基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計
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在電源設計中，考慮到TPS767D318芯片可以產(chǎn)生復位信號，所以在核心板上并沒有再另外為DSP設計復位電路。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/274609.htm2.1.2 JTAG下載口電路設計
圖3為JTAG電路，按照仿真器的通信引腳選擇14腳的仿真接口，同時要注意EMU0和EMUl信號必須通過上拉電阻連接至電源，其中上拉電阻為10kΩ。
圖3 JTAG電路設計
2.2小車驅動板設計
在本裝置中，我們采用BTS7960作為直流電機驅動芯片。BTS7960是集成的大電流半橋驅動，其內(nèi)部包含了一片NMOS、一片PMOS和一片半橋門集驅動，在IOUT = 9 A，VS= 13.5V，Tj = 25°C時，其內(nèi)阻抗為17mΩ。裝置采用了兩個直流大電機，如圖4所示為驅動單個電機前后轉向的電路圖。
圖4驅動模塊電路設計
在電機驅動這里，需要注意一個細節(jié)，就是電機在轉動過程中有可能會產(chǎn)生反向的電動勢，使電流一瞬間過大，導致單片機復位甚至有可能燒壞芯片。因此在設計過程中，可以考慮在單片機PWM輸入到電機驅動接口的地方添加光耦器件隔離或者二極管。如圖5所示，驅動板選擇了tlp521-4這種光耦器件設計隔離電路，減小電壓的干擾，減化電路的設計，同時也把四路PWM的I/O電平從3.3上拉到5V.
圖5 TLP521隔離電路
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