多運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與跟蹤算法實(shí)現(xiàn)，高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　項(xiàng)目主要內(nèi)容：

　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤已在眾多的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但是由于嵌入式處理器自身的速度限制，此類應(yīng)用主要集中在PC機(jī)上，相對(duì)來(lái)說(shuō)，成本較高而且靈活性和移動(dòng)性能不夠好。將此算法應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)上能有效地降低成本、提高設(shè)備的移動(dòng)性和靈活性、減小設(shè)備體積，具有實(shí)際意義。

　　由于目前嵌入式處理器速度和處理器硬件結(jié)構(gòu)的限制，常用的嵌入式微處理器(比如ARM9、XScale)很難達(dá)到實(shí)時(shí)高速檢測(cè)跟蹤的要求。于是為了達(dá)到高速精確檢測(cè)和跟蹤多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的要求，綜合考慮FPGA各方面的優(yōu)點(diǎn)，本項(xiàng)目提出在FPGA上實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。

　　該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)利用高速攝像頭(如CCD)采集實(shí)時(shí)圖像，通過(guò)相鄰幀差法和基于評(píng)價(jià)函數(shù)的跟蹤算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，檢測(cè)出多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體并對(duì)它們進(jìn)行跟蹤。采用FPGA實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與跟蹤算法的高速執(zhí)行，設(shè)計(jì)硬件電路實(shí)現(xiàn)圖像的高速采集以及預(yù)處理，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。此項(xiàng)目應(yīng)用范圍很廣，它可用于交通、商場(chǎng)、超市、銀行等場(chǎng)所的監(jiān)控及流量統(tǒng)計(jì)。

　　項(xiàng)目功能框圖：

　　1 系統(tǒng)框圖

　　2 功能流程圖

　　項(xiàng)目所需資源：

　　本項(xiàng)目需要用到的資源有SDRAM、Flash、Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口、VGA、鍵盤(pán)接口、AD、LCD， PowerPC硬核或Microblaze軟核的支持，結(jié)合圖像處理對(duì)處理速度的要求，本項(xiàng)目需要Virtex II Pro作為目標(biāo)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。