基于LabWindows/CVI的激光跟蹤測量系統(tǒng)校準軟件設(shè)計

(1) TCP/IP連接

校準軟件與設(shè)備之間的通信是通過以太網(wǎng)實現(xiàn)的。LabWindow/CVI提供有用于實現(xiàn)設(shè)備間TCP/IP通信的函數(shù)，按照服務(wù)對象不同，大致可以分為三類：服務(wù)器函數(shù)、客戶函數(shù)和支持函數(shù)[3]。校準軟件在激光跟蹤測量系統(tǒng)中扮演的是客戶端的角色，它不但要接收來自跟蹤測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理單元（服務(wù)器端）發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，還要進行響應(yīng)，向服務(wù)器端發(fā)送數(shù)據(jù)。TCP/IP連接按鈕完成的功能是啟動連接程序后，根據(jù)設(shè)定好的服務(wù)器端口號和IP地址進行連接，接收服務(wù)器端發(fā)送的數(shù)據(jù)并解算顯示。連接成功后，電控箱和客戶機指示燈會變成綠色，如果服務(wù)器端有數(shù)據(jù)，則方位、俯仰、距離值將不間斷的刷新顯示，刷新頻率≤1 000 Hz。TCP/IP校準軟件（客戶機）與數(shù)據(jù)采集處理單元（服務(wù)器）的連接過程如圖4所示。

(2) 校準項目選擇

校準軟件有6個項目,分別是ADM測距校準、HOME距離校準、測角誤差檢查、GEC幾何誤差校準、測角碼盤校準和Bundle test系統(tǒng)精度檢測。校準項目按鈕之間是互鎖關(guān)系，即點擊任何一個按鈕，其他項目按鈕將處于不可用狀態(tài)直到退出當(dāng)前校準項目。

(3) 參數(shù)文件生成

在執(zhí)行某些校準項目后，點擊參數(shù)文件生成按鈕會進入新參數(shù)文件生成流程：載入原始參數(shù)文件-根據(jù)校準項目的執(zhí)行情況計算相應(yīng)校準參數(shù)-生成新的參數(shù)文件-發(fā)送新的參數(shù)文件至數(shù)據(jù)采集處理單元-保存原始測量數(shù)據(jù)-退出參數(shù)文件生成程序。