利用MAXQ3210構建水位監(jiān)測報警系統(tǒng)

　　概述

　　MAXQ3210微控制器是一款功能強大的RISC微控制器，器件所具備的功能和特性使其非常適合電池供電的監(jiān)控和音頻報警系統(tǒng)。微控制器內部集成了5V至9V穩(wěn)壓器、壓電揚聲器驅動器和模擬比較器，大大降低了系統(tǒng)的元件數(shù)量。另外，停機模式、喚醒模式等多種低功耗特性使其在9V電池供電時能有效延長工作時間。

　　本應用筆記提供了一個利用MAXQ3210微控制器實現(xiàn)水位監(jiān)測及音頻報警的系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用礦物質對水的電導率的影響來檢測水位，并在必要時給出報警信號。本文介紹的方案還不能直接用作最終產品，只是說明有效利用MAXQ3210功能的案例。實例中使用的水位檢測機制并未在極端環(huán)境下進行可靠性測試，也沒有對其長期工作的有效性進行評估。本應用筆記提供的只是一個簡單案例，可以對自來水進行有效的監(jiān)測。

　　本應用筆記中的程序針對MAXQ3210編寫，并進行了測試，也可以運行在包含類似資源的其它MAXQ器件，如MAXQ3212。例程開發(fā)環(huán)境是MAX-IDE 1.0版和MAXQ3210評估板修訂版B版。關于評估套件的詳細信息，請參見MAXQ3210EVKIT。

　　工作原理

　　本應用筆記將詳細討論MAXQ3210的功能及特性，MAXQ3210的內部比較器允許使用最少外圍器件實現(xiàn)簡單的水位監(jiān)測系統(tǒng)。通過使用處理器的低功耗休眠模式和喚醒定時器，使電池供電監(jiān)測報警系統(tǒng)在絕大部分時間處于停機模式，只是周期性地喚醒系統(tǒng)檢測水位，判斷是否發(fā)出報警信號。

　　以下部分說明MAXQ3210的一些功能及在本應用如何有效利用這些功能，并對這些功能的結構、設置進行說明。

　　水監(jiān)測傳感器探頭

　　水監(jiān)測傳感器探頭如圖1所示，如上所述，該傳感器不是針對最終產品設計的。它由一片塑膠材料固定屏蔽夾子形狀的電極。電極之間的距離可以任選或由具體材料決定。傳感器通過一個間距為0.1的4引腳連接器直接連接到MAXQ3210評估板的J4 (引腳9-P0.4、11-P0.5/CMPI和13-P0.6)。1.0M電阻(圖中靠近連接器的導線部分)作為傳感器電極的一個上拉電阻，該電阻直接焊接到連接器的一個引腳。

                             圖1. 水監(jiān)測探頭

                          圖2. 水監(jiān)測原理圖

　　水監(jiān)測傳感器探頭與處理器的連接原理圖如圖2所示。傳感器一端連接至MAXQ3210的內部模擬比較器輸入端CMPI，P0.5。該輸入還與1.0M電阻相連，電阻的另一端接處理器的端口引腳，P0.6。軟件將P0.6配置為輸出，并在系統(tǒng)初始化部分將其置為高電平。由于比較器具有高輸入阻抗，這種配置在正常條件下使CMPI接近于VCC (例如，傳感器電極沒有浸入水中)。傳感器的另一端連接至端口P0.4，P0.4配置為輸出引腳并置為低電平。當兩個傳感器電極都浸入水中時，水的電導率強行比較器輸入下拉至地。發(fā)生這種情況時，比較器輸出CMPO改變。關于模擬比較器及其工作的詳細信息將在本文的后續(xù)內容討論。

　　停機模式的重要性

　　除斷電狀態(tài)外，停機模式是MAXQ3210的最低功耗模式。停機模式下禁止處理器內部環(huán)形振蕩器、喚醒定時器(如果使能)以外的所有電路工作。片上時鐘、定時器和外設電路都將停止工作，程序也會停止運行。一旦進入停機模式，MAXQ3210的絕大部分時間處于靜止狀態(tài)，其功耗主要由漏電流決定。結合喚醒定時器使用停機模式，可實現(xiàn)低功耗工作。 

　　實際工作環(huán)境下，水位變化非常慢。因此，處理器在絕大部分時間內可處于停機模式，只需在較長的時間間隔內喚醒一次簡單的傳感器檢測操作。實例中，選擇一分鐘作為傳感器的采樣周期。該時間間隔既不會錯過報警，也能夠有效利用處理器的停機狀態(tài)，充分延長電池的使用壽命。如果這個周期對于特定的應用過長或過短，可將軟件中的喚醒延時常數(shù)(WUDel)改為所要求的數(shù)值，然后重新編譯程序。以下喚醒定時器周期公式給出了這個時間間隔的計算方式： 

　　當處理器時鐘控制寄存器的STOP位，CKCN.4，置1時，處理器立即進入停機模式。如發(fā)生以下任何條件，處理器將退出停機模式： 

　　P1.1/RESET出現(xiàn)低電平有效復位(如果沒有禁止) 
　　上電復位(如果沒有禁止) 
　　P0.6/INT出現(xiàn)外部中斷(如果使能) 
　　喚醒定時器計時到0(如果使能)及中斷被響應 
　　
　　處理器由于喚醒定時中斷而退出停機模式不會影響處理器的配置，其中包括時鐘控制位設置。外部復位引起的退出停機模式則不同，處理器將恢復到默認上電狀態(tài)。因此，在進入停機模式之前，處理器應該初始化為標準工作狀態(tài)，以便在退出停機模式時恢復到原配置。喚醒定時器中斷及其中斷服務程序(ISR)除了使處理器退出停機模式外，還將啟動其它系統(tǒng)功能(如，檢測傳感器、使揚聲器發(fā)聲、低電池電壓檢測等)。