基于ARM9的電梯緩沖器復(fù)位時間測試儀的設(shè)計

　　3.2.1 串口通訊協(xié)議說明

　　模塊串口波特率9600，無奇偶效驗，一位停止位。控制命令通過一致的幀結(jié)構(gòu)通訊，幀長度4字節(jié)：命令+數(shù)據(jù)0+數(shù)據(jù)1+校驗和。效驗和=命令+數(shù)據(jù)0+數(shù)據(jù)1的相加和的低8位。系統(tǒng)通過上位機串口直接對下位機模塊進行操作。上位機向下位機發(fā)送啟動16位距離讀取命令：Ox22+度數(shù)+NC+SUM。當測量完畢時，這時返回的數(shù)據(jù)是：Ox22+距離高+距離低+SUM;當測量無效時返回的距離高位和低位數(shù)據(jù)都是Oxff。(注：NC代表任意數(shù)據(jù)，SUM代表效驗和)串行端口在Windows CE下屬于流接口設(shè)備，是串行設(shè)備接口常規(guī)I/O驅(qū)動程序的調(diào)用與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。串行設(shè)備被視為用于打開、關(guān)閉和讀寫串行端口的常規(guī)的可安裝的流設(shè)備。Windows CE的串口函數(shù)和Windows的串口函數(shù)基本相同，但有幾點值得注意：Windows CE只支持Unicode字符集，在編程時必須特別注意; Windows CE不支持重疊的I/O操作。在所有的流設(shè)備驅(qū)動程序中，均使用CreateFile來打開串行端口設(shè)備，如果這個端口不存在，CreateFile返回ERROR_FILE_NOT_FOUND。因此，用戶指定的端口必須是存在并且可用的，而且要遵循Windows CE流接口設(shè)備驅(qū)動程序的命名規(guī)則，即COM后接要打開的端口號再緊跟一個冒號。

　　關(guān)閉串行端口比較簡單，調(diào)用CloseHandle函數(shù)就能關(guān)閉一個打開的串行端口。CloseHandle只有一個參數(shù)，即調(diào)用CreateFile函數(shù)打開端口時返回的句柄，方法如下：

　　CloseHandle(hPort);

　　正如使用CreateFile打開串行端口一樣，可以使用ReadFile和WriteFile函數(shù)來讀寫串行端 口。假設(shè)已經(jīng)調(diào)用CreateFile成功地打開了串行端口，那么只需調(diào)用ReadFile即可從串行端口讀取數(shù)據(jù)：

　　如果從主線程讀、寫大量的串行數(shù)據(jù)，主線程就會因為等待相對較慢的串行讀或串行寫操作而阻塞，不能即時處理其他的消息，因此這里用單獨的線程來讀寫串行端口。對于串行端口來說，還必須配置超時值，否則程序可能陷入到一個等待來自串口字符的死循環(huán)。通常，配置超時值和配置串口類似。首先用GetCommTimeouts函數(shù)獲取當前串口的超時值，然后修改CommTimeouts成員變量的值，最后用SetCommTimeouts設(shè)置新的超時值。

　　3.2.2 算法分析

　　根據(jù)電梯檢測規(guī)程要求，緩沖器從全壓縮到復(fù)位的時間應(yīng)不大于120秒。上位機從上電檢測開始每隔0.1秒發(fā)送一次數(shù)據(jù)采集命令，并將返回的距離值和開關(guān)量信號存儲于不同的數(shù)組待分析。數(shù)組s(m)和F(n)分別存儲采集到的距離值和開關(guān)信號值(0或1)，t為每次數(shù)據(jù)采集循環(huán)時間，T為緩沖器回復(fù)時間。軟件的算法流程圖如5所示：

　　4 結(jié)束語

　　基于ARM技術(shù)和Windows CE系統(tǒng)的電梯緩沖器復(fù)位時間測試儀功能齊備，精確性高，實用性強，滿足了新的檢測規(guī)程的要求。本設(shè)計方案首次實現(xiàn)了緩沖器復(fù)位過程中瞬時脫離點的檢測，實現(xiàn)了各種狀態(tài)時刻的精確計時和狀態(tài)識別，解決了信號同步，結(jié)果自動判斷和輸出等問題。隨著技術(shù)的進一步發(fā)展，必將向著多功能、智能化的方向發(fā)展。