智能家電和信息家電的Internet連接

單片機已經是無處不在，特別是智能家電和信息家電，更是人們日常生活離不開的。它們有沒有必要接入Internet網(wǎng)？這正是當前先行者們熱衷的話題。但是，畢竟各有各的想法。作為單片機生產廠家，已經在積極探討上網(wǎng)的途徑。
單片機發(fā)展了20多年，從4位、8位、16位，到現(xiàn)在，業(yè)已能夠生產32 /64位高檔的單片機。高檔的單片機，無論從它們的速度和片上功能來說，足可支持直接上網(wǎng)，如最新式的手機和數(shù)碼相機。當然，它們的價格都不菲。
問題出在那些鋪天蓋地、深入日常生活的智能家用電器和小型攜帶的信息家電，潛入于它們的單片機多是8位和16位的，甚至依然還大量存在著4位機。就這些家電的主要功能而言，4/8/16位是夠用的，如果僅僅是為要上Internet網(wǎng)，而硬要改用32位機，首先在價格上是用戶所不能接受的。電腦芯片的市場情況證明了這一點： PC機的CPU產量20年來僅是單片機的1%；16位單片機盡管單價高于8位機，但是每年的銷售額卻只占8位機的2~3分之一；32位機每年的產量增長總是最快，但是絕對產量依然是8位單片機持續(xù)遙遙領先。所以，單片機上Internet網(wǎng)一定要兼顧高檔機和以8位機為中心的一般單片機上網(wǎng)的可行方案。
下面先探討一下單片機接入Internet網(wǎng)的必要性究竟有多大，然后再討論上網(wǎng)的可能方案。

上Internet的必要性有多大？
這里主要談智能家電和信息家電。目前，實際上人們正處于探討和挖掘階段，如果一些設想能夠得到大眾的認同，就會興起；認同的人越來越多，甚至會轉化為生活方式；認同的人越來越少，就會自行消失。在家用方面，最早聽說的是微波爐見料自動找出具體烹飪指南，并控溫、控時，直到美味菜肴完成。也就是說，超級市場買來的速凍包裝菜料，包裝印有品名代碼及查詢網(wǎng)址，微波爐讀入后，隨即上網(wǎng)下載本品的具體加工數(shù)據(jù)進入微波爐單片機的存儲器，供單片機自動控制微波爐加工完成。其實，我看一般的菜就不必了，只要不用去法國大菜館，上網(wǎng)微波爐就能做出那里飯館的特色菜，我情愿花這樣的上網(wǎng)費和去買這樣的微波爐來用。同樣，對于上網(wǎng)洗衣機，能夠不用我去洗染店就能如洗染店工作流程一樣，幫我洗絲綢、毛料和簡單的染，我情愿花上網(wǎng)費去買這樣的洗衣機來用，因為我現(xiàn)在自己干這些事干不好。再有，對于上網(wǎng)空調，能夠不用等壞了再費神找修理，而能定期自動完成預防性維修，甚至進行性能更新，并留下紀錄，那么我情愿花上網(wǎng)費去買這樣的空調來用。還有，上網(wǎng)電視機、上網(wǎng)收錄機，能夠不用花費太多就能馬上看到、聽到世界主要城市當時上演的視聽節(jié)目，我情愿花上網(wǎng)費去并購買這樣的電視機、收錄機來用。別看現(xiàn)在說來象是“癡人說夢”，也許不用多久竟然“夢想成真”。那時，我們的生活質量有誰能說不是上了一個層次呢！

上網(wǎng)的可能方案
臺式機慣常的上網(wǎng)做法可以借鑒，例如，在計算機串行通信口或USB口上接入Modem（調制解調器）憑借電話線，通過電信局安裝于Internet網(wǎng)內的服務器進網(wǎng)；或者在計算機上安裝Ethernet網(wǎng)卡經局域網(wǎng)進網(wǎng)。臺式機的上網(wǎng)，無論哪種方案都少不了直接或間接來自Internet網(wǎng)，接到臺式機的導線、電纜、或光纖。每個家庭都有不少智能家電，光是蜘蛛網(wǎng)式的拉線就夠煩人的了，更何況信息家電多是手持式的隨人或隨車船移動的，任何連線都是不可行的。所以無線接入就倍受青睞。下面從有線到無線介紹高檔和一般單片機的Internet接入方案。

32位嵌入式計算機
32位嵌入式計算機（即高檔單片機）因其本機性能和速度足夠，采用設備本身功能和網(wǎng)上Web瀏覽器功能一片到位的集成方案，并追求體型小巧，電池供電，滿足攜帶的方便。這類產品上網(wǎng)軟件多模仿臺式機的相關軟件加以模塊化，用時根據(jù)需要選用。就模塊而言，它們一般有：e-Mail模塊、Web Browser模塊、HTML Parser、HTTP、PPP、 SMTP、UDP、POP、FTP、ICTP、TCP/IP等以及一些輔助模塊。輔助模塊有：嵌入式Java模塊、加密模塊（SSL）、音頻/視頻模塊等等。Access Systems America公司為富士通微電子公司研制了一個名為NetFront的Web瀏覽器，用在富士通32位RISC結構的MB91101單片機上。NetFront所占內存小到僅有220kB。

8 /16位單片機
針對8 /16位單片機接入Internet網(wǎng)的方案，已有許多嘗試。
Phar Lap 公司把正常Web服務器軟件中的智能部分和網(wǎng)絡部分，盡量移出存儲器不足的單片機，放在處于Internet網(wǎng)中的所謂胖客戶機上，那里的存儲器很大，使用時，通過遠程調用，使用以DDL形式放在那里的庫函數(shù)，從而把服務器軟件減到25kB，稱為Micro Web Server；與此同時，再將網(wǎng)絡部分精簡到二百多kB，使兩項之和不足300 kB，可以放進中等存儲規(guī)模的單片機上。
Agent System公司創(chuàng)建了獨特的EmWeb服務器。它在HTML文本中嵌入C語言程序，以便對實時數(shù)據(jù)進行訪問，又為HTML增加了特殊標記，使網(wǎng)中客戶機的Web頁上能夠顯示動態(tài)數(shù)據(jù)，并且能與用戶的應用程序接口。再將C語言庫中有關Internet網(wǎng)的TCP/IP以及HTML、XML等其它高層協(xié)議都合并到EmWeb服務器中，將總容量緊縮到了25 kB。
它的更大的特色還在于做了一個硬件ASIC的狀態(tài)機，由它支持對HTML的多用戶、多任務的同時訪問。由于狀態(tài)機獨立于操作系統(tǒng)，所以EmWeb工作時不需要操作系統(tǒng)的支持。但是，為了客戶的多種方便，又提供了與常用的一些著名RTOS的接口。
EmWeb已作為固件固化到上述ASIC中，方便于以一個模塊的形式向智能家電、信息家電以及工業(yè)控制中去推廣應用。EmWeb在開發(fā)時，需要復合功能的開發(fā)平臺。平臺上應有可供選用的標準Web工具，如Microsoft的FrontPage，MacroMedia的Dreamweaver等等；平臺還應同時支持C、Java、JavaScript的編譯和支持GIF、HTML等文件格式?，F(xiàn)用的平臺人機對話用Windows或UNIX的圖形界面。

EMIT技術 從網(wǎng)絡角度來看，最正宗的方案當屬EmWare公司的EMIT技術（Embedded Micro Internetworking Technology），它走的是異構網(wǎng)的典型解決方案。為適應單片機的環(huán)境，服務器部分刻意地減少到很小的1kB，簡化到僅只保留HTML標記，其它全部移到Internet網(wǎng)中的胖客戶機上；網(wǎng)絡協(xié)議部分則放棄使用代碼較長的TCP/IP等協(xié)議，換用單片機環(huán)境使用的、十分輕型的網(wǎng)絡協(xié)議，這個1kB服務器軟件名之曰emMicro，是一個很關鍵的、任何一個單片機都足以放下的微型嵌入式服務器。
emMicro有兩部分：emTag對應于HTML標記；emNet對應于網(wǎng)絡協(xié)議，二合一為emMicro。輕型的網(wǎng)絡協(xié)議支持在本端構筑小網(wǎng)，如單片機常用的RS232網(wǎng)、RS385網(wǎng)等等。如果不接入Internet網(wǎng)，它們便是孤立的網(wǎng)；為要和Internet網(wǎng)進行網(wǎng)際聯(lián)結，則須增加網(wǎng)關，進行網(wǎng)際協(xié)議的互換。
網(wǎng)關可以單獨設置，或結合具體條件與胖客戶機結合，或獨立存在或是其它。這個網(wǎng)關名之曰emGateway。emGateway的Internet端還留有與另一端Web設備（單片機）可對話的接口。如果需要，接口也可在用戶的應用程序中使用。接口的典型使用方法仍是Web網(wǎng)頁，因網(wǎng)頁可以在任一種瀏覽器下工作，靈活適應于全球網(wǎng)各個地域的多種計算機環(huán)境。
emMicro 中的emTag，將對應的HTML標記映射為瀏覽器中Java applets程序里的對象或JPEG/GIF里的對象。這些對象名曰emObjects。Web網(wǎng)頁的HTML能識別emTag并將它置換成映射的對象，從而按需要以數(shù)字、圖形、文本或可滑動的控制把手、操作開關、按鈕、LED等形式表現(xiàn)出來。網(wǎng)關上還可安裝有DAS（Device Access Service，設備訪問服務）實用程序，由它識別、訪問和監(jiān)控各個掛網(wǎng)的設備，起集散器的作用。
上述一整套技術就是EMIT。這項技術受到許多單片機生產廠家的重視，并組織了嵌入Internet者聯(lián)盟——ETI（Embedded The Internet Consortium），共同關心此項技術的發(fā)展。

WAP無線通信技術
WAP（Wireless Application Protocol，無限應用協(xié)議）是1997年6月由愛立信、諾基亞、Motorola 、UnwiredPlannet公司組織的WAP論壇所發(fā)起， 旨在定義一個立足于移動電話本身的直接進網(wǎng)的標準。它首先為移動電話網(wǎng)服務，其次利用移動電話既有的無線信道將傳統(tǒng)的語音服務擴展到Internet網(wǎng)現(xiàn)存的數(shù)據(jù)服務，使當前世界兩大熱點——Internet網(wǎng)和移動電話網(wǎng)，得到互相支持和補充。
WAP無線通信技術規(guī)范應是一個開放的全球處處可使用的統(tǒng)一標準。1999年12月，WAP論壇公布了WAP規(guī)范1.2版。WAP的硬、軟件配置，在體系結構上，基本仿效www（World-Wide Web），也使用Server/Browser結構。但是由于移動電話網(wǎng)與Internet網(wǎng)，不僅協(xié)議棧不同，就連物理傳輸層的介質也有根本的不同，一個是空氣一個是導線。為此，必須在兩網(wǎng)之間增加網(wǎng)關，除去進行協(xié)議的轉換之外，還要附帶因物理傳輸介質不同導致碼流含義不同進行的翻譯。
WAP規(guī)范，從體系結構到協(xié)議棧，幾乎是平行于Internet規(guī)范的無線手機網(wǎng)的翻版，不同的僅是WAP網(wǎng)一側，由手機等設備扮演Web Browser的角色。由于手機并不精通如何扮演Web Browser，所以有關Browser的全盤工作都委托名為WAE（Wireless Application Environment，無線應用環(huán)境）用戶代理的軟件來完成。 由于WAP網(wǎng)側用的是無線碼流，代理向Internet側的Server發(fā)出的Browser請求，實際上是編碼的Browser請求，需要經網(wǎng)關的解碼和協(xié)議的轉換，變成Internet網(wǎng)Browser的請求，才發(fā)向Web Server；至于Web Server返回的應答，則反是。WAP規(guī)范的協(xié)議棧中，每一層都可以為其上層、或其他業(yè)務、或是應用程序通過預先定義好的接口來調用。也就是說，外部引用可以經接口直接訪問到協(xié)議棧中的會話層、事務層、安全層、乃至鏈路層。
WAP規(guī)范考慮了無線通信固有的弱點，如帶寬窄、時延長、連接的可靠性差等等，以及手機、手持計算設備的速度有限和資源相對不足等，在協(xié)議制定上，作了適當安排和優(yōu)化。
WAP規(guī)范的另一特色是，在協(xié)議棧的底層，安排了一個透明的承載層，它使得WAP協(xié)議?？梢耘c任何現(xiàn)有的和未來出現(xiàn)的移動通信網(wǎng)相接口，從而把移動通信網(wǎng)接入Internet網(wǎng)。比如現(xiàn)有的TDMA、CDMA、GSM、GPRS、CDPD、CSD 、USSD、SMS等移動通信網(wǎng)都可以經過透明的承載層接入Internet網(wǎng)，擔當Web Browser的角色。承載層還可為承載的通信系統(tǒng)實現(xiàn)諸如短信息、電路交換數(shù)據(jù)、分組數(shù)據(jù)業(yè)務等，承載層還可根據(jù)吞吐量、錯誤率和時延等來提供不同級別的服務。
WAP技術給手機和手持計算設備附加了Internet技術所能提供的功能，具體來說，可分三個方面：
* 實時的公用服務。
* 個人信息服務。
* 商務服務。
WAP技術的優(yōu)勢和市場潛力將在最近幾年內爆出。

IEEE802.11規(guī)范
IEEE802.11規(guī)定了無線網(wǎng)互聯(lián)的技術規(guī)范，它源自Ethernet，但工作在ISM頻段的2.4Ghz。IEEE802.11只規(guī)定了開放的無線系統(tǒng)的互聯(lián)參考模型中的物理層和媒體訪問控制層（MAC Layer）。它支持較高的數(shù)據(jù)傳輸率：1~11Mbps 。它只支持數(shù)據(jù)通信，且數(shù)據(jù)設備一定要加裝無線網(wǎng)卡，成本較高，網(wǎng)卡約200美元，網(wǎng)橋約300美元，估計以后每年會有30%的價格遞減。

HomeRF網(wǎng)技術
HomeRF網(wǎng)是一種無線局域網(wǎng)，專為家庭用戶設計。也工作在ISM頻段的2.4Ghz，傳輸距離較長，可達150米，可用于語音電話、視頻點播、遠程教育等領域，將來有可能變成繼xDSL Cable（線纜）之后，可選的寬帶網(wǎng)絡傳輸規(guī)范。成本較高，且技術未公開，有礙進一步發(fā)展。

Bluetooth無線通信技術
Bluetooth無線通信技術（Bluetooth Wireless Communication Technology）是廉價、短程、射頻通信接口，廣泛用于移動設備。Bluetooth技術由Bluetooth特別興趣小組（BGI小組，Bluetooth Special Interest Group）開發(fā)，是無需專利許可的開放式業(yè)界規(guī)范。
1998年5月 ，BGI小組有五家創(chuàng)始公司：愛立信、諾基亞、IBM、Intel和東芝。1999年7月，正式公布Bluetooth技術標準1.0版。Bluetooth選用的基帶頻率為2.4GHz附近，處于全球各地可用、無需注冊、公開、免費的ISM（Industrial，Science and Medicine）頻段。不同國家和地區(qū)則據(jù)情又具體規(guī)定各自的可用頻段，北美和歐洲可供使用頻段有79個，法國、西班牙、日本只有23個，每個頻段間隔均為1MHz。
采用Bluetooth TDD（時分雙工）方式的全雙向數(shù)據(jù)傳輸，調制方式為GFSK，調制指數(shù)0.28~0.35。發(fā)射功率分為三級：100mW（20dBm）， 1mW（0dBm）。通信距離：1mW（0dBm）時為10米；100mW（20dBm）時提高到100米；但功率提高到2.5mW（4dBm）以上時，就必須采用功率限制裝置，按實際通信距離傳送適當?shù)臒o線功率。
Bluetooth采用時分多址（TDMA）的分包傳輸技術；數(shù)據(jù)限在最長為625μs的間隙內發(fā)送；基帶資料組的發(fā)送速率為1Mbps，跳頻速率為每秒1600次或每秒3200次。
Bluetooth支持兩類鏈路，即SCO（同步面向連接）鏈路，和ACL（異步無連接）鏈路。SCO包用預定時隙傳送，主傳語音，速率64kbps；ACL用任意時隙傳送，主傳數(shù)據(jù)，速率對不對稱接線為721kbps，對稱接線432.6kbps。
Bluetooth技術支持點-點、點-多點無線連接。它們是構成Bluetooth無線網(wǎng)的基礎。Bluetooth無線網(wǎng)的基本網(wǎng)是由8臺設備構成的微微網(wǎng)（Piconet），網(wǎng)中任何時候只允許有一個主叫設備，其余均為從設備。主叫設備用它的時鐘和跳頻序列來同步各個從設備。
建立微微網(wǎng)之前，各設備處于待機狀態(tài)，每隔1.28秒（此為喚醒周期）監(jiān)聽一次消息，設備一旦被喚醒，就在預先設定的32個跳頻（大多數(shù)國家這樣設定）頻率上監(jiān)聽信息，主設備負責聯(lián)網(wǎng)的初始化工作，它用尋呼消息（Page Message）的方式為有地址的設備建立連接。未知地址的設備，如公用傳真機，則用查詢消息（Inquiry Message）建立連接。主設備在16個跳頻上發(fā)送一串相同的尋呼消息給從設備，如果沒能受到應答，再改用另外16個跳頻發(fā)送相同的尋呼消息。
主設備到從設備的最大時延為2個喚醒周期，平均時延為0.5個喚醒周期。一個主設備最多只能建立7個連接，建立了連接的從設備叫做活動從設備，未建立連接的從設備為休眠設備（Parked Unit），只保持同步，不參加數(shù)據(jù)傳送。無數(shù)據(jù)傳送的活動從設備，為了節(jié)電，可以主動申請或由主設備置為保持模式（Hold Mode）。保持模式下內部定時器仍在工作，一旦退出保持模式立即可以參與數(shù)據(jù)傳送。還有一種比保持模式更省電的監(jiān)聽模式（Sniff Mode），它的監(jiān)聽間隔是通過編程被適當?shù)丶哟?。將各個獨立的微微網(wǎng)的主設備再點-點、點-多點無線相連構成散彈網(wǎng)（Scatternet）。
開發(fā)Bluetooth的目的，是想要提供一個全球可用的短距無線通信網(wǎng)的標準。根據(jù)IEEE802，每個Bluetooth設備都應有一個48位的Bluetooth設備地址碼（BD-ADDR）在通過鑒別、加密等安全審查后，構筑一個可以互相信賴的群組，保護無線連接的不受侵擾。
Bluetooth設備的硬件部分由無線射頻（RF）單元、基帶（Baseband）單元、和鏈路管理（Link Manager）單元構成。無線射頻單元按照ISM頻段要求，在2.402~2.480GHz之間安排79個帶寬為1MHz的頻點，跳頻速率，發(fā)射功率、距離等應達到要求。基帶單元負責跳頻及數(shù)據(jù)/信息幀的傳輸。鏈路管理單元負責SCO/ ACL鏈路管理、檢錯糾錯、物理層的認證和加密。
軟件有多層次的、包括關于無線網(wǎng)特有的協(xié)議棧，如果要與Internet網(wǎng)相連，則還要吸收現(xiàn)成的HTTP、PPP、 SMTP、UDP、POP、FTP、ICTP、TCP/IP等有關協(xié)議。在軟件協(xié)議棧和Bluetooth硬件之間還有一層主機控制接口（HCI）層。本層以上的協(xié)議層要在主機上運行，本層以下的由Bluetooth硬件完成。通過HCI層，硬件與軟件進行透明地交互。Bluetooth技術中，將協(xié)議進行不同的組合，可完成如下一些典型的應用模型：探知網(wǎng)中可用服務及其特性、交互通信、無繩電話、傳真、耳機使用、文件傳輸、撥號聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)接入等。
Bluetooth技術的成功關鍵在于成本。2000年 6月公布的第一代Bluetooth模塊的成本為20美元，開發(fā)商奮斗目標是降到5美元以下。
日立公司將其16位H8S系列的2214單片機，與Silicon Wave公司為實現(xiàn)Bluetooth技術微微網(wǎng)的硬件部分及底層協(xié)議棧相結合的Odessey芯片組相配套，實現(xiàn)了點-點、點-多點無線連接的所謂的個人域網(wǎng)（Personal-area Network，PAN）。其中，Silicon Wave公司的品牌芯片組，還有SiW1501、SiW1601。SiW1501是一塊7X7㎜封裝的無線射頻Modem芯片，其上集成了Bluetooth無線射頻收發(fā)器、2.4GHz合成器用于收/發(fā)、和Modem功能等。Silicon Wave使用的是帶有AD/DA的直接轉換式的無線射頻結構，因為使用完全數(shù)字接口，所以整個系統(tǒng)得到簡化。SiW1501可以獨立使用，也可與鏈路控制芯片SiW1601結合使用。SiW1601與SiW1501可以直接接口使用。SiW1601完成數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分組、檢錯/糾錯、電源控制等功能。至于日立的16位的H8S系列的2214單片機，其存儲器是經配置形成的，片上有128kB FLASH和12kB RAM；可在系統(tǒng)編程；片上UART是高速接口，將來還準備增加USB接口。

紅外無線通信技術（IrDA標準）
紅外線是一種波長介于微波與可見光之間的電磁輻射，最早用在自動控制中，作為非接觸開關使用，利用它簡單開合的邏輯能力。用于傳輸數(shù)據(jù)信息始于1991年，由于各廠家使用自己的傳輸協(xié)議進行收發(fā)，導致不同廠家的系統(tǒng)之間不能通信，影響共同業(yè)務的發(fā)展。因而，成立了紅外數(shù)據(jù)協(xié)會（IrDA，The Infra-red Data Association），幾乎各個著名的半導體廠商都是會員。他們共同制定了IrDA標準V1.0~V1.2。
紅外通信技術屬于無線通信范疇，它將數(shù)據(jù)或信息進行編碼，用紅外脈沖的“有”與“無”向外發(fā)送，對端收到后再進行解碼恢復。紅外線受器件物理條件的限制，發(fā)射具有方向性。IrDA標準規(guī)定有效接受角度為30o（即發(fā)、收連線左右各15o內有效）。因紅外線只能直射不能繞行，所以收發(fā)的直線空間內不可有障礙物。但，阻斷的光路一旦恢復，系統(tǒng)能夠自動重新連接。受到接收角度的限制，IrDA只能進行點-點的通信。
IrDA的傳送速率有兩種；低速紅外（SIR，Slow Infra-red）2400bps~115.2kbps， 傳送距離1米；高速紅外（HIR，High Infra-red）1~4Mbps， 傳送距離3米。這項技術已用到IBM PC、IntelliStation、Workpad， 它們之間以及裝有IrDA接口的其他設備（如有IrDA接口的打印機）之間可進行點-點對話。
當發(fā)現(xiàn)有其它IrDA設備時，系統(tǒng)會向你報告，以便選擇某項傳輸應用，然后就可以經紅外無線發(fā)送及接收數(shù)據(jù)。譬如文件的發(fā)送還是接受。Calibre公司生產了目前見到的最小IrDA收發(fā)器模塊CHX1200，體積6.8x2.8x2.2（㎜），用于移動計算或通信產品中。模塊工作電壓2.7~3.6V， 工作電流95μA， 傳送速率115.2kbps， 傳送距離>2 0㎝。 Linear Technology公司生產的廉價IrDA接收芯片LT1328， 只需外接4只電容和一只紅外接收管，如TEMIC的接收管BPV22NF。LT1328使用單一5V工作電壓，靜態(tài)電流，2mA；脈寬1.6ms的脈沖為“0”，無脈沖為“1”；傳輸率可在SIR， HIR規(guī)定的高低速率之間切換，速率115.kbps時傳輸距離1米。

900MHz簡單通信技術
900MHz簡單通信技術實現(xiàn)的是與紅外IrDA同樣的功能，但它可改善傳送方向性方面的限制，同時可以傳到遠一些的距離。Micrel Semicinductor公司生產公司生產QwikRadio系列、900MHz的 RF（無線電頻率）接收器芯片MICRF003。900MHz也是全球可用、無需注冊的、公開、免費的ISM頻段之內。MICRF003只需外接2只電容和一只7.12MHz的晶體，就可無線輸入，然后直接輸出數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸率為2400bps，數(shù)據(jù)傳輸率方式為OOK（ON-OFF keyed，開關鍵控）；單一工作5V電壓，電流4mA；芯片價格1.8美元。

結論
智能家電和信息家電接入Internet網(wǎng)方案盡管很多，但是這一領域取勝的關鍵還在于價格。一旦有所突破，商機無可限量。為此，許多單片機廠家也在積極進行單片機內核的模塊化，以其快速靈活地適應市場變化而能夠快速低投產，改進單片機開發(fā)平臺，擴充Internet網(wǎng)絡軟件庫等等。