基于虛擬儀器的機載陀螺儀測試系統(tǒng)研究設(shè)計
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件采用美國NI公司的虛擬儀器軟件LabWindows/CVI進(jìn)行設(shè)計開發(fā),CVI是在C語言(ANSIC)的基礎(chǔ)上增加了儀器控制和工具函數(shù)庫的虛擬儀器開發(fā)軟件,具有友好的圖形用戶界面,因此選用CVI可以加快測試程序開發(fā)。系統(tǒng)軟件原理圖如圖4所示。
為了方便和規(guī)范測試系統(tǒng)程序的編寫,將各個硬件模塊的驅(qū)動編譯生成動態(tài)庫,由測試系統(tǒng)程序根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)用。系統(tǒng)程序開發(fā)過程中,硬件驅(qū)動和虛擬儀器界面的開發(fā)是重點。
硬件驅(qū)動設(shè)計是對智能板卡進(jìn)行程控,方便測試系統(tǒng)程序的編寫和集成。航空智能板卡驅(qū)動程序是上位機與下位機程序通信的紐帶,通過調(diào)用驅(qū)動函數(shù)實現(xiàn)計算機對硬件的控制。虛擬儀器界面提供人機接口,操作員根據(jù)需要施加信號,實時監(jiān)測信號。CVI提供了開發(fā)虛擬儀器界面的用戶接口資源文件(*.uir)、各種控制和顯示控件,用于模擬實際儀表界面。分析完成航空電源智能采集板上位機采集功能所需的各種控件。根據(jù)CVI軟件編程,完成控件的編制,除了一些基本的控制顯示控件外,還有一個示波器顯示控件,它用于顯示采集數(shù)據(jù)的波形。機載陀螺進(jìn)行檢測系統(tǒng)軟件流程如圖5所示。
控制函數(shù)的編寫過程中,由于在板卡功能設(shè)計中有交流和直流之分,因此在波形顯示界面設(shè)計時,也將其分為交流和直流2個波形顯示界面。而在運行程序過程中,采集交流或直流,都需將另外一個隱藏起來,這就用到函數(shù)SetCtrlAttribute(panelHandle,PANEL_STRIPCHAR-T,ATTR_VISIBLE,1)和函數(shù)SetCtrlAttribute(panelHandle,PANEL_GRAPH,ATTR_VISIBLE,0)。在控制函數(shù)中,繪制波形的函數(shù)PlotStrip Chart(panelHandle,PANEL_STRIPCHART,data,1,0,0,VAL_DOUBLE); 采用函數(shù)SetCtrlAttribute(panelHandle,PANEL_TIMER,ATTR_ ENABLED,1)打開時鐘,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
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