TMS320C6000系列DSP的軟件優(yōu)化技術

　　1 DSP系統(tǒng)的軟件優(yōu)化流程

　　DSP系統(tǒng)的軟件優(yōu)化流程如圖l所示。整個工作流程分為3個階段：

　　第l階段，直接根據(jù)需要用高級C語言實現(xiàn)DSP功能，測試代碼的正確性。然后，移植到C6X平臺，利用C6X開發(fā)環(huán)境Profile測試程序的運行時間。若不滿足要求，則進入下一階段。

　　第2階段，利用C6X提供的優(yōu)化方式和其他各種優(yōu)化技巧，如使用不同的編譯器選項使能軟件流水，循環(huán)展開，字存取代替半字存取等，優(yōu)化C語言代碼。如果還不能滿足要求，則進入第3階段。

　　第3階段，將C語言代碼中耗時最長的部分抽取出來，用線性匯編語言重寫，用匯編優(yōu)化器進行優(yōu)化。使用profile確定這段代碼是否需要進一步優(yōu)化。

　　2 優(yōu)化過程

　　首先，用C語言編寫程序，并通過編譯驗證其正確性。然后，使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)和合適的優(yōu)化選項進行優(yōu)化，并通過CCS中的profiler確定是否有函數(shù)需要被進一步優(yōu)化，使用線性匯編語言重寫需要被優(yōu)化的函數(shù)。最后，使用匯編優(yōu)化編程技巧和匯編優(yōu)化器優(yōu)化匯編代碼。

　　2.1 編譯器

　　當優(yōu)化器被激活時，將完成圖2所示的過程。C/C++語言源代碼首先通過一個完成預處理的解析器(Parser)，生成一個中間文件(.if)作為優(yōu)化器(Optimizer)的輸入。優(yōu)化器生成一個優(yōu)化文件(.opt)，這個文件作為完成進一步優(yōu)化的代碼生成器(Code generator)的輸入，最終生成匯編文件(.asm)。當選擇編譯選項時，-o2和-o3將盡可能地優(yōu)化軟件。

　　2.2 編譯器內(nèi)聯(lián)函數(shù)

　　TMS320C6X提供了很多內(nèi)聯(lián)函數(shù)，它們直接映射為內(nèi)嵌C6X匯編指令的特殊函數(shù)，這樣可迅速優(yōu)化C語言代碼。C編譯器以內(nèi)聯(lián)函數(shù)的形式支持所有C語言代碼不易表達的指令。內(nèi)聯(lián)函數(shù)用下劃線“_”開頭，如例2，使用時如同調用普通函數(shù)一樣。下面結合實例，研究一下完成200點點積經(jīng)過上述各種優(yōu)化技術優(yōu)化后的代碼效率。完成200點的點積運算C語言代碼程序dotp.c如下：

　　3 線性匯編代碼的優(yōu)化

　　優(yōu)化線性匯編代碼，首先是盡可能地使指令并行，使得同一時間內(nèi)多個功能單元同時被使用，然后是調整代碼順序，縮減等待時延(NOPS)，如例5。接下來使用字訪問short型數(shù)據(jù).如例6，最后使用軟件流水技術。當進行實際操作時，并不是要按順序地完成上面的每一步。只要達到要求，就可以結束。

　　3.1 C語言代碼轉換到線性匯編代碼

　　定點點積中，C語言代碼內(nèi)部循環(huán)使用線性匯編指令，如例3所示。

　　3.2 線性匯編的資源分配

　?、傺b載指令(LDW)必須使用.D單元。

　?、诔朔ㄖ噶?MPY和MPYH)必須使用.M單元。

　?、奂臃ㄖ噶?ADD)使用.L單元，

　?、軠p法指令(SUB)使用.S單元。

　?、萏D指令(B)使用.S單元。

　　由此得到例4的匯編代碼。

　　例4

　　下面的例子是沒有并行執(zhí)行的匯編代碼:

　　完成200次循環(huán)迭代，經(jīng)過profile clock分析循環(huán)部分，需要16×200=3200 cycles。

　　3.3 使用并行指令完成點積代碼

　　使用并行指令完成點積代碼如例5所示。

　　使用并行指令，循環(huán)體內(nèi)需要8個時鐘周期。這段循環(huán)代碼的執(zhí)行周期為8×200=l600 cycles。

　　3.4 使用字存取原short型數(shù)據(jù)

　　為進一步提高效率，使用字存取原short型數(shù)據(jù)，如例6所示。

　　這段代碼在循環(huán)體內(nèi)仍然是8個時鐘周期，迭代100次為8×100=800 cycles。

　　4 軟件流水技術

　　軟件流水技術是用在循環(huán)語句中調用指令的方法，即安排循環(huán)中的多個迭代運算并行執(zhí)行。在編譯C語言代碼時，可以選擇編譯器的-o2或-o3選項，編譯器將根據(jù)程序盡可能地安排軟件流水。圖3所示為運用軟件流水的循環(huán)結構，它包括A、B、C、D、E五次迭代，同一周期最多執(zhí)行五次迭代的不同指令(陰影部分)。圖3中陰影部分稱為“循環(huán)內(nèi)核”，核中不同的指令并行執(zhí)行。核前執(zhí)行的過程稱為“流水線填充”，核后執(zhí)行的過程稱為。流水線排空”。

　　在DSP算法中存在大量的循環(huán)操作，因此充分運用軟件流水線方式，能極大地提高程序的運行速度。當手繪軟件流水時，首先要畫出相關圖，如圖4所示，然后建立軟件流水迭代間隔編排表，最后根據(jù)編排表寫出程序。

　　在畫相關圖時應遵循：

　?、佼嫵龉?jié)點和路徑;

　?、趯懗鐾瓿筛髦噶钚枰腃PU周期;

　?、蹫楦鞴?jié)點指派功能單元;

　　④分開路徑，以使最多的功能單元被使用。

　　根據(jù)相關圖寫出模迭代間隔安排表，如表1所列。

　　由此迭代間隔表寫出對應代碼：

　　5 總結

　　各種優(yōu)化技術所需時鐘數(shù)如表2所列。表中括號內(nèi)數(shù)字為循環(huán)內(nèi)核時鐘周期，括號前數(shù)字為流水線填充時鐘周期，括號后數(shù)字為流水線排空CPU時鐘周期。

　　由此得出遵循以上的軟件優(yōu)化流程和代碼優(yōu)化技術，可以極大地提高代碼效率，這對實際應用具有重大意義。