全球僅1000臺！日本情感機器人大拆解

　　那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢?上圖中“面部”外殼背面的2個部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口，觀察外界的情況。

　　在其頭頂部，安裝著英特爾凌動處理器。但話說回來，處理器為什么要內(nèi)置于頭部?

　　正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機器人的構(gòu)成要素的配置沒有必要與人類相同。一個假設(shè)是智能可以升級?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機的狀態(tài)下強化功能。

　　開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個風(fēng)扇。估計分別是用來冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動馬達的。正中央的風(fēng)扇體型最大，可能是因為頸部馬達的負(fù)荷較高的緣故。

　　風(fēng)扇下方有一塊電路板，可能是用來進行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動按鈕。風(fēng)扇嵌在一個機構(gòu)部件上，該部件通過頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機構(gòu)部件可以自上而下打開，驅(qū)動各個部位的致動器便顯露出來。

　　同時，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯的幾個面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強度。

　　接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺得比想像中要重得多。

　　漸漸地，Pepper的上半身越來越“瘦”，逐漸變成了一個空殼。

　　接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

　　連接上半身和下半身的，是疑似為信號線的扁平電纜，以及估計是用來供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動的產(chǎn)品，只要打開了胸前的電源開關(guān)，就會一直保持通電狀態(tài)。

　　拆下腳部的外殼，露出了全方位輪(全方位移動型車輪)。

　　拆解完畢，Pepper的設(shè)計究竟好不好呢?對于這個問題，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評價，首先需要定義這是用于何種用途的機器人。也就是說，Pepper的用途到底是什么。

　　他表示，“其實很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個也好。但到目前為止，還沒有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對話、護理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣，人們真的會需要如此奢侈的硬件嗎?”

　　到底為止，這款目前全球僅有1000余臺的機器人成功被拆，然后，這伙人發(fā)現(xiàn)裝不回去了。。。