展望工業(yè)4.0聚焦機器人－嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會

　　初冬的北京沒有絲毫寒意，到處還彌漫著濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會第15次主題討論會如期而至。本次會議的主題是;研討工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)、聚焦機器人技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最近一段時候關于工業(yè)4.0的討論很熱，會議吸引了來自高校、科研、企業(yè)和科技媒體的近50人參加交流和討論。

　　在聯(lián)誼會委員們精選組織下，會議邀請了多位在機器人、物聯(lián)網(wǎng)和計算機學科的著名專家學者到會發(fā)言。天津大學電子信息工程學院院長、長江學者馬建國教授首先做了主題發(fā)言，他發(fā)言的題目是“工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)”，馬教授從物聯(lián)網(wǎng)定義、關鍵技術和重點的應用講到工業(yè)4.0的核心就是基于物聯(lián)網(wǎng)整合服務，他的觀點是;物聯(lián)網(wǎng)=嵌入式智能系統(tǒng)+網(wǎng)絡，工業(yè)4.0=物聯(lián)網(wǎng)+制造，關鍵是讓制造流程會說話。接著，北京航空航天大學機器人研究所所長，科技部“十二五”服務機器人重點專項專家組長，長江學者王田苗教授做了發(fā)言，他發(fā)言的題目是“機器人前沿技術與產(chǎn)業(yè)機遇”，在分析了機器人技術發(fā)展趨勢之后，王教授著重闡述了機器人產(chǎn)業(yè)對中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)形升級的作用，他談了中國機器人產(chǎn)業(yè)中減速器是急需解決核心零部件，尚須時間才能有突破。最后王教授展望了服務機器人市場，預計民生醫(yī)療等服務器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，服務機器人市場總量將在2017年超過工業(yè)機器人市場。 湖南大學計算機與通信學院李智勇教授到會介紹他們訪問日本東京工業(yè)大學等5所高校機器人實驗室的情況。

　　會議休息之后，北航機械工程與自動化學院魏洪興教授做了發(fā)言，他發(fā)言的題目是“機器人操作系統(tǒng)及人機協(xié)作安全機器人”，魏教授首先闡述了傳統(tǒng)機器人集成設計方法和存在的問題，介紹了基于模塊的新型機器人開發(fā)方法。然后重點討論機器人操作系統(tǒng)(ROS)的技術和應用情況，他介紹自己團隊在解決ROS 實時性問題所研發(fā)的機器人實時操作系統(tǒng)平臺-基于多核處理器的雙OS解決方案。最后一個發(fā)言的是浙江大學計算機學院副院長陳文智教授，他發(fā)言的題目是“機器人嵌入式教學實踐”，陳教授首先介紹他們學院嵌入式系統(tǒng)教學的兩條線路(微處理器和SoC兩個方案)，重點介紹了他們針對新生的課程-《計算機科學導論：基于機器人的實踐方法》，該課程把基本的計算機原理和程序設計的概念用于機器人的設計和編程中，增加了動手實驗、機器人的構(gòu)造、編程和比賽等實踐和興趣環(huán)節(jié)。最后陳教授分享了他們關于柔性電子系統(tǒng)技術和應用的最新理解。

　　在下午的討論環(huán)節(jié)，北京工業(yè)大學軟件學院嚴海蓉副教授先做了引導發(fā)言，她介紹了她們團隊在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用-新型PLC 研發(fā)和應用的心得體會。之后參會的代表們紛紛就工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)機器人的技術、市場等方方面面做了討論。飛思卡爾研究中心楊欣欣博士談到，雖然目前工業(yè)機器人數(shù)量很少，但半導體企業(yè)是著眼對于物聯(lián)網(wǎng)和智能工業(yè)的全面布局，看的是整個系統(tǒng)的收益。原TI技術營銷經(jīng)理鄭小龍在談自己的參會感受時候講到，中國企業(yè)現(xiàn)在追求的是大而全，而工業(yè)4.0 楷模的德國企業(yè)是小而精，我們?nèi)绾胃淖?電子技術應用雜志楊暉主任談了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)要關注安全問題。橫河電機的喬清玉部長談了工業(yè)4.0 環(huán)境下小批量生產(chǎn)如何降低成本的問題。

　　清華大學邵貝貝、北郵鄺堅、北工大韓德強、北大林金龍、中科院張志敏、太原理工常曉明等到會，聯(lián)誼會合作媒體，《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用》、《電子技術應用》、電子工程世界網(wǎng)、與非網(wǎng)、21IC中國電子網(wǎng)、《電子產(chǎn)品世界》，我愛方案網(wǎng)，支持單位北航出版社嵌入式分社的領導和代表到會，本次會議嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會秘書長何小慶主持。

　　嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會是在2009年，由4位院士和10位著名的嵌入式專家學者發(fā)起成立的非盈利性科技沙龍組織機構(gòu)，聯(lián)誼會致力于為嵌入式系統(tǒng)(包括物聯(lián)網(wǎng)和智能系統(tǒng))的科研、教學、產(chǎn)業(yè)和媒體機構(gòu)和個人提供自由交流和溝通的渠道，共同推動中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。