基于ARM平臺(tái)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究

摘要 介紹了一種基于S3C2440[1]硬件平臺(tái)和嵌入式Linux操作系統(tǒng)[2]的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和各部分功能特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)視頻采集，MPEG-4壓縮的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)分析，并給出關(guān)鍵功能的軟件實(shí)現(xiàn)方法，與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)比較，該方案具有體積小，成本低，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞 視頻采集；MPEG-4編碼；嵌入式Linux；驅(qū)動(dòng)程序

引言

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)?，F(xiàn)今監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)步入了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代，即視頻從前端圖像采集設(shè)備輸出時(shí)即為數(shù)字信號(hào)，并以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，基于TCP/IP協(xié)議，采用流媒體技術(shù)實(shí)現(xiàn)視頻在網(wǎng)上的多路復(fù)用傳輸。使用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù)，符合網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字化的特點(diǎn)，對(duì)公安、安防等行業(yè)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般采用基于PC機(jī)平臺(tái)＋視頻采集卡的形式，該方案系統(tǒng)體積大、成本高，在遠(yuǎn)距離、多點(diǎn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)困難。本設(shè)計(jì)采用三星公司的S3C2440^[1]硬件平臺(tái)（CPU芯片含有視頻采集接口），軟件平臺(tái)是Linux-2.4.20操作系統(tǒng)內(nèi)核，由于Linux操作系統(tǒng)的開放特性、優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)支持性能、模塊化的結(jié)構(gòu)，較好滿足系統(tǒng)的需要。

1.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)主要由視頻采集和傳輸部分組成。有嵌入式處理器、CMOS圖像傳感器、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)接口、串口、及電源管理電路。嵌入式處理器是韓國(guó)三星公司的基于ARM920T內(nèi)核的16/32 位RISC嵌入式微處理器（型號(hào)：S3C2440），主要面向高性價(jià)比、低功耗的應(yīng)用。為了處理圖像數(shù)據(jù)，CPU的工作頻率可達(dá)400MHz。S3C2440的資源包括LCD控制器，SDRAM控制器，攝像頭接口，3路串行接口，IIC BUS接口，USB接口，觸摸屏接口。在處理器豐富資源的基礎(chǔ)上，還進(jìn)行了相關(guān)的擴(kuò)展，配置了32M Flash ROM和256MB SDRAM。在嵌入式處理器的控制下，CMOS圖像傳感器(片上)采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)幀同步信號(hào)觸發(fā)產(chǎn)生中斷后被拷貝到SDRAM，經(jīng)過MPEG-4編碼后由網(wǎng)口發(fā)送到遠(yuǎn)端監(jiān)控中心顯示，系統(tǒng)框圖如圖一所示。

1.1視頻采集模塊的設(shè)計(jì)

     圖像傳感器接口電路是硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，如何有效的采集數(shù)據(jù)也是系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。視頻采集模塊采用OV9640圖像傳感器^[3]，它是一款高集成度、高分辨率（1280*960）的CMOS傳感芯片，內(nèi)部集成了時(shí)序電路，模擬信號(hào)處理電路，數(shù)字信號(hào)處理電路。該芯片支持RGB(4:2:2)，YUV(4:2:2),YCrCb(4:2:2)數(shù)據(jù)輸出格式，內(nèi)置138個(gè)設(shè)備控制寄存器，地址分

    別從0x00到0x8A,通過SCCB（Serial Camera Control Bus）接口可以方便的設(shè)置傳感器視窗大小、增益、白平衡校正、曝光控制、飽和度、色調(diào)等。由于S3C2440芯片有一個(gè)專用的視頻接口，所以CPU可以直接和CMOS圖像傳感器連接。圖像傳感器輸出的數(shù)據(jù)及控制信號(hào)包括像素時(shí)鐘(PCLK)、水平參考(HREF)、幀同步(VSYNC)和數(shù)據(jù)總線(D0-D7)，分別和主處理器的相應(yīng)信號(hào)相連。PCLK與HREF在處理器內(nèi)部相與后產(chǎn)生有效的像素時(shí)鐘信號(hào)，在有效時(shí)鐘信號(hào)的上升沿或下降沿將數(shù)據(jù)鎖定^[4]。模塊和S3C2440接口電路如圖二所示。在OV9640圖像傳感器中，如果輸出YUV格式^[5]，要用到數(shù)據(jù)線的Y2-Y9；如果輸出RGB格式，則要用數(shù)據(jù)線Y0-Y9。本設(shè)計(jì)中采用了YUV格式。

　　圖二 視頻采集模塊接口{{分頁(yè)}}

1.2網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計(jì)

    在S3C2440芯片上無(wú)網(wǎng)絡(luò)接口，為了實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，下載操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)映像，及在系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ埽栽谙到y(tǒng)中擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)接口模塊（DM90000）。該芯片為10M/100M以太網(wǎng)物理層芯片，具有通用的處理器接口。模塊與2440接口如圖三所示：其中CMD為命令類型引腳，在高電平時(shí)為數(shù)據(jù)周期，在低電平時(shí)為地址周期?？赏ㄟ^CMD與數(shù)據(jù)總線訪問內(nèi)部54個(gè)控制及狀態(tài)寄存器。當(dāng)AS9-AS8設(shè)置成高，SA7設(shè)置成低，SA6-4與TXD2-0匹配時(shí)，DM90000由AEN引腳唯一控制是否被選中。此外，DM9000工作在正常模式，TEST1-4依次為1、1、0、0。為了保證DM90000收發(fā)正常，還要加上25M的晶振。

2.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    軟件平臺(tái)由三部分組成：系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序、嵌入式Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)及應(yīng)用程序。本設(shè)計(jì)中通過向ARM平臺(tái)移植u-boot-1.1.1實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)加載，uboot除了正常的引導(dǎo)嵌入式Linux外，還可以方便的切換到下載更新模式，利用TFTP功能對(duì)內(nèi)核映像及文件系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新。嵌入式操作系統(tǒng)采用Linux2.4.20，開發(fā)模式采用最為普遍的宿主開發(fā)模式，即在宿主機(jī)上編譯內(nèi)核及應(yīng)用程序然后通過網(wǎng)口下載到目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行，通過打印終端打印調(diào)試信息。文件系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)占用存儲(chǔ)量最大的一部分，它存儲(chǔ)了系統(tǒng)配置文件、系統(tǒng)程序和系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。嵌入式Linux內(nèi)核移植^[2]好后，主要工作就變成在操作系統(tǒng)下編寫驅(qū)動(dòng)程序。在這里我們著重介紹OV9640的驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)及MPEG-4編碼的實(shí)現(xiàn)。

　　圖三：以太網(wǎng)模塊接口

2.1 OV9640驅(qū)動(dòng)的開發(fā)^[6]

    在Linux下編寫OV9640 CMOS圖像傳感器驅(qū)動(dòng)，首先要初使化OV9640。通過SCCB總線設(shè)置OV9640的工作模式，各種參數(shù)，分配連續(xù)內(nèi)存空間，容量與采集圖像的點(diǎn)陣數(shù)相匹配。然后用request_irq()函數(shù)為OV9640登記中斷，其中斷號(hào)為06。當(dāng)S3C2440捕捉到VSYNC信號(hào)時(shí)觸發(fā)中斷，把一幀圖像數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間。如此反復(fù)，視頻數(shù)據(jù)源源不斷的被采集到SDRAM。軟件流程如圖四所示。{{分頁(yè)}}

                       圖四 讀取OV9640數(shù)據(jù)流程

    我們知道，用戶進(jìn)程是通過設(shè)備文件同硬件打交道，對(duì)設(shè)備文件的操作就是一些系統(tǒng)調(diào)用。要想把系統(tǒng)調(diào)用和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來(lái)，必須用到一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：struct file_operations{ }。因此編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)的主要工作就是編寫數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中定義的子函數(shù)，并填充file_operations的各個(gè)域。

    攝像頭file_operations的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下

static struct file_operations cam_fops =

｛  owner  :  THIS_MODULE,

    open   :  cam_open,

    read   :  cam_read,

    ioctl  :  cam_ioctl,

    release : cam_release,

｝；

    編寫好成員函數(shù)后，接下來(lái)編寫module_init()和module_exit()。module_init()是驅(qū)動(dòng)程序的入口，當(dāng)用insmod命令加載模塊時(shí)自動(dòng)運(yùn)行。此函數(shù)中包括①初使化CMOS圖像傳感器②分配連續(xù)內(nèi)存地址空間③注冊(cè)設(shè)備文件④登記中斷。module_exit()函數(shù)在rmmod卸載模塊時(shí)調(diào)用。函數(shù)功能包括①釋放內(nèi)存空間②釋放中斷③注銷設(shè)備文件。

    至此，驅(qū)動(dòng)模塊編寫好了，編譯加載后，我們就可以像操作普通文件一樣對(duì)攝像頭進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)了{(lán){分頁(yè)}}

2.2基于MPEG4的數(shù)據(jù)壓縮算法的實(shí)現(xiàn)

2.2.1 MPEG-4^[7]壓縮標(biāo)準(zhǔn)

    數(shù)字視頻流的數(shù)據(jù)量是巨大的,以QVGA圖像，每秒20幀為例，每秒鐘的數(shù)據(jù)量為2.92M,假設(shè)系統(tǒng)有十路傳感器，如果不經(jīng)過壓縮，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在網(wǎng)上的多路復(fù)用傳輸是相當(dāng)困難的，為了系統(tǒng)可靠的運(yùn)行，本設(shè)計(jì)采用高壓縮率的MPEG-4視頻壓縮編碼。MPEG-4最顯著的特點(diǎn)是基于內(nèi)容的編碼方法，即把一段視頻序列看成有不同的視頻對(duì)象VO組成，編碼器根據(jù)實(shí)際情況對(duì)各個(gè)視頻對(duì)象面VOP進(jìn)行編碼,其最大壓縮率可達(dá)到100:1。

2.2.2 MPEG-4的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化

    XVID是一種開源的MPEG-4視頻編碼軟件，是目前所有開源視頻編碼軟件中比較優(yōu)秀的一個(gè)，它嚴(yán)格按照GPL發(fā)布，圖像質(zhì)量可以達(dá)到DVD的效果，而數(shù)據(jù)量只有DVD的1/8。XVID最新的版本為xvidcore1.1.0，這里我們選擇xvidcore1.1.0作為進(jìn)一步優(yōu)化的基礎(chǔ)。從 www.xvidcore.org 下載xvidcore1.1.0源碼，修改MAKEFILE文件，把XVID移植到ARM平臺(tái)。具體的實(shí)現(xiàn)方法可參照example下的例子，結(jié)合項(xiàng)目的實(shí)際，寫出自己的應(yīng)用程序。然后進(jìn)入xvidcore-1.1.0/build/generic目錄，執(zhí)行./configure –disable –assembly命令，手工配置platform.inc文件，修改CC=/opt/host/armv41/bin/arm4l-unknown-linux-gcc，再執(zhí)行make clean，make。最后把生成的庫(kù)拷貝到example目錄下，修改example下的Makefile文件，編譯下載到目標(biāo)板上運(yùn)行即可。

    經(jīng)過測(cè)試，XVID的壓縮比是很高的，可達(dá)到20:1，最重要的是編碼速度快，壓縮解壓后的圖像質(zhì)量稍有降低，完全可以達(dá)到實(shí)用的要求。

3.結(jié)束語(yǔ)

　　利用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控符合數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)，具有布線集中，設(shè)備簡(jiǎn)單，體積小，成本低等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控方案比較有不可比擬的優(yōu)越性。前端采集部分采用S3C2440微處理器，利用其自身提供的視頻接口，圖像采集的速度完全可以達(dá)到動(dòng)態(tài)顯示的要求（在400M的時(shí)鐘頻率下，QVGA圖像可以達(dá)到20幀/秒的顯示速率）。本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：采用圖像壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的多路復(fù)用傳輸。監(jiān)控端采用基于MPEG-4的視頻對(duì)象分割方法，利用相鄰幀視頻對(duì)象的差異，實(shí)現(xiàn)智能報(bào)警的功能。該系統(tǒng)性價(jià)比較高，使用方便，值得推廣使用。

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