“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

多機(jī)器人的創(chuàng)新組合開(kāi)發(fā)技術(shù)

作者高煥堂臺(tái)灣地區(qū)VR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、廈門VR/AR協(xié)會(huì)榮譽(yù)會(huì)長(zhǎng)兼總顧問(wèn)　　除了制造機(jī)器人產(chǎn)品之外，創(chuàng)造多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同合作，也是很有趣的、具有商業(yè)價(jià)值的。就如同花卉，我們不一定要自己當(dāng)農(nóng)夫種花卉，其實(shí)開(kāi)花店、插花、賣捧花或花束等，可能更詩(shī)情畫意、美不勝收呢。1 創(chuàng)新組合：多機(jī)器人的協(xié)同開(kāi)發(fā)　　大家都知道，目前最流行的手機(jī)是基于Android操作系統(tǒng)的手機(jī)。目前市場(chǎng)占有率大約高達(dá) 80%了。此外，Android是采取Apache軟件授權(quán)方式的開(kāi)源軟件，成為人人可以免費(fèi)使用及自行修改的軟件平臺(tái)系統(tǒng)?！　
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基于STM32雙臂魔方機(jī)器人的設(shè)計(jì)

基于STM32的雙臂魔方機(jī)器人能夠?qū)⑷我獯騺y的三階魔方快速還原。在研究各種魔方機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種體積小、速度快、性能穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能使魔方機(jī)器人適應(yīng)不同環(huán)境。
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“網(wǎng)紅電動(dòng)狗”：波士頓動(dòng)力的商業(yè)化探索

互聯(lián)網(wǎng)讓SpotMini變成網(wǎng)友眼中“成精”的機(jī)器人，但是波士頓動(dòng)力不想再建空中樓閣，而是讓市場(chǎng)決定公司的未來(lái)。
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機(jī)器人操作系統(tǒng)從ROS升級(jí)到ROS2 部署不再是難題

機(jī)器人領(lǐng)域之所以快速增長(zhǎng)，有一部分原因是得益于開(kāi)源開(kāi)發(fā)和機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS或ROS2的發(fā)展。
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機(jī)器人——英偉達(dá)的下一場(chǎng)革命

　　很多游戲粉絲聽(tīng)說(shuō)英偉達(dá)發(fā)了新卡，激動(dòng)得去搜索相關(guān)的新聞，可看來(lái)看去，發(fā)布會(huì)上把“十年來(lái)最重要?jiǎng)?chuàng)新”、“全球首款光線追蹤 GPU”掛在嘴邊的老黃卻沒(méi)怎么提起新品在游戲上的應(yīng)用。游戲粉絲有些失望，核彈還是那個(gè)核彈，皮衣也還是那件皮衣，但發(fā)布會(huì)上屢屢提起、演示的關(guān)鍵詞卻并不是他們熟悉的 3A 大作了?！　☆愃频那闆r也出現(xiàn)在顯卡測(cè)評(píng)的視頻里，當(dāng)一位 up 主通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練效果來(lái)講解 NVIDIA Titan V 顯卡的性能時(shí)，彈幕上馬上刷起了“聽(tīng)不懂”、“在說(shuō)啥”的聲音?！　∮螒蚍劢z們也許不是很買賬，但對(duì)
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智能化是中國(guó)制造破局突圍關(guān)鍵一招

　　“2010年起，我國(guó)就是制造業(yè)第一大國(guó)，但我國(guó)制造業(yè)總體上大而不強(qiáng)，創(chuàng)新能力依然薄弱，高端供給明顯不足，產(chǎn)業(yè)總體上屬于價(jià)值鏈的中低端，發(fā)展不平衡不充分的問(wèn)題突出。”9月18日召開(kāi)的2018中國(guó)制造業(yè)創(chuàng)新大會(huì)上，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩強(qiáng)調(diào)?！　∨c會(huì)者普遍認(rèn)為，面對(duì)這種局面，智能化是中國(guó)制造破局突圍的關(guān)鍵一招。TCL集團(tuán)董事長(zhǎng)李東生回憶，20年前建新工廠時(shí)自動(dòng)化設(shè)備比較貴，需要計(jì)算和人工相比效率如何，如今這個(gè)問(wèn)題在大部分工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)不復(fù)存在。智能制造的能力非常重要，既能保證產(chǎn)品質(zhì)量，又能縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，
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人類需要怎樣的可穿戴設(shè)備

可穿戴設(shè)備時(shí)代的到來(lái)就猶如iPhone手機(jī)的誕生一樣，在它還未出現(xiàn)以前，用戶并不會(huì)主動(dòng)去尋找它，而它一旦出現(xiàn)，用戶便對(duì)其愛(ài)不釋手。
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微型機(jī)器人有望進(jìn)入人體進(jìn)行精準(zhǔn)醫(yī)療

　　近日，哈佛大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破，借助全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出一個(gè)微型蜘蛛機(jī)器人，今后有望應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅有效減少侵入性外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域做出重大改變，還可以從工業(yè)設(shè)施的維護(hù)到拯救災(zāi)民等各方面產(chǎn)生影響。　　 ? 　　到目前為止，大多數(shù)先進(jìn)的小型機(jī)器人都采用某種特定的模式：它們均為厘米級(jí)機(jī)器人，通常只有一個(gè)自由度，這意味著它們只能促成一種特定的運(yùn)動(dòng)形狀或類型的變化。由Harvard’s Wyss Institute for Bio
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突破核心技術(shù)才是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵

　　縱觀全球制造業(yè)，進(jìn)入轉(zhuǎn)型關(guān)鍵時(shí)期，特別在工業(yè)機(jī)器人部署提升工廠生產(chǎn)效率和合格率，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型。在全球制造升級(jí)大背景下，工業(yè)機(jī)器人部署規(guī)模不斷擴(kuò)大，特別是美日韓等發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人密度較高國(guó)家，但中國(guó)是全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)?！　C(jī)器人發(fā)展新機(jī)遇　　據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2018)》顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)13.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)30%，預(yù)計(jì)2018年銷量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.3億
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英偉達(dá)的下一場(chǎng)革命：人工智能機(jī)器人

　　很多游戲粉絲聽(tīng)說(shuō)英偉達(dá)發(fā)了新卡，激動(dòng)得去搜索相關(guān)的新聞，可看來(lái)看去，發(fā)布會(huì)上把“十年來(lái)最重要?jiǎng)?chuàng)新”、“全球首款光線追蹤 GPU”掛在嘴邊的老黃卻沒(méi)怎么提起新品在游戲上的應(yīng)用。游戲粉絲有些失望，核彈還是那個(gè)核彈，皮衣也還是那件皮衣，但發(fā)布會(huì)上屢屢提起、演示的關(guān)鍵詞卻并不是他們熟悉的 3A 大作了。　　類似的情況也出現(xiàn)在顯卡測(cè)評(píng)的視頻里，當(dāng)一位 up 主通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練效果來(lái)講解 NVIDIA Titan V 顯卡的性能時(shí)，彈幕上馬上刷起了“聽(tīng)不懂”、“在說(shuō)啥”的聲音。　　游戲粉絲們也許不是很買賬，但對(duì)
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機(jī)器人將取代工人？杞人憂天！

面臨被取代風(fēng)險(xiǎn)的工作崗位的比例遠(yuǎn)低于之前公布的估算結(jié)果，但這并不意味著人們可以高枕無(wú)憂，真實(shí)的情況是，仍有許多人會(huì)受到影響。
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LabVIEW機(jī)器人模塊――機(jī)器人選板中的特殊算法和API

概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW
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針對(duì)新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機(jī)器人，成為美國(guó)首個(gè)參加RoboCup（機(jī)器人世界杯足球賽）的仿人機(jī)器人

Author(s):Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:Education, Research, MechatronicsProducts:LabVIEW, Machine Vision, Real-Time
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三大核心零部件阻礙中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。
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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人借助AI進(jìn)入中高端領(lǐng)域

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人2.0時(shí)代的輪廓已經(jīng)漸漸清晰，而如何攻克技術(shù)難題，進(jìn)入機(jī)器人中高端領(lǐng)域，已成為當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
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