“機器人” 文章 進入“機器人”技術社區(qū)
基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
- 1引言 隨著計算機技術和網絡技術的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，是生產過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關節(jié)采用
- 關鍵字： CAN 機器人
四部委正式發(fā)布“中國機器人認證”標志
- 國家質檢總局有關專家表示，建立機器人標準、檢測和認證體系，是實施質量強國和制造強國戰(zhàn)略，推動實現中國制造向中國創(chuàng)造、中國速度向中國質量、中國產品向中國品牌“三個轉變”的重要舉措。
- 關鍵字： 機器人
別浪費時間擔心機器人搶你的工作
- 機器人來了!他們會是朋友還是敵人?在這個勇敢的新世界里，人類可以做什么來讓自己保持成功? 在一篇《哈佛商業(yè)評論》的文章中，我看到了一個難以置信的統(tǒng)計數字：“到2020年，美國經濟預計創(chuàng)造5500萬個就業(yè)機會;而其中的2400萬個將是全新的職位。根據喬治城的教育和勞動力中心，48%的新工作將強調軟硬智力技能，例如積極傾聽、領導、溝通、分析和管理能力。”一個人可以說，在該名單上的職位一直都是有價值的職業(yè)，但面對來自人工智能技術的競爭，它們很快將被人工智能所占領。 實際上
- 關鍵字： 機器人
機器人是如何使用數據來進行訓練的
- 布朗大學計算機科學助理教授斯特弗尼?特里克斯正在解決一個棘手的問題：機器人的抓握能力。她建立了一個機器學習模型，使機器人能夠自動學習操縱對象，并且能夠從中產生許多樣本數據，有了這些數據，其他研究人員可以用它來訓練機器人的抓握能力。 一開始，特里克斯言語之間就充滿著活力與激情，她慢慢陳述著在抓捏物體上，機器人所面臨的普遍問題。 “大多數的機器人在大部分時間能夠抓取物體，但是這也是有一定前提條件的。如果你去到機器人實驗室，并把一個陌生的從沒看到過的物體放在機器人面前，該機器人基本上
- 關鍵字： 機器人
世界機器人的洗牌變局：中國即將彎道超車
- 機器人世界大會的展廳里，人潮涌動。人們被吸引，或贊嘆，或失望。或許不遠的將來，電影里的大白，也將“飛”入尋常百姓家，讓每個人的機器人的夢想均能定制而出。
- 關鍵字： 機器人
從世界機器人大會看機器人產業(yè)三部曲
- 將“機器+”將與“互聯網+”結合，形成“軟硬疊加”，才能引發(fā)新的產業(yè)變革，在各個方面促進提高勞動生產效率，提升產品或服務質量。
- 關鍵字： 機器人
基于MCU的機器人導航定位系統(tǒng)設計
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、
- 關鍵字： MCU 機器人 導航定位系統(tǒng)
“機器人”介紹
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