ST的ARM7電機(jī)控制開(kāi)發(fā)套件簡(jiǎn)化成本敏感設(shè)備的向量驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
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向量(或面向磁場(chǎng))控制算法廣泛用于高性能驅(qū)動(dòng)器，具有速度控制精確和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，保證效率在瞬變工作期間得到優(yōu)化。這套工具還有一個(gè)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，即同步和異步電機(jī)的控制共用同一框架，對(duì)要處理各種應(yīng)用和各類電機(jī)的開(kāi)發(fā)人員，這是一個(gè)節(jié)省成本的特性。此外，大多數(shù)無(wú)傳感器的驅(qū)動(dòng)算法都基于面向磁場(chǎng)的控制方法，為降低驅(qū)動(dòng)器成本創(chuàng)造了更多的機(jī)會(huì)。
STR750-MCKIT套件基于高度集成的STR750微控制器。以ARM7TDMI CPU為內(nèi)核，STR750配備了種類齊全的嵌入式外設(shè)，其中PWM定時(shí)器含有三相電機(jī)控制功能，并與一個(gè)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器保持同步，以簡(jiǎn)化復(fù)雜向量模式項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程。這套工具還為用戶免費(fèi)提供優(yōu)化的配有詳細(xì)說(shuō)明文檔
的C固件庫(kù)，確保目標(biāo)應(yīng)用的電機(jī)控制電路大部分都已開(kāi)發(fā)完畢。設(shè)計(jì)采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ARM架構(gòu)比采用專有架構(gòu)節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。
同一硬件平臺(tái)可用于PMSM和交流感應(yīng)兩種電機(jī)，最高工作電壓48V；該套件提供電路示意圖，以最大限度縮短硬件設(shè)計(jì)時(shí)間。這套開(kāi)發(fā)工具支持通過(guò)PC機(jī)圖形用戶界面（GUI）的實(shí)時(shí)監(jiān)控或者使用板載按鍵和微調(diào)器的單機(jī)獨(dú)立操作。套件含有Segger/IAR J-Link仿真器，閃存編程和實(shí)時(shí)調(diào)試功能允許用戶從評(píng)估階段到高級(jí)開(kāi)發(fā)都使用同一硬件固件平臺(tái)，這樣用戶在開(kāi)發(fā)目標(biāo)系統(tǒng)之前不必再創(chuàng)建一個(gè)新平臺(tái)。套件還含有一個(gè)調(diào)試器和編程器。
STR750系列產(chǎn)品是第一個(gè)基于ARM7的閃存通用微控制器，在3.3V和5V電壓下支持標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和54 MIPS (在60MHz)的處理性能，在電氣噪聲環(huán)境內(nèi)，無(wú)需任何成本即可最大化應(yīng)用靈活性。除電機(jī)適用的定時(shí)器和模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)外，豐富的外設(shè)包括多項(xiàng)創(chuàng)新的功能，例如，備用時(shí)鐘可以替代故障主時(shí)鐘工作；快速啟動(dòng)功能開(kāi)始代碼只需55μs，而使用晶振的普通微控制器卻需要1ms;自動(dòng)喚醒(AWU)功能把系統(tǒng)從低功耗的停機(jī)或待機(jī)模式激活無(wú)需外部輸入。
先進(jìn)的定時(shí)器和安全功能使STR750系列產(chǎn)品特別適用于電機(jī)控制，目標(biāo)應(yīng)用包括家電（洗衣機(jī)、洗碗機(jī)和空調(diào)）、中低端工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)汽車、供暖通風(fēng)空調(diào)設(shè)備（HVAC）的風(fēng)機(jī)和水泵、自動(dòng)售貨機(jī)和辦公自動(dòng)化。通信串口包括三個(gè)支持LIN協(xié)議的高速(2Mb/s) UART接口，以及一個(gè)通過(guò)無(wú)膠合邏輯連接外部串行閃存的串行存儲(chǔ)器接口。
該系列產(chǎn)品包括30個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，內(nèi)置64KB到256KB的閃存，還包括一個(gè)附加的用于EEPROM仿真的16KB讀寫同步閃存庫(kù)。該微控制器總共有八個(gè)通信外設(shè)，包括USB和CAN，以及一條可以大幅度降低CPU負(fù)荷的4通道DMA控制器和一個(gè)快速的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。額定工作溫度范圍在某些產(chǎn)品中得到擴(kuò)展，達(dá)到-40
評(píng)論