智能型高速電機控制器

　　母體：ST(意法半導體)ST8S901 32QFP 無法解密 無需74HCXX門電路，直接驅動MOSFET節(jié)約成本，內(nèi)部有EEPROM可做成自學習和無霍爾控制

　　1. 電機模式自識別系統(tǒng)：自動識別電機的換向角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求。

　　2. 柔性EABS系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習慣自行調(diào)整EABS的剎車深度。

　　3. 1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。

　　4. 自檢保護功能：控制器能對剎把、轉把、EABS系統(tǒng)、巡航、霍爾、電機等外部接口進行實時的自檢，一旦發(fā)現(xiàn)故障能實施保護，當故障排除時能自動恢復，對控制器本身也具有自檢及保護功能，并且能監(jiān)控電機電樞電流的變化，對功率器件實現(xiàn)動態(tài)保護及恢復，以延長控制器的使用壽命。

　　5. 反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。

　　6. 倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效，當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

　　7. 堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力;如電機處于純堵轉狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能;如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?/p>

　　8.功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其它的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。

　　9. 防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。

　　10. 巡航功能：點動式，無源，具有自動巡航和手動巡航兩種功能可選，8秒進入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。

　　11. 電機鎖功能：用戶在關掉電門鎖的情況下，控制器能將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其它異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

　　此款電動車控制器在安全性能上，解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性，而且結合電機鎖功能，在關閉電門鎖的情況下，控制器能自動將電機鎖死。除此之外，控制器所具有的高速控制功能，倒車功能，自檢保護，防飛車保護，堵轉保護，動態(tài)缺相保護，功率管動態(tài)保護等功能都將電動車控制器的控制技術引領到一個更高層次。

(本文轉自蘇州艾思科技有限公司基于STM32的解決方案)