DIY一款具運動狀態(tài)追蹤功能的遙控玩具，做守護天使
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（4）飛機執(zhí)行模塊：
跟蹤飛機為一個直升飛機，飛機的飛行姿態(tài)是通過由中央處理器輸出的脈沖寬度來控制調節(jié)發(fā)動機和各個控制舵面來實現(xiàn)的。飛機上有以下幾個地方需要控制：
1) 發(fā)動機進氣量，來控制發(fā)動機的拉力（或推力）；
2) 副翼舵面（安裝在飛機機翼后緣），用來控制飛機的橫滾運動；
3) 水平尾舵面，用來控制飛機的俯仰角；
4) 垂直尾舵面，用來控制飛機的偏航角；
3.2 硬件資源配置
圖5 硬件資源配置圖
主要由三個部分的硬件電路，
（1）跟蹤目標（兒童）的硬件配置，主要的硬件包括位于兒童腰部的運動狀態(tài)采集傳感器（加速度計和陀螺儀），用于傳輸數(shù)據(jù)的射頻模塊，以及基本的電源和開關電路。
（2）飛機的硬件配置，包括STM32F103RE微控制器，LPR430AL陀螺儀，LY330ALH陀螺儀，LSM303DLH:地磁電子羅盤，LPS001DL壓力傳感器，STLM75溫度傳感器，音樂播放模塊以及基本的電源和開關電路。
（3）顯示端的硬件配置包括LED顯示電路、信號接收的射頻模塊以及基本的電源和開關電路。
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