基于GPS自動(dòng)授時(shí)的無(wú)線智能控制器的設(shè)計(jì)
NMEA-0183協(xié)議定義的語(yǔ)句很多,以“$”開(kāi)始,常用的兼容性最廣的語(yǔ)句主要有$GPGGA,$GPVTG,$GPRMC。其中:
本文引用地址:http://2s4d.com/article/266055.htm $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> 為UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式 。
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<9> 為UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 。
$GPRMC在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有用到。
由于GPS波特率的原因,必須使用11.0592M晶振,否則單片機(jī)解析不出數(shù)據(jù)包。
3 2.4GHz無(wú)線模塊硬件與軟件設(shè)計(jì)
3.1 硬件設(shè)計(jì)
2.4GHz無(wú)線模塊使用的是nRF2401,nRF24L01是NORDIC公司生產(chǎn)的一款無(wú)線通信芯片,采用FSK調(diào)制,內(nèi)部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst協(xié)議??梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或者是1對(duì)6的無(wú)線通信。無(wú)線通信速度可以達(dá)到2Mbps。
nRF2401是3.3V供電,電壓過(guò)低或過(guò)高都會(huì)對(duì)通信造成影響,要么不能完全通信要么斷斷續(xù)續(xù)地通信,需要穩(wěn)壓到3.3V,可以采用穩(wěn)壓二級(jí)管,也可以使用LM317進(jìn)行穩(wěn)壓。電路見(jiàn)圖5。
3.2 軟件設(shè)計(jì)
nRF2401有工作模式有四種:收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關(guān)機(jī)模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP 、CE和TX_EN和CS三個(gè)引腳決定,詳見(jiàn)表1。
收發(fā)模式下有兩種通信方式:ShockBurstTM模式與Direct模式。
ShockBurstTM模式:數(shù)據(jù)首先傳送到芯片內(nèi),然后以設(shè)定的速率將數(shù)據(jù)發(fā)射出去,這樣可以保證在較高的數(shù)據(jù)通信速率下使用低速控制器,降低功耗同時(shí)減少受干擾的機(jī)會(huì),同時(shí)內(nèi)部集成硬件通信協(xié)議和CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn),保證了極高的通信穩(wěn)定性。
Direct模式:數(shù)據(jù)發(fā)送到芯片即通過(guò)RF直接發(fā)射出去,所有的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)校驗(yàn)都由控制器軟件實(shí)現(xiàn)。
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評(píng)論