嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與集成開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用(2)

不僅如此，風(fēng)河公司還對(duì)Eclipse做了多方面的增強(qiáng)，從而顯著提高了系統(tǒng)的性能。例如Workbench實(shí)現(xiàn)了異步接口功能，需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的任務(wù)可以在后臺(tái)運(yùn)行，與此同時(shí)還能繼續(xù)接收開發(fā)人員的調(diào)試請(qǐng)求，這樣不至于使開發(fā)人員做長(zhǎng)時(shí)間的等待；另外，Workbench還優(yōu)化了對(duì)目標(biāo)機(jī)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求機(jī)制，即系統(tǒng)只檢索在集成開發(fā)環(huán)境的當(dāng)前視圖中所需要的少量數(shù)據(jù)，看不見的數(shù)據(jù)則不向目標(biāo)機(jī)索取，這樣就大大提高了交叉調(diào)試時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)速度并減少了系統(tǒng)負(fù)荷。 

       2.2 單一的全功能平臺(tái)，涉及到產(chǎn)品的整個(gè)開發(fā)周期

       一個(gè)嵌入式產(chǎn)品的軟件開發(fā)，其“實(shí)質(zhì)性”的過程包括了從開始的硬件啟動(dòng)，BSP(板級(jí)支持包)及驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，到應(yīng)用程序的開發(fā)，再到后來的測(cè)試、驗(yàn)證，直至最后的生產(chǎn)階段。一般來說，每個(gè)階段都可以找到不同的工具來使用(實(shí)際情況也大都如此)。而風(fēng)河公司的Workbench開發(fā)平臺(tái)改變了這一現(xiàn)狀，它  
以一個(gè)單一的Workbench平臺(tái)，提供了上述開發(fā)階段所需要的幾乎所有功能。具體來說，這包括了硬件系統(tǒng)仿真功能(有配套的硬件仿真器)，工程管理和構(gòu)建系統(tǒng)，編輯器，版本管理，命令解釋器，調(diào)試工具，系統(tǒng)分析工具，系統(tǒng)觀察工具，F(xiàn)LASH編程工具等等，再加上風(fēng)河公司自己開發(fā)的和第三方廠家提供的各種軟件功能模塊和開發(fā)工具的插件，所有這一切，都集成在Workbench這個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)之下，這必將大大改善嵌入式軟件的開發(fā)環(huán)境。對(duì)一個(gè)企業(yè)來講，更可以提高效率，減少投資，簡(jiǎn)化管理。嵌入式軟件開發(fā)的各個(gè)階段以及Workbench在各個(gè)階段提供的功能如圖2所示。


圖2 Workbench涉及的嵌入式軟件開發(fā)階段

       2.3 廣泛的適用性，特別適合復(fù)雜的目標(biāo)系統(tǒng)

       Workbench平臺(tái)的廣泛適用性主要體現(xiàn)在七“多”上，即多任務(wù)、多目標(biāo)、多模式、多OS、多CPU、多連接形式、多主機(jī)環(huán)境。

       (1) 多任務(wù)：在Workbench調(diào)試環(huán)境下，可以同時(shí)連接目標(biāo)系統(tǒng)上的多個(gè)不同的任務(wù)(或者進(jìn)程)，每個(gè)任務(wù)都可以單獨(dú)設(shè)置斷點(diǎn)，進(jìn)行單步調(diào)試。開發(fā)者再也不用象以前那樣，為了調(diào)試多個(gè)任務(wù)，先斷開一個(gè)任務(wù)的連接，再連接到另外一個(gè)任務(wù)上去。這就給具有多任務(wù)的目標(biāo)系統(tǒng)開發(fā)提供了便利，尤其是需要查看多個(gè)任務(wù)之間的配合關(guān)系時(shí)體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)更加明顯；

       (2) 多CPU：我們知道，風(fēng)河公司的Tornado開發(fā)環(huán)境可以說已經(jīng)支持了全系列的主流CPU(或處理器)，而Workbench也將繼承這個(gè)傳統(tǒng)，目前推出的Workbench2.2版本已經(jīng)可以支持PENTIUM、PPC、MIPS系列的所有主流CPU。對(duì)ARM、XSCALE、SH等系列的支持正在移植和測(cè)試中，不久即將發(fā)布正式版本(Workbench 2.3)。

       (3) 多OS：目前的Workbench 2.2不僅支持VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)(6.0以上版本)，而且支持Linux操作系統(tǒng)，這確實(shí)給廣大的Linux嵌入式開發(fā)人員帶來了福音。大家知道，由于Linux操作系統(tǒng)的“免費(fèi)”性質(zhì)，使得其上的軟件開發(fā)系統(tǒng)一直比較分散和孤立，用起來不是特別方便，有了Workbench以后，嵌入式Linux的開發(fā)就同VxWorks的開發(fā)一樣方便和快捷了。并且以后，如果有必要的話，還可以增加對(duì)其它類型嵌入式操作系統(tǒng)的支持，因?yàn)閃orkbench本身是開放和可擴(kuò)展的。

       (4) 多目標(biāo)：Workbench對(duì)復(fù)雜目標(biāo)系統(tǒng)的強(qiáng)有力的支持還表現(xiàn)在它可以支持同時(shí)連接多塊目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試開發(fā)，更為可貴的是這些目標(biāo)板上處理器可以各不相同，并且在目標(biāo)板上運(yùn)行的操作系統(tǒng)也可任意(既可以運(yùn)行VxWorks，也可以運(yùn)行Linux)，而調(diào)試工作都可以在同一個(gè)Workbench界面中同時(shí)進(jìn)行，這無疑給一些復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試帶來了極大的便利。

       (5) 多連接：所謂多連接，是指Workbench所在的主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間可以有多種連接方式進(jìn)行通訊，如果目標(biāo)系統(tǒng)中存在以太網(wǎng)接口，那就應(yīng)該首選以太網(wǎng)連接，因?yàn)檫@種方式速度比較快；如果目標(biāo)系統(tǒng)中不存在以太網(wǎng)接口，那也可以選用串行口進(jìn)行通訊連接，除了速度較慢以外，功能上與以太網(wǎng)連接沒有什么區(qū)別。另外，在目標(biāo)板初始調(diào)試階段，還可通過風(fēng)河的硬件仿真器(WindRiver ICE / WindRiver Probe)進(jìn)行連接，觀察硬件狀態(tài)，以迅速定位硬件問題。