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RB-Y1 配備兩個安裝在輪式移動平臺上的機械臂。| 來源：Rainbow Robotics韓國機器人開發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統(tǒng)的兩項新功能。RB-......
來自日本芝浦工業(yè)大學的研究人員開發(fā)了一個新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集，旨在提高工業(yè)環(huán)境中機器人抓取的準確性和適應性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機器人精度的巨大潛力。準確的對象......
機器人現(xiàn)在只需使用傳感器即可通過搖晃物體來計算物體的重量和柔軟度，而無需使用攝像頭或工具。來自麻省理工學院、亞馬遜機器人公司和不列顛哥倫比亞大學的研究人員開發(fā)了一種方法，允許機器人通過輕輕搖晃物體來了解物體的重量、柔軟度......
運動學模型是機器人運動的數(shù)學表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運動的外力。運動學模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機器人的路徑。 正向運動學根據(jù)機器人手臂中每個關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當前位置和方向。計算使用......
電動驅(qū)動器是一種通過控制設(shè)備來調(diào)節(jié)電動機操作的系統(tǒng)。驅(qū)動器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動和氣動）轉(zhuǎn)換為機械能（線性，旋轉(zhuǎn)，振蕩或其他類型的運動），并針對特定應用進行了優(yōu)化。它們由幾個組件組成，包括電動機，伺服電動機，步進......
BrainChip Holdings Ltd 宣布，Chelpis Quantum Corporation 已選擇其 Akida AKD1000 芯片作為處理器，以提供內(nèi)置的后量子加密安全性。Chelpis 是一家引領(lǐng)中......
美的集團近日公布了其人形機器人的落地時間表。今年5月，美的自主研發(fā)的類人形機器人將率先應用于湖北荊州的洗衣機工廠，承擔機器運維、設(shè)備檢測和搬運等任務(wù)。下半年，這些機器人還將進入線下門店，用于商業(yè)導覽、咖啡制作等場景。美的......
恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與......
1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識1. 背景介紹機器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領(lǐng)域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人......
工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部......
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