HIL測(cè)試技術(shù)在電控單元開(kāi)發(fā)流程中的應(yīng)用
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如圖5所示，在HIL測(cè)試環(huán)境中對(duì)ECU網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試，除可以進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試外，還具有很高的可重復(fù)性，并且可方便地重現(xiàn)出車輛（總線）中的大量故障。
圖5 用于ECU網(wǎng)絡(luò)注測(cè)試的HIL臺(tái)架
上述的HIL測(cè)試環(huán)境同樣是基于dSPACE的模擬器設(shè)備，由于這種設(shè)備的可擴(kuò)展性，它可以靈活地配置大量的輸入與輸出通道（I/O，模擬量，PWM）、信號(hào)調(diào)理模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、電源管理、通信接口（CAN、LIN、FlexRay等）、負(fù)載模塊和故障模擬模塊等。
圖6所示為一個(gè)對(duì)ECU網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的具體方案，其中主要有3臺(tái)模擬器設(shè)備，第一臺(tái)主要模擬動(dòng)力傳動(dòng)模型，與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速箱控制器等連接；第二臺(tái)主要模擬車輛動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力轉(zhuǎn)向模型等；第三臺(tái)模擬各種車輛通信部件模型。3臺(tái)模擬器設(shè)備通過(guò)CAN總線和高速傳輸總線連接，其中CAN總線傳輸網(wǎng)絡(luò)中各ECU的傳遞信息，高速傳輸總線傳輸各車輛模型的仿真計(jì)算數(shù)據(jù)；同時(shí)還有專門的CAN網(wǎng)絡(luò)故障模擬器分別與各模擬器設(shè)備連接；最后所有模擬器和故障模擬器通過(guò)專門的信號(hào)接口與PC總控制臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)模擬器的模型下載、故障類型設(shè)置、信號(hào)采集、在線調(diào)參等。這樣基于虛擬車輛，通過(guò)確定測(cè)試需求，制定測(cè)試流程，我們可以對(duì)整個(gè)ECU網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試。
圖6 ECU網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的具體方案
HIL測(cè)試可以為ECU的控制算法及功能開(kāi)發(fā)提供良好的閉環(huán)開(kāi)發(fā)環(huán)境，為開(kāi)發(fā)成果轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品提供有效支持。零部件供應(yīng)商通過(guò)HIL測(cè)試系統(tǒng)可以快速開(kāi)發(fā)與完善ECU控制功能；整車廠可以利用HIL測(cè)試系統(tǒng)對(duì)單個(gè)ECU進(jìn)行功能測(cè)試，故障排除，更重要的是對(duì)集成多個(gè)ECU的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試，完善所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)產(chǎn)品。
而開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的積累，開(kāi)發(fā)流程的細(xì)化與規(guī)范，各種控制學(xué)科的支持，應(yīng)用環(huán)境與各種法規(guī)的完善制定，都為HIL測(cè)試技術(shù)的完善與規(guī)范提供良好的基礎(chǔ)與必要的支持。目前，國(guó)內(nèi)許多汽車企業(yè)，如一汽技術(shù)中心、一汽大眾、東風(fēng)汽車等在恒潤(rùn)科技的技術(shù)支持下，成功應(yīng)用HIL測(cè)試進(jìn)行ECU及網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，并已取得滿意的效果。(end)
評(píng)論