000臺機器人,而在2014年這一數(shù)據(jù)又有所上升,根據(jù)3月份公布的官方數(shù)據(jù)顯示
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“機器人”介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條“機器人”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對“機器人”的理解,并與今后在此搜索“機器人”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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