基于以太網(wǎng)和DTMF編解碼的遠(yuǎn)程家居控制器
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四．操作系統(tǒng)的選擇——FreeRTOS
FreeRTOS是一款可移植的、開放源代碼的微型實(shí)時(shí)內(nèi)核 ，它免費(fèi)下載、免版稅，并可用于商業(yè)應(yīng)用。為多種不同的處理器架構(gòu)和開發(fā)工具提供移植包。 每個(gè)官方移植包都包含一個(gè)配置好的應(yīng)用范例，用來展示內(nèi)核特性，加快學(xué)習(xí)進(jìn)程，并允許“開箱即用(out of the box)”式的開發(fā)?；钴S的用戶社區(qū)能夠提供免費(fèi)技術(shù)支持。而商業(yè)支持則隨全面的開發(fā)服務(wù)一起提供。
1. freeRTOS的特性
FreeRTOS是一種專為小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)內(nèi)核。亮點(diǎn)在于：
（1）免費(fèi)RTOS內(nèi)核- 占先式、協(xié)作式和混合式配置選項(xiàng).
（2）SafeRTOS衍生產(chǎn)品，高信任度的代碼完整性.
（3）設(shè)計(jì)遵循 小型，簡單，易用.
（4）易于移植的代碼結(jié)構(gòu)，絕大部分使用C語言編寫.
（5）同時(shí)支持 任務(wù)(tasks)和協(xié)程(co-routines).
（6）強(qiáng)大的 運(yùn)行跟蹤(execution trace) 功能.
（7）堆棧溢出檢測 選項(xiàng).
（8）軟件不限制可創(chuàng)建任務(wù)數(shù)量.
（9）軟件不限制可用優(yōu)先級數(shù)量.
（10）優(yōu)先級分配無限制 – 多個(gè)任務(wù)可指定為同一優(yōu)先級.
（11）隊(duì)列，二進(jìn)制信號量，計(jì)數(shù)信號量，遞歸信號量和互斥量，用于任務(wù)之間、或任務(wù)和中斷之間的通信和同步.
（12）Mutexes with priority inheritance.
（13）自由的開發(fā)工具 (Cortex-M3, ARM7, MSP430, H8/S, AMD, AVR, x86 和8051 移植包).
（14）免費(fèi)的嵌入式軟件源碼.
（15）免版稅.
（16）Cross development from a standard Windows host.
（17）針對所選目標(biāo)板，提供配置好的演示應(yīng)用，可以“開箱即用”和加速學(xué)習(xí).
（18）Compile time configuration allows a ROM footprint print 低至 4.3KB 在 ARM7 (Thumb mode)上使用GCC (third party figures, requires specific GCC command line options).
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