一種基于AT89S52的智能簡易車輛系統(tǒng)設計方案

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　　3 軟件設計

　　根據(jù)各系統(tǒng)模塊的選擇，充分利用單片機AT89S52的資源，對單片機系統(tǒng)資源作如下分配：P1口控制步進電機，P0口和P2.5、P2.6、P2.7控制液晶顯示，P2.1～P2.4連接紅外檢測模塊，P3.2連接角度檢測?？欤琍2.0、P3.7接轉(zhuǎn)換開關，如圖5所示。

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　　4 結(jié)束語

　　經(jīng)多次測試，該系統(tǒng)運行除機械部分不易控制外，電路與運行部分均較為穩(wěn)定，簡易車輛能自動完成在蹺蹺板上的前進和后退動作。設計還增加了對整個系統(tǒng)的保護功能，如利用V/F技術(shù)輔助電機的控制，確保電機能為小車負載提供足夠的力矩。此外系統(tǒng)中還加入了語音提示、人性化顯示等功能，使系統(tǒng)更加智能化、人性化。同時各電路模塊也均有過流保護，消抖等輔助電路，使整個系統(tǒng)更加安全穩(wěn)定。