用匯編實(shí)現(xiàn)I2C BUS總線協(xié)議
摘要:本文簡要介紹了I2C串行總線結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),并結(jié)合其在單片機(jī)(GMS97C2051)上的應(yīng)用,以24LC01BEEPROM為例,給出了用匯編語言實(shí)現(xiàn)該協(xié)議的程序。
關(guān)鍵詞:I2C總線 單片機(jī)
I2C總線
PHILIPS公司早在十幾年前就推出了I2C串行總線,它具備多主機(jī)系統(tǒng)所需的包括裁決和高低速設(shè)備同步等功能高性能串行總線。
I2C總線硬件結(jié)構(gòu)
I2C串行總線有兩根信號線,一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時鐘線SCL。所有接到I2C總線睥設(shè)備的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA線,各設(shè)備的時鐘線SCL接到總線的SCL。典型的I2C總線結(jié)構(gòu)如圖1。
為了避免總線信號的混亂,要求各設(shè)備連接到總線的輸出端必須是開漏輸出或集電極開路輸出的電路結(jié)構(gòu)。設(shè)備與總線的接口電路如圖2所示。
I2C總線數(shù)據(jù)傳送率可達(dá)每秒十萬位,高速方式可高達(dá)每秒四十萬位??偩€上允許連接設(shè)備數(shù)以總線上的電容量不超過400pF為限。
I2C數(shù)據(jù)傳輸
在I2C 總線傳輸過程中,將兩種特定的情況定義為開始和停止條件(如圖3):錄SCL保持“高”,SDA由“高”變?yōu)椤暗汀睍r為開始條件,SCL保持“高”, SDA由“低”變?yōu)椤案摺笔菫橥V箺l件。開始和停止條件由主控器產(chǎn)生。使用硬件接口可以很容易地檢測開始和停止條件,沒有這種接口的微機(jī)必須以每時鐘周期至少兩次對SDA取樣以便檢測這種變化。
SDA 線上的數(shù)據(jù)在時鐘“高”期間必須是穩(wěn)定的,只有當(dāng)SCL線上的時鐘信號為低時,數(shù)據(jù)線上的“高”或“低”狀態(tài)才可以改變。輸出到SDA線上的每個字節(jié)必須是8位,每次傳輸?shù)淖止?jié)不受限制,每個字節(jié)必須有一個應(yīng)答ACK。如果一接收器件在完成其他功能(如一內(nèi)部中斷)前不能接收另一數(shù)據(jù)的完整字節(jié)時,它可以保持時鐘線SCL為低,以促使發(fā)送器進(jìn)入等待狀態(tài),當(dāng)接收器準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù)的其它字節(jié)并釋放時鐘SCL后,數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)進(jìn)行。I2C數(shù)據(jù)總線傳達(dá)時序如圖 4。
數(shù)據(jù)傳送具有應(yīng)答是必須的。與應(yīng)答對應(yīng)的時鐘脈沖由主控制產(chǎn)生,發(fā)送器在應(yīng)答期間必須下拉SDA線。當(dāng)導(dǎo)址的被控器件不能應(yīng)答時,數(shù)據(jù)保護(hù)為高,接著主控制產(chǎn)生停止條件終止傳輸。
I2C總線的應(yīng)用
下面就是用GMS97C2051(武漢力源公司產(chǎn)品,與AT89C2051兼容)的通用I/O口作為I2C總線接口,由軟件控制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送,圖5為其連線路圖。
在單主控器的系統(tǒng)中,時鐘線僅由主控器驅(qū)動,因此可以用51的一根I/O線作為SCL信號線,將其設(shè)置為輸出方式,由軟件控制產(chǎn)生串行時鐘信號,在實(shí)際系統(tǒng)中使用P1.3,另一根I/O線P1.2作為I2C總線的串行數(shù)據(jù)線,由軟件控制在時鐘的低電平期間讀取或輸出數(shù)據(jù)。系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的過程如下:先由單片機(jī)給出一個啟始數(shù)據(jù)信號,接著送出要訪問器件的7位地址數(shù)據(jù),并等待被控器件的就答信號,當(dāng)收到應(yīng)答信號后,根據(jù)訪問要求進(jìn)行相應(yīng)的操作。如果是讀入數(shù)據(jù),則數(shù)據(jù)線可一直設(shè)為輸入方式,中間不需要改變SDA線的工作方式,在每讀和主個字節(jié),均應(yīng)依次檢測應(yīng)答信號,如果是輸出數(shù)據(jù),則首先將SDA設(shè)置為輸出方式,當(dāng)發(fā)送完一個字節(jié)后,需要改變SDA線為輸入方式,此時讀入被控器件的應(yīng)答信號,至此完成了一個字節(jié)的傳送。當(dāng)所有數(shù)據(jù)傳輸完比,應(yīng)向SDA 發(fā)出一個停止信號,結(jié)束該次數(shù)據(jù)傳輸。
以下用51匯編語言實(shí)現(xiàn)啟始、停止、讀、寫、應(yīng)答的程序。
(1)啟始位程序:
ACK:CLR P1.3
NOP
NOP
SETB P1.2
NOP
NOP
NOP
CPL P1.3 ;P1.3=1
NOP
NOP
NOP
DENGDAI:JB P1.2,DENGDAI RET
(2)讀數(shù)據(jù)程序:
讀字節(jié)可以在當(dāng)前地址讀(CURRENT READ),可以隨機(jī)讀(RANDOM READ),讀出數(shù)據(jù)的最后一個字節(jié)后不用加應(yīng)答信號。
READ:PUSH 0EH
CLR P1.4
LCALL BSTART;START
MOV A,#0A0H;SEND
THE CONTROL BYTE
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
MOV A,R1;SEND THE ADDRESS
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
LCALL BSTART;START
MOV A,#0A1H;SEND THE CONTROL BYTE
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
LCALL READBYTE
LCALL BSTOP
POP 0EH
RET
送字節(jié)子程序:
SENDBYTE:PUSH 0EH
PUSH 00H
MOV R0,#08H
LOOP1:CLR P1.3
NOP
NOP
RLC A
MOV P1.2,C
CPL P1.3; P1.3=1
NOP
NOP
DJNZ R0,LOOP1
POP 00H
POP 0EH
RET
讀字節(jié)子程序:
READBYTE:PUSH 0EH
PUSH 00H
MOV R0,#08H;
READ THE CONTENT
CLR A
LOOP4:CLR P1.3
NOP
NOP
NOP
SETB P1.3;P1.3=1
MOV C,P1.2
RLC A
DJNZ R0,LOOP4
MOV R2,A
POP 00H
POP 0EH
RET
(3)寫數(shù)據(jù)程序:
WRITE:PUSH 0EH
CLR P1.4
LCALL BSTART
MOV A,#0A0H
LCALL SENDBYTE;
SEND CONTROL BYTE
LCALL ACK
MOV A,R1;SEND THE ADDRESS
LCALL SENDBYTE
CLALL ACK
MOV A,R2;WERITE THE CONTENT
LCALL SENDBYTE
LCALL ACK
LCALL BSTOP
POP 0EH
RET
連續(xù)寫的兩個字節(jié)之間最好是要有10ms的延時。當(dāng)然,也可以進(jìn)行頁寫(PAGE WTITE),一次性連續(xù)寫8個字節(jié),每個字節(jié)后要一個應(yīng)答信號。
(4)停止位程序:
BSTOP:CL的P1.3
NOP
NOP
CLR P1.2
NOP
NOP
NOP
SETB P1.3
NOP
NOP
NOP
SETB P1.2
RET
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