DIY創(chuàng)意玩具：智能移動小車（輪式機器人）的軟硬件設計實現

3.2 硬件平臺選用及資源配置

智能尋線壁障小車包括小車本體（車身、輪子、驅動電機）、控制電路板。控制電路板采用CY8CKIT-003開發(fā)平臺，外加設計擴展板，主要包括尋線、避障、遙控器解碼、電機驅動4個部分電路。盡量采用CY8C單片機的片內資源，主要包括片上的AD資源，EEPROM，PWM等片內資源。按電路模塊資源分配如圖1所示。

3.3系統(tǒng)軟件架構

軟件包括主模塊和3個功能模塊。功能模塊分別為遙控解碼模塊，避障功能模塊，尋線功能模塊。主模塊根據遙控解碼的條件，調用各功能模塊，

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

總體流程圖

尋線流程

避障流程

3.5 系統(tǒng)預計實現結果

智能移動小車，可以遙控小車左右前后行走，具備尋線和避障功能。