?機(jī)器人文章最新資訊

機(jī)器人通常無法跑得過動物

功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標(biāo)。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工業(yè)自動化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時間有助于最大限度地減少損耗并提高功率密度。在功率密度領(lǐng)域，本文解釋了為什么動物比機(jī)器人更擅長奔跑。人們認(rèn)為兩個基本的機(jī)械特性將每個肌肉質(zhì)量單位描述為電機(jī)：其最大工作密度和最大功率密度。性能差異與敏捷性、穩(wěn)健性和續(xù)航里程有關(guān)。我們必須了解導(dǎo)致性能差距的根本原因。讓我們比較一下跑步的五個關(guān)鍵子系統(tǒng)中的人工
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DIY傳感器讓機(jī)器人雙手和雙腳都能感覺到

由于缺乏多功能、可訪問且易于定制的觸覺傳感器，導(dǎo)致通用機(jī)器人作中出現(xiàn)了碎片化的、特定于傳感器的解決方案紐約大學(xué)的研究人員在 E-flesh 項(xiàng)目中合作，正在彌合無力感知和無傳感器機(jī)器人應(yīng)用與有感知的抓手、手和腳之間的差距。有趣的是，您可以輕松制作自己的傳感器：您需要一臺業(yè)余 3D 打印機(jī)、小型現(xiàn)成的磁鐵和磁力計(jì)電路板。來自 E-flesh 網(wǎng)站：“該傳感器由平鋪、參數(shù)化的切割單元微結(jié)構(gòu)構(gòu)成，允許調(diào)整傳感器的幾何形狀和機(jī)械響應(yīng)。為了支持廣泛的可訪問性，我們提供了一個開源設(shè)計(jì)工具，可將簡
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新興企業(yè)從隱身狀態(tài)中浮現(xiàn)，推出織物觸覺傳感器平臺

傳感技術(shù)初創(chuàng)公司 Brighter Signals B.V. 由連續(xù)創(chuàng)業(yè)者安德魯·克萊因、克里斯汀·弗雷澤和愛德華· shin 共同創(chuàng)立，宣布其推出，并擁有一系列突破性的專利，用于制造完全由紡織品制成的高深度、多模式觸覺傳感器。Brighter Signals 由早期風(fēng)險投資公司 Antler 資助，過去十年中開發(fā)了一個傳感器平臺，該平臺提供前所未有的高深度觸覺靈敏度、靈活性和環(huán)境可持續(xù)性。與二進(jìn)制觸摸傳感器不同，這項(xiàng)技術(shù)可以實(shí)時捕捉微妙的壓力梯度，并且可以無縫集成到紡織品、表面和結(jié)構(gòu)中。這些傳感器重量輕
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寧德時代領(lǐng)投！這家機(jī)器人公司融資超11億，具身智能賽道沸騰

近期，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（簡稱 “銀河通用”）已完成新一輪融資，融資金額超11億元，由寧德時代上市公司戰(zhàn)投、溥泉資本（CATL Capital）領(lǐng)投，國家開發(fā)銀行國開科創(chuàng)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、紀(jì)源資本等投資方跟投，同時獲得多家老股東追加投資。這是目前為止具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域累計(jì)融資額最高紀(jì)錄。銀河通用成立于2023年5月，由北大90后教授王鶴帶隊(duì)，創(chuàng)立于北京海淀，至今累計(jì)融資已超24億元。該公司專注于具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人的研發(fā)，致力于為全球用戶提供智能機(jī)器人產(chǎn)品，
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DIY 傳感器為機(jī)器人的手腳提供觸覺能力

缺乏通用、易獲取且易于定制的觸覺傳感器，導(dǎo)致在通用機(jī)器人操作中出現(xiàn)了針對特定傳感器的零散解決方案來自紐約大學(xué)的科研人員，在 E-flesh 項(xiàng)目中合作，正在彌合力感知和傳感器缺失的機(jī)器人應(yīng)用與感知抓取器、手和腳之間的差距。有趣的是，你可以輕松地自制傳感器：你需要一個業(yè)余 3D 打印機(jī)、小型的現(xiàn)成磁鐵和一個磁力計(jì)電路板。從?E-flesh 網(wǎng)站?：傳感器由鋪砌的參數(shù)化切割單元微結(jié)構(gòu)構(gòu)成，這允許調(diào)整傳感器的幾何形狀及其機(jī)械響應(yīng)。為了支持廣泛的可訪問性，我們提供了一個開源設(shè)計(jì)工具，將簡單的凸
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無人機(jī)技術(shù)——軟體機(jī)器人模塊用于新的觸覺交互。

該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實(shí)、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景來自 EPFL 網(wǎng)站的：與其多功能且相當(dāng)復(fù)雜的 16 種可能配置相比，Digits 框架的設(shè)計(jì)（由 EPFL 工程學(xué)院的重新配置機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)）相對簡單。每種配置都由多個模塊——或 Digits 組成，這些模塊由剛性連接件和柔性關(guān)節(jié)連接。這些關(guān)節(jié)由充氣氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。在最近發(fā)表在先進(jìn)智能系統(tǒng) 的一項(xiàng)研究中，可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Jamie Paik 及其團(tuán)隊(duì)展示了兩種 Digits 配置——可穿戴的 Tan
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雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個設(shè)計(jì)中

新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)的一個工程師團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個真正獨(dú)特的機(jī)器人——它可以像鼓一樣滾動，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國際機(jī)器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)以及如何實(shí)現(xiàn)，并描述了它的工作原理。該團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是創(chuàng)造一種小型、輕便的機(jī)器人，具有兩種運(yùn)輸方式——地面運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)空中飛行。他們通過設(shè)計(jì)一個可用于兩種類型運(yùn)動但方式不同的框架來實(shí)現(xiàn)這兩個目標(biāo)。這個機(jī)器人大約有一個籃球大小，大部分是軍鼓形狀的線框。在內(nèi)部，它有一個葉片狀的機(jī)翼，看起來很像那種直升機(jī)楓樹種子，當(dāng)它們落到地面時
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LG Innotek 據(jù)報加大機(jī)器人業(yè)務(wù)力度，向 Figure AI 供應(yīng)攝像頭模塊

根據(jù)韓國媒體 ETNews 的報道，行業(yè)消息人士于 6 月 18 日表示，LG Innotek 計(jì)劃向 Figure AI 的人形機(jī)器人供應(yīng)攝像頭模塊。兩家公司據(jù)報道正在就具體數(shù)量和價格進(jìn)行談判。如果最終達(dá)成協(xié)議，預(yù)計(jì)出貨將在 2026 年初開始，報道補(bǔ)充道。報告指出，F(xiàn)igure AI 首席執(zhí)行官 Brett Adcock 于 2024 年 1 月表示，該公司計(jì)劃在未來四年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn) 10 萬臺人形機(jī)器人。報告暗示，LG Innotek 的攝像頭模塊預(yù)計(jì)將集成到這些設(shè)備中。同時，據(jù)
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汽車行業(yè)的機(jī)器人銷售在歐洲仍然很高

來源：IFR國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）表示，歐洲汽車行業(yè)的自動化投資仍然很高。2024 年安裝的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)達(dá)到 23,000 臺，這是五年來的第二好成績。該組織今天表示。“歐洲汽車行業(yè)是該地區(qū)機(jī)器人最強(qiáng)的客戶行業(yè)，”IFR 總裁伊藤隆之表示。“汽車制造商約占?xì)W洲年度制造安裝的三分之一。在自動化活動方面，2024 年歐洲汽車行業(yè)安裝的 23,000 臺機(jī)器人超過了北美安裝的 19,200 臺?！鄙蟼€月，IFR 報告稱，美國汽車制造商也在增加自動化投資。它表示，2024
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機(jī)器人革命：全球應(yīng)用進(jìn)展洞察

在快速技術(shù)進(jìn)步的推動下，到 2030 年，全球機(jī)器人市場預(yù)計(jì)將增長兩倍以上。順應(yīng)這一趨勢，當(dāng)前地緣政治格局帶來的不確定性只會加劇組織對機(jī)器人技術(shù)等效率驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行投資的需求。為了迎接這種轉(zhuǎn)變，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者必須從戰(zhàn)術(shù)和文化角度做好準(zhǔn)備。最近，QNX 對全球的技術(shù)決策者進(jìn)行了調(diào)查，以更好地了解當(dāng)前和預(yù)期的機(jī)器人技術(shù)采用情況。北美機(jī)器人技術(shù)使用落后于全球大國作為全球超級大國，北美在機(jī)器人實(shí)施方面落后于其他地區(qū)。目前，45% 的北美受訪者表示他們在組織內(nèi)使用機(jī)器人技術(shù)，落后于 50% 的全球平均水平，明顯
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研華AS&R：以邊緣AI為核心，重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

當(dāng)前全球制造業(yè)正經(jīng)歷從“自動化”到“智能化”的深刻躍遷，機(jī)器人技術(shù)早已成為國際競爭的“新焦點(diǎn)”。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，2024年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量突破500萬臺，中國已連續(xù)九年蟬聯(lián)全球最大機(jī)器人消費(fèi)市場。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速向智能化轉(zhuǎn)型的當(dāng)下，全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者——研華以其自主系統(tǒng)與機(jī)器人（AS&R，Autonomous Systems and Robotics）解決方案，正為行業(yè)革新注入強(qiáng)勁動能。5月29日，以“技術(shù)創(chuàng)新聚勢生態(tài)”為主題的2025研華嵌入式設(shè)計(jì)論壇上
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焊接項(xiàng)目利用機(jī)器人將12個工作小時壓縮到45分鐘

圖 1：全自動機(jī)器人焊接工作站，所有操作由 AutomationDirect 生產(chǎn)力 PLC 協(xié)調(diào)，同步焊接過程、機(jī)器人運(yùn)動和夾具定位。來源：Properly Works當(dāng)一家在焊接和鋼鐵制造方面享有盛譽(yù)的公司獲得了一份為橋梁建設(shè)提供圍欄的合同時，時間緊迫。面對在 90 周內(nèi)制造超過 3 英里圍欄的艱巨任務(wù)，該公司轉(zhuǎn)向了 Properly Works，一家在自動化和機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化制造運(yùn)營方面有著卓越記錄的系統(tǒng)集成商，尋求幫助開發(fā)一個解決方案，該方案不僅能夠縮短整體項(xiàng)目時間，而且能保證高質(zhì)量的成果。典型的橋
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導(dǎo)電皮膚可以賦予機(jī)器人人類的觸感

科學(xué)家們開發(fā)了一種低成本、耐用的、高靈敏度的機(jī)器人“皮膚”，可以像手套一樣附加到機(jī)器人手上，使機(jī)器人能夠以類似于人類的方式檢測周圍環(huán)境的信息。來自劍橋大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院（UCL）的研究人員開發(fā)了一種柔性的導(dǎo)電皮膚，這種皮膚易于制造，可以熔化并形成各種復(fù)雜的形狀。這項(xiàng)技術(shù)可以感知和處理各種物理輸入，使機(jī)器人能夠以更有意義的方式與物理世界互動。與其他用于機(jī)器人的觸覺解決方案不同，這些解決方案通常通過小面積嵌入的傳感器工作，并且需要不同的傳感器來檢測不同類型的觸覺，劍橋和 UCL 研究人員開發(fā)的電子皮膚的整體就
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?機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)應(yīng)需明確產(chǎn)品定位與方向指南

機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè), 需要對公司和產(chǎn)品的定位和生態(tài)進(jìn)行深入思考, 明確其定位與發(fā)展目標(biāo), 明確產(chǎn)品在是為G、為B還是為C進(jìn)行服務(wù)。超前的、探索性的創(chuàng)新技術(shù)一般是面向G端, 而不是面向B端或者C端。面向展覽館類的導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是面向B端, 家用機(jī)器人是面向C端, 還需要和用戶的年齡如兒童、中年、老年進(jìn)行區(qū)分。創(chuàng)業(yè)過程中重點(diǎn)不是純粹技術(shù)先進(jìn)性的體現(xiàn), 更重要的是核心技術(shù)轉(zhuǎn)化成商業(yè)價值的體現(xiàn), 尤其是對痛點(diǎn)分析、使用產(chǎn)品的頻次
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斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

一、簡介ADMT4000 是一種磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，即使在設(shè)備斷電時也能夠記錄磁系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。通電時可以查詢該套件，以報告系統(tǒng)的絕對位置。絕對位置通過串行外設(shè)接口 (SPI) 報告。ADMT4000 最多可計(jì)數(shù) 46 圈外部磁場，以順時針 (CW) 方向遞增絕對位置計(jì)數(shù)。?該套件包括三個磁傳感器，一個用于計(jì)數(shù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的巨磁電阻（GMR）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)傳感器，一個 GMR 象限檢測傳感器和一個各向異性磁阻（AMR）角度傳感器。AMR 角度傳感器與 GMR 象限檢測傳感器結(jié)合使用，可確定系統(tǒng)在 360°
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